本发明专利技术公开了一种线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆。本发明专利技术涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中的车辆数据和路面信息数据；基于车辆数据，从第一预设映射图中确定初始转向传动比，其中，第一预设映射图用于表征不同车辆数据与转向传动比的映射关系；基于车辆数据和路面信息数据，确定车辆的当前状态对应的目标系数；基于目标系数和初始转向传动比，确定目标转向传动比；基于目标转向传动比对车辆进行转向控制。本发明专利技术解决了相关技术中车辆在极限工况下容易失控的技术问题。容易失控的技术问题。容易失控的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆
[0001]本专利技术涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]当前对于线控转向系统可变转向传动比功能的设计，主流方法是根据实时的车速信息和转向盘转角信息进行查表，从而输出实时的转向传动比，在大多数行驶工况下驾驶员均可更加轻松、更加舒适地操纵车辆。但在极限工况下，驾驶员仍然会有很大概率面临车辆可能失稳甚至失控的风险。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆，以至少解决相关技术中车辆在极限工况下容易失控的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，包括：获取车辆行驶过程中的车辆数据和路面信息数据；基于车辆数据，从第一预设映射图中确定初始转向传动比，其中，第一预设映射图用于表征不同车辆数据与转向传动比的映射关系；基于车辆数据和路面信息数据，确定车辆的当前状态对应的目标系数；基于目标系数和初始转向传动比，确定目标转向传动比；基于目标转向传动比对车辆进行转向控制。
[0006]可选的，基于车辆数据和路面信息数据，确定车辆的当前状态对应的目标系数，包括：基于车辆数据和路面信息数据，确定当前状态是否处于预设状态，其中，预设状态用于表征车辆的稳定性达到阈值；响应于当前状态处于预设状态，基于车辆数据和路面信息数据获取目标系数；响应于当前状态未处于预设状态，确定目标系数为预设值。
[0007]可选的，基于车辆数据和路面信息数据，确定当前状态是否处于预设状态，包括：基于车辆的转向盘的预设转角范围，确定车辆处于稳定状态对应的第一车辆数据；对第一车辆数据进行调整，得到预设状态对应的第二车辆数据；响应于车辆数据与第二车辆数据相匹配，确定当前状态处于预设状态；响应于车辆数据与第二车辆数据不匹配，确定当前状态未处于预设状态。
[0008]可选的，基于车辆的转向盘的预设转角范围，确定车辆处于稳定状态对应的第一车辆数据，包括：从第一预设映射图中确定预设转角范围中的多个预设转角对应的预设车速；基于多个预设转角和多个预设转角对应的预设车速，构建第一车辆数据。
[0009]可选的，对第一车辆数据进行调整，得到预设状态对应的第二车辆数据，包括：基于第一预设映射图，对预设转角范围进行缩小和放大操作，得到缩小转角范围和放大转角范围；获取放大转角范围和缩小转角范围的差值，得到目标转角范围；从第一预设映射图中确定目标转角范围中的多个目标转角对应的目标车速；基于多个目标转角和多个目标转角
对应的目标车速，构建第二车辆数据。
[0010]可选的，响应于车辆数据至少包括：转向盘的转角和车速，该方法还包括：响应于车辆数据与第二车辆数据相匹配，确定当前状态处于预设状态，包括：响应于转角位于目标转角范围内，且车速为转角对应的目标车速，确定当前状态处于预设状态；响应于车辆数据与第二车辆数据不匹配，确定当前状态未处于预设状态，包括：响应于转角未位于目标转角范围内，或车速不为转角对应的目标车速，确定当前状态未处于预设状态。
[0011]可选的，基于车辆数据和路面信息数据获取目标系数，包括：获取第二预设映射图，其中，第二预设映射图用于表征不同车辆数据和不同路面信息数据与系数之间的映射关系；基于车辆数据和路面信息数据，从第二预设映射图中获取目标系数。
[0012]可选的，基于目标系数初始转向传动比，确定目标转向传动比，包括：获取目标系数与初始转向传动比的乘积，得到加权转向传统比；获取加权转向传统比与初始转向传动比之和，得到目标转向传动比。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种线控转向车辆极限工况稳定性控制装置，包括：数据获取模块，用于获取车辆行驶过程中的车辆数据和路面信息数据；第一确定模块，用于基于车辆数据，从第一预设映射图中确定初始转向传动比，其中，第一预设映射图用于表征不同车辆数据与转向传动比的映射关系；系数确定模块，用于基于车辆数据和路面信息数据，确定车辆的当前状态对应的目标系数；第二确定模块，用于基于目标系数和初始转向传动比，确定目标转向传动比；控制模块，用于基于目标转向传动比对车辆进行转向控制。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法。
