定位器及飞机平尾装配调姿系统技术方案

本实用新型专利技术涉及飞机装配技术领域，具体公开了一种定位器及飞机平尾装配调姿系统。该定位器包括高度调节模块、中间调节模块、底层调节模块及壳体，高度调节模块用于实现定位器在高度方向的调节，中间调节模块包括顶板、底板及第一驱动组件，第一驱动组件能够驱动顶板相对底板在第一方向移动；底层调节模块包括第二驱动组件，第二驱动组件设置于底板的正下方，且第二驱动组件与底板驱动连接，以驱动底板在第二方向移动，第二方向垂直于第一方向；壳体具有容纳腔，第二驱动组件设置于容纳腔内，底板设置于容纳腔的上方，且底板固定连接有支撑块，支撑块用于与第二驱动组件连接。该定位器结构受力均匀，不易发生松动且便于维护保养。不易发生松动且便于维护保养。不易发生松动且便于维护保养。

【技术实现步骤摘要】
定位器及飞机平尾装配调姿系统


[0001]本技术涉及飞机装配
，尤其涉及一种定位器及飞机平尾装配调姿系统。

技术介绍

[0002]目前，在对飞机的水平尾翼进行装配时，都会用到调姿系统来对平尾的空间姿态进行调节。其中，定位器是调姿系统中的重要组成部分，现有定位器的传动机构都设置在侧边，这就导致定位器上层组件主要在一边受力，其受力方向不在定位器主体结构的中心，久而久之就会出现定位器结构的松动，使得定位器的传动误差增大。此外，现有的定位器结构不易拆卸，导致对于定位器的维护困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种定位器及飞机平尾装配调姿系统，以解决现有定位器受力不均导致传动误差大、以及维护困难的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种定位器，包括：
[0006]高度调节模块和中间调节模块，所述高度调节模块用于实现所述定位器在高度方向的调节，所述中间调节模块包括顶板、底板及第一驱动组件，所述顶板与所述底板平行间隔设置，所述第一驱动组件设置于所述顶板与所述底板之间，所述第一驱动组件能够驱动所述顶板相对所述底板在第一方向移动，所述高度调节模块设置于所述顶板的上方；
[0007]底层调节模块，所述底层调节模块包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述底板的正下方，且所述第二驱动组件与所述底板驱动连接，以驱动所述底板在第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；
[0008]壳体，所述壳体具有容纳腔，所述第二驱动组件设置于所述容纳腔内，所述容纳腔具有沿所述第二方向延伸的开口，所述底板设置于所述容纳腔的上方，且所述底板固定连接有支撑块，所述支撑块穿过所述开口进入所述容纳腔内部，所述支撑块用于与所述第二驱动组件连接。
[0009]作为定位器的优选技术方案，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杠和第一滑块，所述第一驱动电机固定连接于所述底板，所述第一丝杠的一端连接于所述第一驱动电机的输出轴，且所述第一丝杠沿所述第一方向延伸分布，所述第一滑块套设于所述第一丝杠，且所述第一滑块与所述顶板固定连接，所述第一滑块可沿所述第一丝杠移动。
[0010]作为定位器的优选技术方案，所述第一驱动组件还包括第一直线导轨、第一导向块以及支撑座，所述支撑座与所述底板固定连接，所述第一直线导轨固定连接于所述顶板，且所述第一直线导轨沿所述第一方向延伸分布，所述第一导向块固定设置于所述支撑座的上方,所述第一直线导轨与所述第一导向块滑动连接。
[0011]作为定位器的优选技术方案，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二丝杠和
第二滑块，所述第二驱动电机固定连接于所述壳体，所述第二丝杠的一端连接于所述第二驱动电机的输出轴，且所述第二丝杠沿所述第二方向延伸分布，所述第二滑块套设于所述第二丝杠，且所述第二滑块与所述底板固定连接，所述第二滑块可沿所述第二丝杠移动。
[0012]作为定位器的优选技术方案，所述第二驱动组件还包括第二直线导轨及第二导向块，所述第二直线导轨设置于所述壳体，且所述第二直线导轨沿所述第二方向延伸分布，所述第二导向块的一端与所述支撑块固定连接，另一端与所述第二直线导轨滑动连接。
[0013]作为定位器的优选技术方案，所述壳体包括底座以及上框体，所述底座与所述上框体围成所述容纳腔，所述底座与所述上框体可拆卸地固定连接。
[0014]作为定位器的优选技术方案，所述壳体内部还设置有限位挡块，所述限位挡块设置于所述壳体沿所述第二方向的两端，所述限位挡块用于限制所述支撑块的移动。
[0015]作为定位器的优选技术方案，所述定位器还包括防尘罩，所述防尘罩围设于所述顶板以及所述底板，所述防尘罩用于对所述中间调节模块进行防护。
[0016]作为定位器的优选技术方案，所述定位器还包括力传感器，所述力传感器设置于所述高度调节模块。
