车辆电动门窗防夹方法、电路和车辆技术

本申请涉及一种车辆电动门窗防夹方法、电路和车辆。车辆电动门窗防夹方法包括以下步骤：获取当前位置P和起点位置Q；根据所述当前位置P，获取该当前位置P所在的位置区域对应的阈值电流的变化率k；检测当前的温度T，根据下式计算阈值电流Iset：Iset＝k*kd(T

【技术实现步骤摘要】
车辆电动门窗防夹方法、电路和车辆


[0001]本公开属于汽车领域，尤其是一种车辆电动门窗防夹方法、电路和车辆。

技术介绍

[0002]随着人们购车时对汽车安全性指标认知的逐步提高，特别是带人身安全的主动防护功能配置的车型越来越受到消费者的青睐。车辆的电动尾门、电动车门或者车窗在使用时经常会发生夹伤事件的发生。因此电动门窗、电动尾门是否具有防夹功能对使用者具有重要意义。
[0003]现有的电动门窗防夹功能主要通过检测电机电流瞬态值和变化率实现防夹目的。在驱动电机转动而带动电动尾门、车门或者车窗移动时，同时将驱动电机的实时工作电流作为反馈电流反馈给驱动电路。当反馈电流的电流值达到或者超过驱动电路的阈值电流时，认为驱动电机的电流过大，驱动电机确认处于夹持状态而反向启动驱动电机运转，实现自动防夹的功能。
[0004]然而，在低温环境下，由于电动尾门的撑杆或者电动门窗可能会存在传动部件在低温环境结构之间的间隙紧缩、内部的弹簧部件的金属特性变硬、功率芯片输出效率变差等因素，导致同等转速下驱动电机需要的电流变大。但是如果输出电流变大，会超过原先预定的阈值电流而触发防夹功能，导致在低温情况下发生误防夹操作的可能性变大。

