泵的分配方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种泵的分配方法、装置及电子设备，应用于多泵系统，接收指示目标执行器执行目标动作的第一动作信号后，响应于该第一动作信号，从泵池中取出至少一个目标泵，并将取出的这至少一个目标泵分配给目标执行器，无需查表即实现泵的动态分配，降低了多泵系统中泵的分配的算法的复杂度，在不断接收到第一动作信号的情况下，避免不必要的泵的切换，从而提升动作协调性，减少系统冲击，延长系统元件的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
泵的分配方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种泵的分配方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在工程机械中，普遍存在使用大量泵的情况，泵的数量取决于整个系统的流量需求以及泵的类型。系统工作时，泵将液压油输送至液压回路中，再通过液压回路为油缸或马达等执行器，或者说执行机构，分配液压油。由于不同执行器的容积流量和工作压力不同，因此可能会造成比较大的节流损失。
[0003]为了消除这些节流损失，可以为每个执行器配置一个单独的液压回路，但与此同时需要大量增加泵的数量，或者，通过阀系统将泵的流量分配到各个执行器，确保各个液压回路始终分离，避免出现因为工作压力不同造成节流损失的情况。例如，液压系统所采用的查询表法，基于静态存储在查询表中与执行器的动作对应的分配方式，将泵分配给各个执行器。
[0004]但是，相关技术中，当作业人员不断变化操作时，各个执行器的流量需求随之不断变化，相应的泵的分配方式不断变化，可能会出现较为频繁地切换分配给执行器的泵的情况，带来不必要的切换过程。

技术实现思路

[0005]基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种泵的分配方法、装置及电子设备，能够实现泵的动态分配，避免不必要且频繁的切换分配给执行器的泵。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种泵的分配方法，应用于多泵系统，所述多泵系统包括泵池，所述泵池存储有空闲泵，所述空闲泵为所述多泵系统中未分配给执行器的泵，该方法包括：
[0007]接收第一动作信号，所述第一动作信号用于指示目标执行器执行目标动作；
[0008]响应于所述第一动作信号，从所述泵池中取出至少一个目标泵；
[0009]将所述至少一个目标泵分配给所述目标执行器。
[0010]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种泵的分配装置，包括：
[0011]接收模块，用于接收第一动作信号，所述第一动作信号用于指示目标执行器执行目标动作；
[0012]取出模块，用于响应于所述第一动作信号，从多泵系统的泵池中取出至少一个目标泵；所述泵池存储有空闲泵，所述空闲泵为所述多泵系统中未分配给执行器的泵；
[0013]分配模块，用于将所述至少一个目标泵分配给所述目标执行器。
[0014]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；
[0015]所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；
[0016]所述处理器用于通过运行所述存储器中的程序，实现如第一方面所述的泵的分配方法。
[0017]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面所述的泵的分配方法。
[0018]根据本申请实施例的第五方面，提供了一种工程机械，所述工程机械中设置有多泵系统，所述多泵系统用于执行如第一方面所述的泵的分配方法，或包括如第二方面所述的泵的分配装置。
[0019]上述泵的分配方法、装置及电子设备中，响应于接收到的指示目标执行器执行目标动作的第一动作信号，通过从泵池中取出至少一个目标泵，并将取出的这至少一个目标泵分配给目标执行器，无需查表即可实现泵的动态分配，降低了多泵系统的算法复杂度，在不断接收到第一动作信号的情况下，避免不必要的泵的切换，从而提升动作协调性，减少系统冲击，延长系统元件的使用寿命，在此过程中泵的分配是动态的，系统也更高效。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例给出的一种应用场景的示意图；
[0022]图2为本申请实施例给出的一种泵的分配方法的流程示意图；
[0023]图3为本申请实施例给出的一种空闲泵队列的示意图；
[0024]图4为本申请实施例提出的一种泵的分配的示意图；
[0025]图5为本申请实施例提出的一种取消泵的分配的示意图；
