本发明专利技术属于电池生产技术领域，公开了一种电池片归正举升装置及归正举升方法，包括传送组件、提升组件以及归正机构。传送组件包括第一驱动件和输送带，提升组件包括侧移机构和顶升机构，第一驱动件能驱动输送带将前段工序的电池片等间隔运输至顶升机构上方，归正机构安装在顶升机构上，顶升机构能够带动归正机构上移，顶升并归正输送带上的电池片,实现了电池片的举升和归正同时作业，结构简单且归正效率高，侧移机构能够带动顶升机构沿垂直于输送带的输送方向移动，故顶升机构可以避开输送带上的电池片，实现电池片在举升过程中的连续性输送。送。送。
【技术实现步骤摘要】
一种电池片归正举升装置及归正举升方法
[0001]本专利技术涉及电池生产
，尤其涉及一种电池片归正举升装置及归正举升方法。
技术介绍
[0002]在电池片生产过程中，需要对电池片进行电镀工艺，从而起到防止电池片金属氧化(如锈蚀)，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性的作用。在水平电镀工艺中，龙门机械手一次会抓取多个输送装置上的电池片放入独立的电镀槽中电镀，故需要在抓取之前将电池片均匀等距的在输送装置上排列好且位置归正，以保证龙门机械手抓取电池片时不会出现偏差，避免后续放入电镀槽中的电池片产生碎片。
[0003]目前，实现电池片的位置归正通常采用的方式为：先通过输送装置等距输送多个电池片，再将送装置暂停运行，通过举升装置将电池片举升脱离输送装置，最后通过归正装置将电池片的位置归正，机械手抓取电池片。完成抓取后，举升装置复位，输送装置继续输送电池片，依次循环。但通过此方式，在举升装置举升电池片的过程中，输送装置将暂停输送电池片，造成不能连续性作业；另外，归正装置复杂，在举升的过程中不能实现电池片的边举升边归正，影响生产效率。
[0004]因此，亟需一种电池片归正举升装置及归正举升方法，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种电池片归正举升装置及归正举升方法，以解决电池片在举升过程中不能连续性输送以及归正装置复杂，举升和归正不能同时作业的技术问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种电池片归正举升装置，包括：
[0008]传送组件，所述传送组件包括第一驱动件和输送带，所述第一驱动件能够驱动所述输送带运动以运输电池片；
[0009]提升组件，设置于所述传送组件的两侧，沿所述输送带的输送方向设置；所述提升组件包括侧移机构和顶升机构，所述侧移机构安装于所述顶升机构下方，能够带动所述顶升机构沿垂直于所述输送带的输送方向移动；
[0010]归正机构，所述归正机构安装于所述顶升机构上方，所述顶升机构能够带动所述归正机构上移，顶升并归正所述输送带上的所述电池片。
[0011]作为优选，所述侧移机构包括滑轨、第二驱动件以及沿所述输送带的输送方向对称设置的两个托板；两个所述托板滑动安装于所述滑轨上，所述第二驱动件与两个所述托板连接，能够带动两个所述托板同时远离或同时靠近所述输送带。
[0012]作为优选，所述顶升机构包括沿所述输送带的输送方向对称设置的第三驱动件和抬架，所述第三驱动件安装于所述托板上，所述抬架安装于所述第三驱动件上，所述第三驱动件能够沿竖直方向上下顶升所述抬架。
[0013]作为优选，所述归正机构还包括有多个归正挡块，多个所述归正挡块分成两组，间隔均匀对应安装于两个所述抬架上，两组所述归正挡块沿所述输送带的输送方向对称设置。
[0014]作为优选，所述归正挡块上设置有能够支撑且与所述电池片的边角部相抵接的卡槽，所述边角部包括相互垂直的第一邻边和第二邻边，所述卡槽与所述第一邻边接触的一侧设置有第一斜面，所述卡槽与所述第二邻边接触的一侧设置有第二斜面，所述边角部能够沿着所述第一斜面和所述第二斜面滑移至所述卡槽中。
[0015]作为优选，所述电池片归正举升装置还包括有支撑件，所述支撑件沿所述输送带的输送方向间隔设置，所述支撑件与所述抬架底部相抵接。
[0016]作为优选，所述电池片归正举升装置还包括有固定板，所述滑轨安装于所述固定板上。
[0017]作为优选，所述托板底部设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二驱动件与所述滑块连接，所述第二驱动件能驱动所述滑块沿所述滑轨移动。
[0018]作为优选，沿所述输送带的输送方向，所述归正挡块上间隔设置有两个卡槽，其中一个所述卡槽与一个所述电池片的所述边角部抵接，另一个所述卡槽与另一个所述电池片的所述边角部抵接。
[0019]一种电池片归正举升方法，包括以下步骤：
[0020]步骤S1、所述传送组件将前段工序的电池片等间隔运输至所述顶升机构上方；
[0021]步骤S2、所述顶升机构启动，带动所述归正机构上移，顶升并归正所述输送带上的所述电池片；
[0022]步骤S3、龙门机械手抓取所述归正机构中已归正的所述电池片至下一道工序；
