本实用新型专利技术涉及连接器加工设备技术领域，尤其是指一种连接器检测设备用移料装置，包括基座、装设于基座的纵向直线组件、装设于纵向直线组件的横向直线组件、装设于横向直线组件的多个取料组件、装设于基座的驱动件以及一端与驱动件的输出端传动连接的摆臂，摆臂的另一端与取料组件连接固定；取料组件用于吸取或释放待测连接器；驱动件用于驱动摆臂旋转，以使纵向直线组件和横向直线组件配合将取料组件移动待测连接器。本申请在驱动件驱动摆臂旋转摆动的过程中，通过纵向直线组件和横向直线组件的配合，实现取料组件纵向和横向的同步运动，实现了驱动取料组件可横向和纵向上移动待测连接器，占用空间更小，布局和结构更为简易。布局和结构更为简易。布局和结构更为简易。
【技术实现步骤摘要】
连接器检测设备用移料装置
[0001]本技术涉及连接器检测
，尤其是指一种连接器检测设备用移料装置。
技术介绍
[0002]目前的连接器检测设备中，为满足多方向移动的需求，一般需分别独立设置对应的直线组件，并为直线组件配置对应的驱动件，以实现安装在直线组件上的取料件来回移动，但是多组直线组件独立设置的方式，占用空间大；虽然也有通过将各直线组件层叠式进行组装，以节省空间，但是仍需为每个直线组件配置对应的驱动件，导致仍然存在占用空间大，布局以及结构复杂的问题。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种占用空间小、布局结构简易的连接器检测设备用移料装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]连接器检测设备用移料装置，包括基座、装设于所述基座的纵向直线组件、装设于所述纵向直线组件的横向直线组件、装设于所述横向直线组件的多个取料组件、装设于所述基座的驱动件以及一端与所述驱动件的输出端传动连接的摆臂，所述摆臂的另一端与所述取料组件连接固定；
[0006]其中，所述取料组件用于吸取或释放待测连接器；所述驱动件用于驱动所述摆臂旋转，以使所述纵向直线组件和所述横向直线组件配合将所述取料组件移动待测连接器。
[0007]优选的，所述取料组件包括装设于所述横向直线组件的安装架以及装设于所述安装架的多个取料件；
[0008]所述取料件用于吸取或释放待测连接器；所述摆臂的另一端与所述安装架连接固定。
[0009]优选的，所述取料件设有吸盘，且所述吸盘开设有真空吸附孔。
[0010]优选的，所述移料装置还包括装设于所述基座的限位座，所述限位座开设有限位滑槽；
[0011]所述摆臂包括第一支臂以及第二支臂，所述第一支臂的一端与所述驱动件的输出端传动连接，所述第一支臂的另一端开设有联动孔；所述第二支臂的一端设有联动轴，所述第二支臂的另一端与所述安装架连接固定；
[0012]所述联动轴活动穿设于所述联动孔，且所述联动轴的一端滑动安装于所述限位滑槽内，所述联动轴的另一端与所述第二支臂连接固定。
[0013]优选的，所述纵向直线组件包括装设于所述基座的纵向滑轨以及滑动安装于所述纵向滑轨的纵向滑块；
[0014]所述横向直线组件包括装设于所述纵向滑块的横向滑轨以及滑动安装于所述横
向滑轨的横向滑块，所述安装架装设于所述横向滑块。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术提供了一种连接器检测设备用移料装置，在驱动件驱动摆臂旋转摆动的过程中，通过纵向直线组件和横向直线组件的配合，实现取料组件纵向和横向的同步运动，即实现了驱动取料组件可横向和纵向上移动待测连接器，相较于现有分别单独设置用于驱动取料组件纵向和横向的驱动件的方式，本申请的集成度更高，占用空间更小，布局和结构更为简易。
附图说明
[0016]图1为本技术连接器检测设备用移料装置的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术连接器检测设备用移料装置的立体结构分解示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]100、基座；200、纵向直线组件；300、横向直线组件；400、取料组件；410、安装架；420、取料件；500、驱动件；600、摆臂；610、第一支臂；611、联动孔；620、第二支臂；630、联动轴；700、限位座；710、限位滑槽。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0021]如图1和图2所示，连接器检测设备用移料装置，包括基座100、装设于所述基座100的纵向直线组件200、装设于所述纵向直线组件的横向直线组件300、装设于所述横向直线组件的多个取料组件400、装设于所述基座100的驱动件500以及一端与所述驱动件500的输出端传动连接的摆臂600，所述摆臂600的另一端与所述取料组件400连接固定；