[0026]图6为本申请实施例提出的一种将泵动态分配至目标执行器的流程的示意图；
[0027]图7为本申请实施例提出的一种泵的分配装置的结构示意图；
[0028]图8为本申请实施例提出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]概述
[0031]如
技术介绍
中所述，液压系统采用查询表法，基于静态存储在查询表中于执行器的动作对应的泵的分配方式，将泵分配给各个执行器。在这种分配方式中，当作业人员不断变化操作时，各个执行器的流量需求随之不断变化，相应的泵的分配方式也不断变化，可能会出现较为频繁的切换分配给执行器的泵的情况，带来不必要的切换过程。例如，在多泵系统中，执行器的动作a在表中所对应的泵为泵1，但复合动作例如执行器的动作a与动作b在表中所对应的泵为泵2和泵3。这样，由动作a转变为执行上述复合动作，则需要将已分配给执行器的泵1切换为泵2和泵3，就会出现不必要的切换过程，致使特定动作变慢、控制困难、效率低下。
[0032]在此基础上，专利技术人经过进一步的研究发现，针对动作信号，分配多泵系统中的空闲泵，即多泵系统中未分配给执行器的泵，给相应的执行器，无需查表即可实现泵的动态分配，降低多泵系统中泵的分配的算法的复杂度，在不断变换操作或者说不断接收到动作信号的情况下，避免不必要且频繁的切换过程，提升动作协调性，减少系统冲击，延长系统元件的使用寿命，提高系统效率。
[0033]基于上述构思，本说明书实施方式提供了一种泵的分配方法，下面将结合附图对所述泵的分配方法进行示例性描述。
[0034]示例性场景
[0035]以6个泵的多泵系统为例，本申请实施例所提供的泵的分配方法，可以适用于如图1所示的应用场景下。在该多泵系统中，各执行器的阀与各个泵连接，回路中(各执行器)安装有压力传感器，用于检测各执行器的压力。工作人员对手柄/脚踏进行操作，手柄/脚踏产生手柄/脚踏信号(即第一动作信号)并传输至控制器。其中，0
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100％表示手柄/脚踏的开度。动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、回转马达、行走马达等执行器的回路中安装的压力传感器，将其进行压力检测得到的各个执行器的压力，传输至控制器。随后，控制器接收手柄/脚踏信号以及各个执行器的压力。控制器响应于手柄/脚踏信号，控制各个动臂阀、各个斗杆阀、各个铲斗阀、以及各个行走和回转阀，并独立控制各个主泵(或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵的分配方法，其特征在于，应用于多泵系统，所述多泵系统包括泵池，所述泵池存储有空闲泵，所述空闲泵为所述多泵系统中未分配给执行器的泵，所述方法包括：接收第一动作信号，所述第一动作信号用于指示目标执行器执行目标动作；响应于所述第一动作信号，从所述泵池中取出至少一个目标泵；将所述至少一个目标泵分配给所述目标执行器。2.根据权利要求1所述的泵的分配方法，其特征在于，在所述响应于所述第一动作信号，从所述泵池中取出至少一个目标泵之前，所述方法还包括：将所述多泵系统的多个泵中的所述空闲泵，以队列的形式存储于所述泵池中，得到空闲泵队列。3.根据权利要求2所述的泵的分配方法，其特征在于，所述响应于所述第一动作信号，从所述泵池中取出至少一个目标泵，包括：基于所述第一动作信号、目标执行器外的其他执行器的流量需求、其他执行器的功率需求、系统可用流量、系统可用功率，确定目标执行器的流量需求；基于所述目标执行器的流量需求，从所述空闲泵队列中的第一位起，取出所述至少一个目标泵。4.根据权利要求3所述的泵的分配方法，其特征在于，所述基于所述第一动作信号、目标执行器外的其他执行器的流量需求、其他执行器的功率需求、系统可用流量、系统可用功率，确定目标执行器的流量需求，包括：基于所述第一动作信号，确定目标执行器的初始流量需求；基于所述系统可用流量、所述其他执行器的流量需求、所述其他执行器的功率需求、所述系统可用功率，确定所述目标执行器的初始流量需求是否能够得到满足；若是，则将所述目标执行器的初始流量需求，确定为所述目标执行器的流量需求；若否，则对所述目标执行器的初始流量需求进行至少一次调整，将能够得到满足的调整后的所述目标执行器的初始流量需求，确定为所述目标执行器的流量需求。5.根据权利要求3所述的泵的分配方法，其特征在于，在所述基于所述目标执行器的流量需求，从所述空闲泵队列中的第一位起，取出所述至少一个目标泵后，所述方法还包括：将所述空闲泵队列中位于所述至少一个目标泵之后的空闲泵依次前移。6.根据权利要求1至5中任一项所述的泵的分配方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：