本实用新型专利技术涉及一种挡水机构、清洁装置及清洁机器人。挡水机构包括固定支架、挡条组件、连杆组件及弹性组件。固定支架用于安装在清洁底盘，挡条组件用于与待清洁面接触。连杆组件分别与固定支架和挡条组件连接，以使挡条组件能够相对固定支架沿靠近或远离固定支架的方向移动。弹性组件分别与固定支架和连杆组件连接，用于在挡条组件靠近固定支架移动时给挡条组件提供远离固定支架的弹性恢复力，保证挡条组件始终与待清洁面接触并对待清洁面施加一定的压力，实现较好的刮地效果。此外，还能够避免挡水机构在凹凸不平的地面清洁时造成损坏。免挡水机构在凹凸不平的地面清洁时造成损坏。免挡水机构在凹凸不平的地面清洁时造成损坏。
【技术实现步骤摘要】
挡水机构、清洁装置及清洁机器人
[0001]本技术涉及清洁机器人机
，特别是涉及一种挡水机构、清洁装置及清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着人工智能的发展，清洁机器人的需求越来越广泛，适用于各种室内环境，例如车站、商场、办公楼、酒店等。清洁机器人配置有清洁装置，清洁装置包括清洁机构和挡水机构，在清洁待清洁面的过程中，清洁机构来清洁待清洁面，同时挡水机构围设在清洁机构的侧部，防止清洁机构工作时水往外飞溅。
[0003]现有技术中，其挡水机构一般刚性固定设置于清洁机构上，从而导致清洁机器人在凹凸不平的地面上运行时，容易对其挡水机构造成损坏。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种挡水机构、清洁装置及清洁机器人，能够避免挡水机构在凹凸不平的地面清洁时造成损坏。
[0005]一种挡水机构，包括：
[0006]固定支架及挡条组件，所述固定支架用于安装在清洁底盘，所述挡条组件用于与待清洁面接触；
[0007]连杆组件，所述连杆组件分别与所述固定支架和所述挡条组件连接，以使所述挡条组件能够相对所述固定支架沿靠近或远离所述固定支架的方向移动；以及
[0008]弹性组件，所述弹性组件分别与所述固定支架和所述连杆组件连接，用于在所述挡条组件靠近所述固定支架移动时给所述挡条组件提供远离所述固定支架的弹性恢复力。
[0009]在其中一个实施例中，所述连杆组件包括曲柄，所述曲柄的一端可转动地连接于所述固定支架，另一端可转动地连接于所述挡条组件；所述弹性组件包括第一弹性件，所述第一弹性件包括相对设置的第一端及第二端，所述第一端连接于所述曲柄，所述第二端连接于所述固定支架。
[0010]在其中一个实施例中，所述固定支架设有第一轴孔，所述挡条组件设有第三轴孔，所述曲柄设有错开的第五轴孔和第六轴孔，所述第五轴孔与所述第一轴孔相对设置，所述第六轴孔与所述第三轴孔相对设置；所述连杆组件还包括第一转轴及第二转轴，所述第一转轴穿设于所述第一轴孔和所述第五轴孔内，所述第二转轴穿设于所述第三轴孔与所述第六轴孔内。
[0011]在其中一个实施例中，所述曲柄包括依次连接的第一曲柄段、第二曲柄段及第三曲柄段，所述第二曲柄段沿所述固定支架的长度方向延伸，所述第一曲柄段自所述第二曲柄段的一端朝远离所述挡条组件的方向延伸设置，所述第三曲柄段自所述第二曲柄段的另一端朝靠近所述挡条组件的一侧且远离所述第一曲柄段的方向延伸设置，所述第五轴孔设于所述第一曲柄段靠近所述第二曲柄段连接的一端，所述第六轴孔设于所述第三曲柄段远
离所述第二曲柄段的一端，所述第一弹性件设于所述第一曲柄段与所述第二曲柄段围设形成的区域内，且所述第一弹性件的所述第一端连接于所述第一曲柄段远离所述第二曲柄段的一端。
[0012]在其中一个实施例中，所述固定支架设有限位部，所述限位部设于所述第二曲柄段靠近所述挡条组件的一侧，所述限位部用于与所述第二曲柄段限位配合，用以限定所述曲柄朝远离所述固定支架方向的移动量。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一曲柄段远离所述第二曲柄段的一端且朝向所述固定支架的一侧设有第一挂接凸起，所述固定支架设有用于避让所述第一挂接凸起的第一条形孔，所述第一挂接凸起活动地设于所述第一条形孔内，所述第一弹性件设于所述固定支架背离所述曲柄的一侧，且所述第一弹性件的所述第一端连接于所述第一挂接凸起。
[0014]在其中一个实施例中，所述连杆组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端可转动地连接于所述固定支架，第一连杆的另一端可转动地连接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端可转动地连接于所述挡条组件；所述弹性组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件包括相对设置的第三端及第四端，所述第三端连接于所述固定支架，所述第四端连接于所述第一连杆。