[0022]其中，所述取料组件400用于吸取或释放待测连接器；所述驱动件500用于驱动所述摆臂600旋转，以使所述纵向直线组件200和所述横向直线组件300配合将所述取料组件400移动待测连接器。
[0023]具体地，上述驱动件500为驱动电机。
[0024]在实际应用中，驱动件500驱动摆臂600摆旋转摆动，使摆臂600作圆周运动，此时摆臂600远离驱动件500的一端的横向位置和纵向位置逐渐发生变化；其中，在摆臂600远离驱动件500的一端纵向位置变化时，此时摆臂600会通过纵向直线组件200带动横线直线组件和取料组件400在纵向位置上移动，并由于摆臂600为圆周运动，使摆臂600的横向位置也同时发生变化，此时通过横向直线组件300带动取料组件400在横向位置上移动，如此实现单一驱动件500驱动，横向直线组件300和纵向直线组件200配合使取料组件400可进行横向和纵向移动的目的。
[0025]如此，在驱动件500驱动摆臂600旋转摆动的过程中，通过纵向直线组件200和横向直线组件300的配合，实现取料组件400纵向和横向的同步运动，即实现了驱动取料组件400可横向和纵向上移动待测连接器，相较于现有分别单独设置用于驱动取料组件400纵向和横向的驱动件500的方式，本申请的集成度更高，占用空间更小，布局和结构更为简易。
[0026]在本实施例中，所述取料组件400包括装设于所述横向直线组件300的安装架410以及装设于所述安装架410的多个取料件420；
[0027]所述取料件420用于吸取或释放待测连接器；所述摆臂600的另一端与所述安装架410连接固定。
[0028]具体地，在取料组件400位于对应的加工工位时，通过取料件420吸取待测连接器，并当取料组件400从该加工工位移动至另一加工工位时，通过取料件420释放待测连接器，以将待测连接器置于另一加工工位上，从而实现对待测连接器的取放料。
[0029]在本实施例中，所述取料件420设有吸盘（图未示），且所述吸盘（图未示）开设有真空吸附孔（图未示）。
[0030]具体地，上述真空吸附孔（图未示）与外界的气压调节设备连通，通过调节真空吸附孔（图未示）的气压，使真空吸附孔（图未示）处于负压状态，以吸附待测连接器，或使真空吸附孔（图未示）处于正压状态，以释放待测连接器。
[0031]在本实施例中，所述移料装置还包括装设于所述基座100的限位座700，所述限位座700开设有限位滑槽710；
[0032]所述摆臂600包括第一支臂610以及第二支臂620，所述第一支臂610的一端与所述驱动件500的输出端传动连接，所述第一支臂610的另一端开设有联动孔611；所述第二支臂620的一端设有联动轴630，所述第二支臂620的另一端与所述安装架410连接固定；
[0033]所述联动轴630活动穿设于所述联动孔611，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.连接器检测设备用移料装置，其特征在于：包括基座(100)、装设于所述基座(100)的纵向直线组件(200)、装设于所述纵向直线组件的横向直线组件(300)、装设于所述横向直线组件的多个取料组件(400)、装设于所述基座(100)的驱动件(500)以及一端与所述驱动件(500)的输出端传动连接的摆臂(600)，所述摆臂(600)的另一端与所述取料组件(400)连接固定；其中，所述取料组件(400)用于吸取或释放待测连接器；所述驱动件(500)用于驱动所述摆臂(600)旋转，以使所述纵向直线组件(200)和所述横向直线组件(300)配合将所述取料组件(400)移动待测连接器。2.根据权利要求1所述的连接器检测设备用移料装置，其特征在于：所述取料组件(400)包括装设于所述横向直线组件(300)的安装架(410)以及装设于所述安装架(410)的多个取料件(420)；所述取料件(420)用于吸取或释放待测连接器；所述摆臂(600)的另一端与所述安装架(410)连接固定。3.根据权利要求2所述的连接器检测设备用移料装置，其特征在于：所述取料件(420)设有吸盘，且所述吸盘开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚静，郑海鹏，
申请(专利权)人：东莞市森联精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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