[0016]通过上述步骤，获取车辆行驶过程中的车辆数据和路面信息数据；基于车辆数据，从第一预设映射图中确定初始转向传动比，其中，第一预设映射图用于表征不同车辆数据与转向传动比的映射关系；基于车辆数据和路面信息数据，确定车辆的当前状态对应的目标系数；基于目标系数初始转向传动比，确定目标转向传动比；基于目标转向传动比对车辆进行转向控制。容易注意到的是，可以基于车辆数据和路面信息数据确定出车辆当前状态下的目标系数，进而通过车辆当前状态下的目标系数和初始转向传动比确定出目标转向传动比，从而对车辆进行控制，由于在确定目标转向传动比的时候考虑到了车辆数据和路面信息数据，因此，即使是在极限工况下，也可以对车辆进行控制，从而降低了车辆在极限工况下行驶时失控的风险，进而解决了相关技术中车辆在极限工况下容易失控的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法的
流程图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的三维map映射示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法的作用区域示意图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的极限工况稳定性系数的示意图；
[0022]图5是根据本专利技术实施例中的一种线控转向车辆极限工况稳定性控制装置的示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶过程中的车辆数据和路面信息数据；基于所述车辆数据，从第一预设映射图中确定初始转向传动比，其中，所述第一预设映射图用于表征不同车辆数据与转向传动比的映射关系；基于所述车辆数据和所述路面信息数据，确定所述车辆的当前状态对应的目标系数；基于所述目标系数和所述初始转向传动比，确定目标转向传动比；基于所述目标转向传动比对所述车辆进行转向控制。2.根据权利要求1所述的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，其特征在于，基于所述车辆数据和所述路面信息数据，确定所述车辆的当前状态对应的目标系数，包括：基于所述车辆数据和所述路面信息数据，确定所述当前状态是否处于预设状态，其中，所述预设状态用于表征所述车辆的稳定性达到阈值；响应于所述当前状态处于所述预设状态，基于所述车辆数据和所述路面信息数据获取目标系数；响应于所述当前状态未处于所述预设状态，确定所述目标系数为预设值。3.根据权利要求2所述的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，其特征在于，基于所述车辆数据和所述路面信息数据，确定所述当前状态是否处于预设状态，包括：基于所述车辆的转向盘的预设转角范围，确定所述车辆处于稳定状态对应的第一车辆数据；对所述第一车辆数据进行调整，得到所述预设状态对应的第二车辆数据；响应于所述车辆数据与所述第二车辆数据相匹配，确定所述当前状态处于所述预设状态；响应于所述车辆数据与所述第二车辆数据不匹配，确定所述当前状态未处于所述预设状态。4.根据权利要求3所述的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，其特征在于，基于所述车辆的转向盘的预设转角范围，确定所述车辆处于稳定状态对应的第一车辆数据，包括：从所述第一预设映射图中确定所述预设转角范围中的多个预设转角对应的预设车速；基于所述多个预设转角和所述多个预设转角对应的预设车速，构建所述第一车辆数据。5.根据权利要求3所述的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，其特征在于，对所述第一车辆数据进行调整，得到所述预设状态对应的第二车辆数据，包括：基于所述第一预设映射图，对所述预设转角范围进行缩小和放大操作，得到缩小转角范围和放大转角范围；获取所述放大转角范围和所述缩小转角范围的差值，得到目标转角范围；从所述第一预设映射图中确定所述目标转角范围中的多个目标转角对应的目标车速；...
【专利技术属性】
技术研发人员：白明慧，郝文权，蒋永峰，谷盛丰，李论，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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