[0015]在其中一个实施例中，所述固定支架设有第二轴孔，所述挡条组件设有第四轴孔，所述第一连杆的两端分别设有错开的第七轴孔和第八轴孔，所述第二连杆的两端分别设有错开的第九轴孔和第十轴孔，所述第七轴孔与所述第二轴孔相对设置，所述第八轴孔和第九轴孔相对设置，所述第十轴孔和所述第四轴孔相对设置，所述连杆组件还包括第三转轴、第四转轴及第五转轴，所述第三转轴设于所述第二轴孔和所述第七轴孔，所述第四转轴设于所述第八轴孔和第九轴孔，所述第五转轴设于所述第四轴孔和所述第十轴孔。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一连杆靠近所述第二连杆的一端且朝向所述固定支架的一侧设有第二挂接凸起，所述固定支架设有用于避让所述第二挂接凸起的第二条形孔，所述第二挂接凸起活动地设于所述第二条形孔内，所述第二弹性件设于所述固定支架背离所述第一连杆和所述第二连杆的一侧，并位于所述第二条形孔靠近所述第二轴孔的一侧，所述第二弹性件的所述第四端连接于所述第二挂接凸起。
[0017]一种清洁装置，包括清洁底盘、安装于所述清洁底盘的清洁机构以及所述的挡水机构，所述挡水机构挡设于所述清洁机构的侧部，所述固定支架安装于所述清洁底盘；所述固定支架的一侧可转动地安装于所述清洁底盘，所述固定支架能够相对所述清洁底盘旋转，以使所述挡水机构具有打开状态和闭合状态，在所述闭合状态下，所述挡水机构挡设于所述清洁底盘的侧部，在所述打开状态下，所述固定支架的另一侧远离所述清洁底盘的侧部设置，以显露所述清洁机构。
[0018]一种清洁机器人，包括机器人主体及所述的清洁装置，所述清洁装置安装于所述机器人主体的底部。
[0019]上述的挡水机构、清洁装置及清洁机器人，固定支架安装在清洁底盘，连杆组件分别与固定支架和挡条组件连接，弹性组件分别与固定支架和连杆组件连接。清洁时，挡条组件能够相对固定支架沿靠近或远离固定支架的方向移动，弹性组件能够在挡条组件靠近固定支架移动时给挡条组件提供远离固定支架的弹性恢复力，保证挡条组件始终与待清洁面接触并对待清洁面施加一定的压力，实现较好的刮地效果。此外，还能够避免挡水机构在凹
凸不平的地面清洁时造成损坏。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0022]图1为本技术一实施例的挡水机构的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的挡水机构在另一视角的结构示意图；
[0024]图3为本技术一实施例的清洁装置的结构示意图；
[0025]图4为图3中A处的局部放大示意图；
[0026]图5为图3中B处的局部放大示意图。
[0027]附图标号说明：10、挡水机构；11、固定支架；111、第一条形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挡水机构，其特征在于，包括：固定支架及挡条组件，所述固定支架用于安装在清洁底盘，所述挡条组件用于与待清洁面接触；连杆组件，所述连杆组件分别与所述固定支架和所述挡条组件连接，以使所述挡条组件能够相对所述固定支架沿靠近或远离所述固定支架的方向移动；以及弹性组件，所述弹性组件分别与所述固定支架和所述连杆组件连接，用于在所述挡条组件靠近所述固定支架移动时给所述挡条组件提供远离所述固定支架的弹性恢复力。2.根据权利要求1所述的挡水机构，其特征在于，所述连杆组件包括曲柄，所述曲柄的一端可转动地连接于所述固定支架，另一端可转动地连接于所述挡条组件；所述弹性组件包括第一弹性件，所述第一弹性件包括相对设置的第一端及第二端，所述第一端连接于所述曲柄，所述第二端连接于所述固定支架。3.根据权利要求2所述的挡水机构，其特征在于，所述固定支架设有第一轴孔，所述挡条组件设有第三轴孔，所述曲柄设有错开的第五轴孔和第六轴孔，所述第五轴孔与所述第一轴孔相对设置，所述第六轴孔与所述第三轴孔相对设置；所述连杆组件还包括第一转轴及第二转轴，所述第一转轴穿设于所述第一轴孔和所述第五轴孔内，所述第二转轴穿设于所述第三轴孔与所述第六轴孔内。4.根据权利要求3所述的挡水机构，其特征在于，所述曲柄包括依次连接的第一曲柄段、第二曲柄段及第三曲柄段，所述第二曲柄段沿所述固定支架的长度方向延伸，所述第一曲柄段自所述第二曲柄段的一端朝远离所述挡条组件的方向延伸设置，所述第三曲柄段自所述第二曲柄段的另一端朝靠近所述挡条组件的一侧且远离所述第一曲柄段的方向延伸设置，所述第五轴孔设于所述第一曲柄段靠近所述第二曲柄段连接的一端，所述第六轴孔设于所述第三曲柄段远离所述第二曲柄段的一端，所述第一弹性件设于所述第一曲柄段与所述第二曲柄段围设形成的区域内，且所述第一弹性件的所述第一端连接于所述第一曲柄段远离所述第二曲柄段的一端。5.根据权利要求4所述的挡水机构，其特征在于，所述固定支架设有限位部，所述限位部设于所述第二曲柄段靠近所述挡条组件的一侧，所述限位部用于与所述第二曲柄段限位配合，用以限定所述曲柄朝远离所述固定支架方向的移动量。6.根据权利要求4所述的挡水机构，其特征在于，所述第一曲柄段远离所述第二曲柄段的一端且朝向所述固定支架的一侧设有第一挂接凸起，所述固定支架设有用于避让所述第一挂接凸起的第一条形孔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹成庆，罗文选，赵永进，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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