本申请涉及一种车窗纹波的补偿方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：记录电机启动后检测到首纹波的时长，并获取在检测到首纹波之后的多个纹波的产生时刻；根据多个纹波的产生时刻获取纹波频率，并基于纹波频率、产生时刻生成首纹波的初始补偿值；根据电机的当前启动参数修正初始补偿值，得到最终补偿值，以利用最终补偿值对车窗纹波进行补偿。本申请实施例可以对电机启动瞬间的纹波进行补偿，并对补偿的纹波进行修正，从而提高车窗的防夹位置精度，改善用户的使用体验。改善用户的使用体验。改善用户的使用体验。
【技术实现步骤摘要】
车窗纹波的补偿方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及车窗纹波补偿
，特别涉及一种车窗纹波的补偿方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]车窗自动化需求日益增高，车窗防夹功能的运用也越来越广，相对车窗霍尔防夹技术，纹波防夹技术以低成本的优势正在逐渐取代市场。
[0003]然而，相关技术中，纹波防夹技术对车窗玻璃的位置精度控制仍不如霍尔防夹技术，主要原因在于纹波技术是提取电机的纹波进行计数，而电机启动的瞬间由于电机纹波无法采集而导致精度下降，从而影响用户的使用体验，有待改进。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车窗纹波的补偿方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，在电机启动瞬间无法采集纹波，导致车窗的防夹位置精度较低，影响用户使用体验的技术问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种车窗纹波的补偿方法，包括以下步骤：记录电机启动后检测到首纹波的时长，并获取在检测到所述首纹波之后的多个纹波的产生时刻；根据所述多个纹波的产生时刻获取纹波频率，并基于所述纹波频率、所述产生时刻生成所述首纹波的初始补偿值；以及根据所述电机的当前启动参数修正所述初始补偿值，得到最终补偿值，以利用所述最终补偿值对车窗纹波进行补偿。
[0006]根据上述技术手段，本申请实施例可以对电机启动瞬间的纹波进行补偿，并对补偿的纹波进行修正，从而提高车窗的防夹位置精度，改善用户的使用体验。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述多个纹波的产生时刻获取纹波频率，并基于所述纹波频率、所述产生时刻生成所述首纹波的初始补偿值，包括：将所述时长、所述纹波频率和所述产生时刻输入至预设初始补偿计算公式，得到所述初始补偿值。
[0008]根据上述技术手段，本申请实施例可以利用预设补偿计算公式得到初始补偿值。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述电机的当前启动参数修正所述初始补偿值，得到最终补偿值，包括：利用在不同电压、不同环境温度下对所述电机进行车窗测试得到的多个测试比例系数对所述预设基准环境下的比例系数和所述纹波频率进行修正，得到修正比例系数和修正纹波频率；将所述修正比例系数和所述修正纹波频率输入至所述预设补偿计算公式，得到所述最终补偿值。
[0010]根据上述技术手段，本申请实施例可以对预设补偿计算公式中的比例系数和纹波频率进行修正，从而得到最终补偿值。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，在利用在不同电压、不同环境温度下对所述电机进行车窗测试得到的多个测试比例系数对所述预设基准环境下的比例系数和所述纹波频率进行修正，得到修正比例系数和修正纹波频率之前，还包括：在所述预设基准环境下，
记录基准采样电压；在至少两次预设时间段内通电并记录车窗的位移值及所述预设时间段获取的纹波数量，并计算所述预设时间段内的测试纹波频率；基于所述车窗位移值和所述纹波数量，计算单位位移对应的纹波数量，得到至少一组纹波理论值；对比所述至少一组纹波理论值和所述预设时间段内检测的纹波数量，得到所述测试补偿值；将所述测试补偿值和所述测试纹波频率输入至所述预设补偿计算公式，得到所述测试比例系数。
[0012]根据上述技术手段，本申请实施例可以将采样点电压作为描述车窗外部环境的变化值，引入该变量用于修正电机启动纹波数量的补偿值，从而得到修正后的最终补偿值，以提高车窗的防夹位置精度。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，所述利用在不同电压、不同环境温度下对所述电机进行车窗测试得到的多个测试比例系数对所述预设基准环境下的比例系数和所述纹波频率进行修正，得到修正比例系数和修正纹波频率，包括：根据所述电机的当前启动参数，得到当前采样电压；基于所述测试比例系数、所述基准采样电压和当前采样电压，拟合得到所述修正比例系数和所述修正纹波频率。
[0014]根据上述技术手段，可以通过拟合方法，对多组测试数据进行拟合，从而得到修正比例系数和修正纹波频率，提高整体精度。
