车辆充电排队调度方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆充电排队调度方法、装置、设备及存储介质，涉及充电技术领域。应用于调度服务器，其方法包括：获取至少一个待充电排队车辆中各待充电排队车辆的需求电量、剩余电量以及行驶时长，需求电量为待充电排队车辆完成作业任务需要消耗的电量，行驶时长为待充电排队车辆从当前位置行驶至充电设备的时长；基于各待充电排队车辆的需求电量，确定各待充电排队车辆的充电时长；基于各待充电排队车辆的充电时长和行驶时长，确定至少一个待充电排队车辆的充电优先级；将充电优先级发送至至少一个待充电排队车辆，其中，充电优先级用于至少一个待充电排队车辆按照充电优先级的顺序通过充电设备充电。顺序通过充电设备充电。顺序通过充电设备充电。

【技术实现步骤摘要】
车辆充电排队调度方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于充电
，尤其涉及一种车辆充电排队调度方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展与进步，越来越多的封闭区域(例如港口)中通过无人驾驶车辆执行作业任务。现有封闭区域中执行作业任务的车辆大部分为电动无人驾驶集装箱卡车，由于电动无人驾驶集装箱卡车的动力电池容量有限，需要及时对动力电池充电，以保证车辆能够顺利完成作业任务。但是，目前在需要充电的车辆有至少一辆时，若每车辆都是在充满电后才驶离充电桩去执行作业任务，则会降低封闭区域的整体作业效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种车辆充电排队调度方法、装置、设备及存储介质，能够提高封闭区域的整体作业效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种车辆充电排队调度方法，应用于调度服务器，方法包括：
[0005]获取至少一个待充电排队车辆中各所述待充电排队车辆的需求电量、剩余电量以及行驶时长，所述需求电量为所述待充电排队车辆完成作业任务需要消耗的电量，所述行驶时长为所述待充电排队车辆从当前位置行驶至充电设备的时长；
[0006]基于各所述待充电排队车辆的需求电量，确定各所述待充电排队车辆的充电时长；
[0007]基于各所述待充电排队车辆的充电时长和行驶时长，确定所述至少一个待充电排队车辆的充电优先级；
[0008]将所述充电优先级发送至所述至少一个待充电排队车辆，其中，所述充电优先级用于所述至少一个待充电排队车辆按照所述充电优先级的顺序通过所述充电设备充电。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆充电排队调度装置，应用于调度服务器，装置包括：
[0010]第一获取模块，用于获取至少一个待充电排队车辆中各所述待充电排队车辆的需求电量、剩余电量以及行驶时长，所述需求电量为所述待充电排队车辆完成作业任务需要消耗的电量，所述行驶时长为所述待充电排队车辆从当前位置行驶至充电设备的时长；
[0011]第一确定模块，用于基于各所述待充电排队车辆的需求电量，确定各所述待充电排队车辆的充电时长；
[0012]第二确定模块，用于基于各所述待充电排队车辆的充电时长和行驶时长，确定所述至少一个待充电排队车辆的充电优先级；
[0013]发送模块，用于将所述充电优先级发送至所述至少一个待充电排队车辆，其中，所述充电优先级用于所述至少一个待充电排队车辆按照所述充电优先级的顺序通过所述充
电设备充电。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上任意一项所述的车辆充电排队调度方法。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上任意一项所述的车辆充电排队调度方法。
[0016]本申请实施例的车辆充电排队调度方法、装置、设备及存储介质，应用于调度服务器，可以基于至少一个待充电排队车辆中各待充电排队车辆的需求电量，确定各待充电排队车辆的充电时长，并跟各待充电排队车辆的充电时长和行驶时长，确定至少一个待充电排队车辆的充电优先级，最后调度服务器按充电优先级的排序，依次将充电任务和充电区域的位置信息发送给至少一个待充电排队车辆，其中，充电优先级用于至少一个待充电排队车辆按照充电优先级的顺序通过充电设备充电。如此，本实施例中，可以基于至少一个待充电排队车辆中各待充电排队车辆的充电时长和行驶时长，确定所述至少一个待充电排队车辆的充电优先级，以使各待充电排队车辆按照充电优先级的顺序通过所述充电设备充电，能够尽快充电至需求电量去执行作业任务，从而提高封闭区域的整体作业效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例提供的车辆充电排队调度方法的流程示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的一种无人集卡在封闭区域作业简图；
