本实用新型专利技术公开了一种旋转式取料装置，涉及自动化设备，解决机械手夹爪不适用层叠仓储的物料产品问题。包括有回转机构以及升降组件，回转机构布置有取料工位、放料工位，各个负压吸附组件在取料工位、放料工位之间交替移动，升降组件安装于负压吸附组件上且带动负压吸附组件在接近于所在工位时下降以及离开所在工位时升起，负压吸附组件在取料工位时做负压吸附动作直至负压吸附组件到放料工位时做放气释放动作。通过负压吸附组件吸附拿取物料产品，回转机构将负压吸附组件回转移送至放料工位时再释放，实现层叠队列单个物料产品的取料，尤其是适合片状物料产品的取料；多个负压吸附组件往复式在取料工位、放料工位之间替换作业，提升作业效率。提升作业效率。提升作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式取料装置
[0001]本技术涉及自动化设备，尤其是一种旋转式取料装置。
技术介绍
[0002]现有技术从一存料位置中取出物料产品，多采用机械手夹爪等进行夹持取料，例如中国技术专利：CN216763455U一种用于片状产品上下料的可变距夹爪机构，其公开了利用夹爪气缸夹取片状产品上下料，虽然一定程度上降低了人工成本，但依旧存在缺陷，这种夹爪气缸通常是夹持片状产品的边缘，而在实际使用过程中，片状产品通常是以层叠的方式仓储，片状产品需通过分料机构将层叠的片状产品一个一个分料分出，否则夹爪气缸无法顺畅夹持到层叠仓储的片状产品，甚至会将片状产品夹弯受损发生不可逆的形变或是褶皱，成品的合格率下降，设备成本提升，不符合设计所需。另外，现有取料机构一般通过单个夹爪夹持上料，速度慢而造成效率低下，夹爪移位通过气动气缸驱动完成，运动平稳性较差，气压泄漏易造成运输精度低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种旋转式取料装置，解决机械手夹爪不适用层叠仓储的物料产品、效率低下等问题。
[0004]本技术的技术方案：包括有做回转动作的回转机构以及升降组件，回转机构上根据回转次序布置有取料工位、放料工位，取料工位、放料工位上分别设置有可做吸附动作的负压吸附组件，各个负压吸附组件在取料工位、放料工位之间交替移动，升降组件安装于负压吸附组件上且带动负压吸附组件在接近于所在工位时下降以及离开所在工位时升起，负压吸附组件在取料工位时做负压吸附动作直至负压吸附组件到放料工位时做放气释放动作；回转机构包括有回转驱动件和回转架，回转架联动连接于回转驱动件的输出轴上；升降组件安装于回转架上，升降组件包括有锥齿轮副、曲轴机构以及升降杆，锥齿轮副分别与回转驱动件的输出轴、曲轴机构传动连接以通过锥齿轮副带动曲轴机构的输出端进行空间竖直方向上的旋转动作，升降杆连接于曲轴机构的输出端上，负压吸附组件连接于升降杆的端部上以通过升降杆在空间竖直方向上圆周上升或者圆周下降。
[0005]采用上述技术方案，通过负压吸附组件吸附拿取物料产品，回转机构将负压吸附组件回转移送至放料工位时再释放，实现层叠队列单个物料产品的取料，尤其是适合片状物料产品的取料，通过吸附方式可避免使用夹爪气缸而只能夹取片状产品边缘，减少出现片状产品夹弯受损而发生不可逆的形变或褶皱现象，无需分料机构运作分出单料，取料顺畅不易卡顿，可适应于软、硬性的片状产品取料，节省设备成本；多个负压吸附组件往复式在取料工位、放料工位之间替换作业，提升了作业效率；并且负压吸附组件移位过程中，升降组件还利用了回转驱动件的动力，带动负压吸附组件在空间竖直方向移位至目标位置，而非通过气动气缸驱动移位，运动更加平稳有序，运输精度高，利用现有动力能源，能源利用率提高，结构设计紧凑，自动化水平高。
[0006]本技术的进一步设置：曲轴机构包括有输入曲轴臂、第一曲柄和第二曲柄，锥齿轮副的输出端与输入曲轴臂连接以带动输入曲轴臂绕轴旋转，输入曲轴臂上沿其旋转圆周的径向上开设有滑移槽，第一曲柄的两端分别固定安装有滑动销和连杆轴，滑动销置于滑移槽内形成滑移配合，第二曲柄的一端与连杆轴固定连接，另一端固定安装有输出转轴，输出转轴沿升降杆的径向方向转动插入于升降杆内。
[0007]采用上述进一步设置，将输入曲轴臂的旋转运动转化为升降杆的圆周升降运动，以带动负压吸附组件适当时间靠近所在工位，动作过程不依靠气动动力，曲轴机构与回转机构的同步联动性强，运动精度更准确。
[0008]本技术的再进一步设置：锥齿轮副包括有主动锥齿轮和负压吸附组件对应数量的被动锥齿轮，主动锥齿轮固定套装于回转驱动件的输出轴上，各个被动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合传动，每个被动锥齿轮分别与对应的曲轴机构相连接。
[0009]采用上述再进一步设置，由一个主动锥齿轮带动多个被动锥齿轮转动，将回转驱动件输出轴水平方向的旋转运动传递转换成竖直方向的旋转运动，改变了传动方向，设计合理有效，传动运转平稳，齿轮承载能力较高。