[0017]本技术还提供了一种飞机平尾装配调姿系统，采用所述的定位器。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]本技术提供一种定位器及飞机平尾装配调姿系统。该定位器包括高度调节模块、中间调节模块、底层调节模块及壳体，高度调节模块用于实现定位器在高度方向的调节，中间调节模块包括顶板、底板及第一驱动组件，第一驱动组件能够驱动顶板相对底板在第一方向移动，顶板与底板平行间隔设置，第一驱动组件设置于顶板与所述底板之间，高度调节模块设置于顶板的上方；底层调节模块包括第二驱动组件，第二驱动组件设置于底板的正下方，将第二驱动组件设置于底板的正下方可以保证定位器的受力位于主体结构的中心，不会产生弯矩了的影响，且第二驱动组件与底板驱动连接，以驱动底板在第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，；壳体具有容纳腔，第二驱动组件设置于容纳腔内，容纳腔具有沿第二方向延伸的开口，底板设置于容纳腔的上方，且底板固定连接有支撑块，支撑块穿过开口进入容纳腔内部，支撑块用于与第二驱动组件连接。该定位器将第二驱动组件设置于底板的正下方，使得定位器的受力点与结构体的中心，保证了定位器受力均匀不易发生松动，且便于维护保养。
附图说明
[0020]图1是本技术的实施例提供的定位器的结构示意图；
[0021]图2是图1中中间调节模块的结构示意图；
[0022]图3是图1中底层调节模块的结构示意图；
[0023]图4是本技术的实施例提供的飞机平尾装配调姿系统的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、高度调节模块；
[0026]21、顶板；22、底板；231、第一驱动电机；232、第一丝杠；233、第一滑块；234、第一直线导轨；235、第一导向块；236、支撑座；24、支撑块；
[0027]31、第二驱动电机；32、第二丝杠；33、第二滑块；34、第二直线导轨；35、第二导向
块；
[0028]41、底座；42、上框体；43、限位挡块；
[0029]5、防尘罩；
[0030]6、力传感器。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定位器，其特征在于，包括：高度调节模块(1)和中间调节模块，所述高度调节模块(1)用于实现所述定位器在高度方向的调节，所述中间调节模块包括顶板(21)、底板(22)及第一驱动组件，所述顶板(21)与所述底板(22)平行间隔设置，所述第一驱动组件设置于所述顶板(21)与所述底板(22)之间，所述第一驱动组件能够驱动所述顶板(21)相对所述底板(22)在第一方向移动，所述高度调节模块(1)设置于所述顶板(21)的上方；底层调节模块，所述底层调节模块包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述底板(22)的正下方，且所述第二驱动组件与所述底板(22)驱动连接，以驱动所述底板(22)在第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；壳体，所述壳体具有容纳腔，所述第二驱动组件设置于所述容纳腔内，所述容纳腔具有沿所述第二方向延伸的开口，所述底板(22)设置于所述容纳腔的上方，且所述底板(22)固定连接有支撑块(24)，所述支撑块(24)穿过所述开口进入所述容纳腔内部，所述支撑块(24)用于与所述第二驱动组件连接。2.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机(231)、第一丝杠(232)和第一滑块(233)，所述第一驱动电机(231)固定连接于所述底板(22)，所述第一丝杠(232)的一端连接于所述第一驱动电机(231)的输出轴，且所述第一丝杠(232)沿所述第一方向延伸分布，所述第一滑块(233)套设于所述第一丝杠(232)，且所述第一滑块(233)与所述顶板(21)固定连接，所述第一滑块(233)可沿所述第一丝杠(232)移动。3.根据权利要求2所述的定位器，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一直线导轨(234)、第一导向块(235)以及支撑座(236)，所述支撑座(236)与所述底板(22)固定连接，所述第一直线导轨(234)固定连接于所述顶板(21)，且所述第一直线导轨(234)沿所述第一方向延伸分布，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄俊龙，夏福明，顾晓燕，郑道丹，黄素雪，张婷，张强，甘清照，
申请(专利权)人：上海飞机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：