[0023]步骤S4、所述侧移机构带动所述顶升机构沿垂直于所述输送带的输送方向，向远离所述输送带的一侧移动，所述归正机构下移至初始高度；
[0024]步骤S5、所述侧移机构带动所述顶升机构沿垂直于所述输送带的输送方向，向靠近所述输送带的一侧移动，所述顶升机构和所述归正机构复位。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]该电池片归正举升装置通过第一驱动件驱动输送带将前段工序的电池片等间隔运输至顶升机构上方，归正机构安装在顶升机构上，顶升机构能够带动归正机构上移，顶升并归正输送带上的电池片,实现了电池片的举升和归正同时作业，结构简单且归正效率高，机械手抓取完毕后，侧移机构能够带动顶升机构沿垂直于输送带的输送方向移动，故顶升机构可以避开输送带上的电池片，实现电池片在举升过程中的连续性输送。
[0027]该电池片归正举升方法中使用上述电池片归正举升装置对电池片进行举升归正，能保证龙门机械手抓取电池片时的精度，防止电池片被机械手损坏，待机械手抓取完毕后，顶升机构和归正机构能避开输送带上的电池片重新归位，便于电池片的连续性输送，利于提升作业效率。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例所提供的电池片归正举升装置的整体结构示意图；
[0029]图2是本专利技术实施例所提供的电池片归正举升装置的正视图；
[0030]图3是本专利技术实施例所提供的电池片归正举升装置的俯视图；
[0031]图4是图1中A处的局部放大图；
[0032]图5是图2中B处的局部放大图。
[0033]图中：
[0034]100、电池片；101、第一邻边；102、第二邻边；
[0035]1、传送组件；11、第一驱动件；12、输送带；
[0036]2、提升组件；21、侧移机构；211、滑轨；212、第二驱动件；213、托板；2131、滑块；22、顶升机构；221、第三驱动件；222、抬架；
[0037]3、归正机构；31、归正挡块；311、卡槽；3111、第一斜面；3112、第二斜面；
[0038]4、支撑件；5、固定板。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0040]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池片归正举升装置，其特征在于，包括：传送组件(1)，所述传送组件(1)包括第一驱动件(11)和输送带(12)，所述第一驱动件(11)能够驱动所述输送带(12)运动以运输电池片(100)；提升组件(2)，设置于所述传送组件(1)的两侧，沿所述输送带(12)的输送方向设置；所述提升组件(2)包括侧移机构(21)和顶升机构(22)，所述侧移机构(21)安装于所述顶升机构(22)下方，能够带动所述顶升机构(22)沿垂直于所述输送带(12)的输送方向移动；归正机构(3)，所述归正机构(3)安装于所述顶升机构(22)上方，所述顶升机构(22)能够带动所述归正机构(3)上移，顶升并归正所述输送带(12)上的所述电池片(100)。2.根据权利要求1所述的电池片归正举升装置，其特征在于，所述侧移机构(21)包括滑轨(211)、第二驱动件(212)以及沿所述输送带(12)的输送方向对称设置的两个托板(213)；两个所述托板(213)滑动安装于所述滑轨(211)上，所述第二驱动件(212)与两个所述托板(213)连接，能够带动两个所述托板(213)同时远离或同时靠近所述输送带(12)。3.根据权利要求2所述的电池片归正举升装置，其特征在于，所述顶升机构(22)包括沿所述输送带(12)的输送方向对称设置的第三驱动件(221)和抬架(222)，所述第三驱动件(221)安装于所述托板(213)上，所述抬架(222)安装于所述第三驱动件(221)上，所述第三驱动件(221)能够沿竖直方向上下顶升所述抬架(222)。4.根据权利要求3所述的电池片归正举升装置，其特征在于，所述归正机构(3)还包括有多个归正挡块(31)，多个所述归正挡块(31)分成两组，间隔均匀对应安装于两个所述抬架(222)上，两组所述归正挡块(31)沿所述输送带(12)的输送方向对称设置。5.根据权利要求4所述的电池片归正举升装置，其特征在于，所述归正挡块(31)上设置有能够支撑且与所述电池片(100)的边角部相抵接的卡槽(311)，所述边角部包括相互垂直的第一邻边(101)和第二邻边(102)，所述卡槽(311)与所述第一邻边(101)接触的一侧设置有第一斜面(3111)，所述卡槽(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘苏凯，刘礼勇，施利君，蒋新，
申请(专利权)人：苏州晶洲装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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