技术实现思路

[0005]鉴于以上内容，有必要提供一种车辆电动门窗防夹方法、电路和车辆，旨在降低环境温度下降的情况下出现电动门窗的误防夹操作。
[0006]本公开首先提供了一种车辆电动门窗防夹方法，包括以下步骤：
[0007]获取用于驱动所述电动门窗移动的驱动电机的当前位置P和当前位置P所在的位置区域的起点位置Q；
[0008]根据所述当前位置P，获取该当前位置P所在的位置区域对应的阈值电流的变化率k；
[0009]检测当前的温度T，根据下式计算当前位置P所在的位置区域的阈值电流Iset：
[0010]Iset＝k*kd(T
‑
Td)*(P
‑
Q)，其中，Td为温度常数，kd为变化率补偿系数；
[0011]根据所述阈值电流Iset控制所述驱动电机在该位置区域的输出电流。
[0012]根据所述的车辆电动门窗防夹方法，所述温度常数Td为该电动门窗所处环境的环境温度。
[0013]根据所述的车辆电动门窗防夹方法，在计算所述阈值电流Iset之后，还包括：在计算后的阈值电流Iset增加或者减少偏移值。
[0014]根据所述的车辆电动门窗防夹方法，所述偏移值根据下式计算所述偏移值Id：
[0015]Id＝kt*T，其中，kt为温度补偿系数。
[0016]根据所述的车辆电动门窗防夹方法，所述kt根据所述驱动电机的驱动芯片的电流
特性选取。
[0017]根据所述的车辆电动门窗防夹方法，所述kt的取值范围为0.5～1.0。
[0018]根据所述的车辆电动门窗防夹方法，根据所述阈值电流Iset控制所述驱动电机在该位置区域的输出电流包括：根据所述阈值电流Iset，向所述驱动电机的驱动电流输出PWM信号，并且根据所述驱动电流的反馈电流调整所述PWM信号。
[0019]根据所述的车辆电动门窗防夹方法，在控制所述驱动电机在该位置区域的输出电流之后，还包括：
[0020]如果检测到所述反馈电流的电流值大于或者等于所述阈值电流，则输出所述输出电流，控制所述驱动电机反向转动。
[0021]根据所述的车辆电动门窗防夹方法，检测当前的温度T包括：
[0022]通过温度采集电路检测当前环境温度，并且通过二分法计算所述温度T。
[0023]此外，本公开还提供了一种车辆电动门窗防夹电路，包括：
[0024]温度获取模块，包括温度采集电路和温度计算电路，所述温度计算电路根据所述温度采集电路采集的环境温度计算得到温度T；
[0025]位置计算模块，用于获取驱动电动门窗动作的驱动电机的当前位置P；
[0026]温度补偿模块，连接所述温度获取模块，用于根据所述温度获取模块传输的温度T，根据如权利要求1
‑
8任一项所述的车辆电动门窗防夹方法计算阈值电流Iset；
[0027]输出控制模块，连接所述温度补偿模块，用于输出PWM信号；
[0028]驱动电路，连接所述驱动电机和所述输出控制模块，所述输出控制模块根据所述阈值电流Iset和所述驱动电路反馈的反馈电流输出PWM信号，所述驱动电路根据所述PWM信号驱动所述驱动电机。
[0029]本公开又提供了一种车辆，包括电动车门、电动窗、电动尾门中的一种或者多种，还包括所述的车辆电动门窗防夹电路和驱动电机，所述驱动电机连接所述电动车门、电动窗、电动尾门中的至少一种，所述车辆电动门窗防夹电路连接所述驱动电机，用于驱动所述驱动电机。
[0030]相较于现有技术，上述的车辆电动门窗防夹方法、电路和车辆通过获取驱动电机的当前位置P，根据该当前位置P获取对应的位置区域的阈值电流的变化率k'，根据当前的温度和当前位置在位置区域内的距离来调整该对应位置的阈值电流，这样电动车窗的驱动电机的阈值电流可以根据当前位置和温度自动进行调整和补偿，在设定常温的阈值电流之后，无需变更参数即可适用于低温环境下，防止温度降低的情况下导致误防夹动作，人体感受防夹力的相对统一。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是车辆电动门窗防夹电路的结构示意图。
[0033]图2是车辆电动门窗防夹方法的流程图。
[0034]图3是调整阈值电流的示意图。
[0035]主要元件符号说明
[0036][0037][0038]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0039]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0040]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0041]在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电动门窗防夹方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用于驱动所述电动门窗移动的驱动电机的当前位置P和当前位置P所在的位置区域的起点位置Q；根据所述当前位置P，获取该当前位置P所在的位置区域对应的阈值电流的变化率k；检测当前的温度T，根据下式计算当前位置P所在的位置区域的阈值电流Iset：Iset＝k*kd(T
‑
Td)*(P
‑
Q)，其中，Td为温度常数，kd为变化率补偿系数；根据所述阈值电流Iset控制所述驱动电机在该位置区域的输出电流。2.如权利要求1所述的车辆电动门窗防夹方法，其特征在于，所述温度常数Td为该电动门窗所处环境的环境温度。3.如权利要求2所述的车辆电动门窗防夹方法，其特征在于，在计算所述阈值电流Iset之后，还包括：在计算后的阈值电流Iset增加或者减少偏移值。4.如权利要求3所述的车辆电动门窗防夹方法，其特征在于，所述偏移值根据下式计算所述偏移值Id：Id＝kt*T，其中，kt为温度补偿系数。5.如权利要求4所述的车辆电动门窗防夹方法，其特征在于，所述kt根据所述驱动电机的驱动芯片的电流特性选取。6.如权利要求3所述的车辆电动门窗防夹方法，其特征在于，所述kt的取值范围为0.5～1.0。7.如权利要求1所述的车辆电动门窗防夹方法，其特征在于，根据所述阈值电流Iset控制所述驱动电机在该位置区域的输出电流包括：根据所述阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉文，邵立伟，
申请(专利权)人：广东恒驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：