[0010]本技术的再更进一步设置：还包括有与负压吸附组件一致数量的方向保持组件，方向保持组件包括有转动支架、行星齿轮副、直线轴承以及保持块，转动支架活动连接于回转驱动件的输出轴上，回转驱动件的输出轴上还联动设置有中心齿轮，行星齿轮副包括有过渡齿轮和保持齿轮，过渡齿轮分别与中心齿轮、保持齿轮相啮合，直线轴承固定内套于保持齿轮中且还转动连接于转动支架上，升降杆活动穿入至直线轴承内，保持块固定安装于直线轴承上；升降杆的底端限位安装有一升降座，升降杆可转动连接于升降座上且带动升降座联动升降，升降座上设置有可张开收缩、呈“V”形的折叠臂，折叠臂的两端分别铰接于升降座、保持块上，负压吸附组件固定安装于升降座上。
[0011]采用上述再更进一步设置，在中心齿轮的旋转过程中，因过渡齿轮的啮合，保持齿轮可以保持原位置和方向，即使在转动支架转动的情况下，使得直线轴承以及保持块不跟随转动支架调节方向，如此，负压吸附组件始终保持预设方向的朝向且通过折叠臂自由升降，因此，在负压吸附组件与取料工位或放料工位之间不存在相对水平方向的转动，有利于提升吸附的成功率，并防止水平方向的转动而导致发生吸附歪斜、吸附不牢靠等现象。
[0012]本技术的再更进一步设置：负压吸附组件包括有负压驱动件、吸盘件、缓冲轴、安装件以及缓冲弹簧，安装件安装于升降座上，吸盘件、安装件分别限位设置于缓冲轴的两端，缓冲弹簧套设于缓冲轴外且其两端顶压于吸盘件和安装件上，吸盘件内开设有负压孔，负压孔与负压驱动件贯通。
[0013]采用上述再更进一步设置，吸盘件接触物料产品时通过负压孔进行负压吸附，缓冲轴可使吸盘件紧压接触物料产品，确保吸盘件能够充分接触片状产品以提升吸附成功率，避免产品脱落。
[0014]本技术的再更进一步设置：安装件上设置有外螺纹，外螺纹上螺纹连接有调节螺母，升降座上开设有长条形的调节孔，安装件穿入至调节孔内并在合适位置上旋紧调节螺母以固定安装件。
[0015]采用上述再更进一步设置，安装件可以在调节孔内选择适当的位置，再通过调节螺母将其旋紧固定，可根据物料产品情况进行调节，提升适用性。
[0016]本技术的再更进一步设置：每个调节孔上可安装至少两个安装件。
[0017]采用上述再更进一步设置，即每个调节孔上至少具有两个吸盘件，提升对物料产品的吸附力，吸持更加牢靠。
[0018]本技术的再更进一步设置：吸盘件包括有外圆盘部以及中间向上凹陷的凹部，外圆盘部由软性材料制成，负压孔的孔口位于凹部内，凹部上还设置有围绕负压孔孔口布置的十字槽和多个外环槽，十字槽和外环槽交错设置。
[0019]采用上述再更进一步设置，负压孔的负压吸附效果覆盖整个凹部，提高了吸盘件吸附产品的稳定性，防止产品脱落。
附图说明
[0020]图1为本技术具体实施例的结构示意图；
[0021]图2为本技术具体实施例的部分结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式取料装置，其特征在于：包括有做回转动作的回转机构以及升降组件，所述回转机构上根据回转次序布置有取料工位、放料工位，所述取料工位、放料工位上分别设置有可做吸附动作的负压吸附组件，各个所述负压吸附组件在取料工位、放料工位之间交替移动，所述升降组件安装于负压吸附组件上且带动负压吸附组件在接近于所在工位时下降以及离开所在工位时升起，所述负压吸附组件在取料工位时做负压吸附动作直至负压吸附组件到放料工位时做放气释放动作；所述回转机构包括有回转驱动件和回转架，所述回转架联动连接于回转驱动件的输出轴上；所述升降组件安装于回转架上，所述升降组件包括有锥齿轮副、曲轴机构以及升降杆，所述锥齿轮副分别与回转驱动件的输出轴、曲轴机构传动连接以通过锥齿轮副带动曲轴机构的输出端进行空间竖直方向上的旋转动作，所述升降杆连接于曲轴机构的输出端上，所述负压吸附组件连接于升降杆的端部上以通过升降杆在空间竖直方向上圆周上升或者圆周下降。2. 根据权利要求 1所述的旋转式取料装置，其特征在于：所述曲轴机构包括有输入曲轴臂、第一曲柄和第二曲柄，所述锥齿轮副的输出端与输入曲轴臂连接以带动输入曲轴臂绕轴旋转，所述输入曲轴臂上沿其旋转圆周的径向上开设有滑移槽，所述第一曲柄的两端分别固定安装有滑动销和连杆轴，所述滑动销置于滑移槽内形成滑移配合，所述第二曲柄的一端与连杆轴固定连接，另一端固定安装有输出转轴，所述输出转轴沿升降杆的径向方向转动插入于升降杆内。3.根据权利要求1或2所述的旋转式取料装置，其特征在于：所述锥齿轮副包括有主动锥齿轮和负压吸附组件对应数量的被动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定套装于回转驱动件的输出轴上，各个所述被动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合传动，每个所述被动锥齿轮分别与对应的曲轴机构相连接。4.根据权利要求1或2所述的旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：章呈，张士朋，
申请(专利权)人：温州一辉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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