[0015]本申请第二方面实施例提供一种车窗纹波的补偿装置，包括：记录模块，用于记录电机启动后检测到首纹波的时长，并获取在检测到所述首纹波之后的多个纹波的产生时刻；生成模块，用于根据所述多个纹波的产生时刻获取纹波频率，并基于所述纹波频率、所述产生时刻生成所述首纹波的初始补偿值；以及补偿模块，用于根据所述电机的当前启动参数修正所述初始补偿值，得到最终补偿值，以利用所述最终补偿值对车窗纹波进行补偿。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成模块包括：第一计算单元，用于将所述时长、所述纹波频率和所述产生时刻输入至预设补偿计算公式，得到所述初始补偿值。
[0017]可选地，在本申请的一个实施例中，所述补偿模块包括：测试单元，用于利用在不同电压、不同环境温度下对所述电机进行车窗测试得到的多个测试比例系数对所述预设基准环境下的比例系数和所述纹波频率进行修正，得到修正比例系数和修正纹波频率；第二计算单元，用于将所述修正比例系数和所述修正纹波频率输入至预设补偿计算公式，得到所述最终补偿值。
[0018]可选地，在本申请的一个实施例中，所述补偿模块还包括：记录单元，用于在所述预设基准环境下，记录基准采样电压；第三计算单元，用于在至少两次预设时间段内通电并记录车窗的位移值及所述预设时间段获取的纹波数量，并计算所述预设时间段内的测试纹波频率；第四计算单元，用于基于所述车窗位移值和所述纹波数量，计算单位位移对应的纹波数量，得到至少一组纹波理论值；对比单元，用于对比所述至少一组纹波理论值和所述预设时间段内检测的纹波数量，得到所述测试补偿值；第五计算单元，用于将所述测试补偿值和所述测试纹波频率输入至所述预设补偿计算公式，得到所述测试比例系数。
[0019]可选地，在本申请的一个实施例中，所述测试单元包括：获取子单元，用于根据所述电机的当前启动参数，得到当前采样电压；拟合子单元，用于基于所述测试比例系数、所述基准采样电压和当前采样电压，拟合得到所述修正比例系数和所述修正纹波频率。
[0020]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施
例所述的车窗纹波的补偿方法。
[0021]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车窗纹波的补偿方法。
[0022]本申请实施例的有益效果：
[0023](1)本申请实施例可以利用纹波频率和纹波产生时刻对车窗纹波进行初步补偿；
[0024](2)本申请实施例可以将采样点电压作为描述车窗外部环境的变化值，引入该变量用于修正电机启动纹波数量的补偿值，从而得到修正后的最终补偿值，以提高车窗的防夹位置精度。
[0025]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车窗纹波的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：记录电机启动后检测到首纹波的时长，并获取在检测到所述首纹波之后的多个纹波的产生时刻；根据所述多个纹波的产生时刻获取纹波频率，并基于所述纹波频率、所述产生时刻生成所述首纹波的初始补偿值；以及根据所述电机的当前启动参数修正所述初始补偿值，得到最终补偿值，以利用所述最终补偿值对车窗纹波进行补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个纹波的产生时刻获取纹波频率，并基于所述纹波频率、所述产生时刻生成所述首纹波的初始补偿值，包括：将所述时长、所述纹波频率和所述产生时刻输入至预设初始补偿计算公式，得到所述初始补偿值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前启动参数修正所述初始补偿值，得到最终补偿值，包括：利用在不同电压、不同环境温度下对所述电机进行车窗测试得到的多个测试比例系数对所述预设基准环境下的比例系数和所述纹波频率进行修正，得到修正比例系数和修正纹波频率；将所述修正比例系数和所述修正纹波频率输入至预设补偿计算公式，得到所述最终补偿值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在利用在不同电压、不同环境温度下对所述电机进行车窗测试得到的多个测试比例系数对所述预设基准环境下的比例系数和所述纹波频率进行修正，得到修正比例系数和修正纹波频率之前，还包括：在所述预设基准环境下，记录基准采样电压；在至少两次预设时间段内通电并记录车窗的位移值及所述预设时间段获取的纹波数量，并计算所述预设时间段内的测试纹波频率；基于所述车窗位移值和所述纹波数量，计算单位位移对应的纹波数量，得到至少一组纹波理论值；对比所述至少一组纹波理论值和所述预设时间段内检测的纹波数量，得到所述测试补偿值；将所述测试补偿值和所述测试纹波频率输入至所述预设补偿计算公式，得到所述测试比例系数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏飞，张明涛，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。