[0020]图3是本申请实施例提供的无人集卡、调度服务器和自动充电桩信息交互图；
[0021]图4是本申请实施例提供的基于任务列表和车辆列表的充电排队调度方法流程图；
[0022]图5是本申请实施例提供的港口无人集卡充电故障处理方法流程图；
[0023]图6是本申请实施例提供的车辆充电排队调度装置的结构示意图；
[0024]图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0027]随着科学技术的发展与进步，越来越多的封闭区域(例如港口)中通过无人驾驶车辆执行作业任务。现有封闭区域中执行作业任务的车辆大部分为电动无人驾驶集装箱卡车(简称无人集卡)，由于电动无人驾驶集装箱卡车的动力电池容量有限，需要及时对动力电池充电，以保证车辆能够顺利完成作业任务。但是，目前在需要充电的车辆有至少一辆时，若每车辆都是在充满电后才驶离充电桩去执行作业任务，则会降低封闭区域的整体作业效率。
[0028]为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种车辆充电排队调度方法、装置、设备及存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的车辆充电排队调度方法进行介绍。
[0029]图1示出了本申请一个实施例提供的车辆充电排队调度方法的流程示意图。如图1所示，一种车辆充电排队调度方法，应用于调度服务器，方法包括以下步骤S101至S104。
[0030]S101、获取至少一个待充电排队车辆中各待充电排队车辆的需求电量、剩余电量以及行驶时长，需求电量为待充电排队车辆完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆充电排队调度方法，其特征在于，应用于调度服务器，所述方法包括：获取至少一个待充电排队车辆中各所述待充电排队车辆的需求电量、剩余电量以及行驶时长，所述需求电量为所述待充电排队车辆完成作业任务需要消耗的电量，所述行驶时长为所述待充电排队车辆从当前位置行驶至充电设备的时长；基于各所述待充电排队车辆的需求电量，确定各所述待充电排队车辆的充电时长；基于各所述待充电排队车辆的充电时长和行驶时长，确定所述至少一个待充电排队车辆的充电优先级；将所述充电优先级发送至所述至少一个待充电排队车辆，其中，所述充电优先级用于所述至少一个待充电排队车辆按照所述充电优先级的顺序通过所述充电设备充电。2.根据权利要求1所述的车辆充电排队调度方法，其特征在于，在所述获取至少一个待充电排队车辆中各所述待充电排队车辆的需求电量、剩余电量以及行驶时长之前，还包括：获取各所述待充电排队车辆的第一距离和速度信息，所述第一距离为所述待充电排队车辆从当前位置行驶至充电区域的距离；基于各所述待充电排队车辆的第一距离和速度信息，确定各所述待充电排队车辆的行驶时长。3.根据权利要求1所述的车辆充电排队调度方法，其特征在于，所述获取至少一个待充电排队车辆中各所述待充电排队车辆的需求电量，包括：获取各所述待充电排队车辆的作业任务信息，所述作业任务信息包括所述待充电排队车辆执行所述作业任务的预耗电量和所述作业任务的第二距离，所述第二距离为所述待充电排队车辆从充电区域行驶至作业区域的距离，所述预耗电量为所述待充电排队车辆预计执行完成所述作业任务的耗电量；根据各所述待充电排队车辆的第二距离值，确定各所述待充电排队车辆的第一行驶耗电量；将各所述待充电排队车辆的预耗电量和第一行驶耗电量相加，得到各所述待充电排队车辆的需求电量。4.根据权利要求1所述的车辆充电排队调度方法，其特征在于，在所述基于各所述待充电排队车辆的需求电量，确定各所述待充电排队车辆的充电时长之前，还包括：获取所述充电设备的初始充电电流和各所述待充电排队车辆的电池额定容量；所述基于各所述待充电排队车辆的需求电量，确定各所述待充电排队车辆的充电时长，包括：基于各所述待充电排队车辆的需求电量、电池额定容量和所述初始充电电流，确定各所述待充电排队车辆的充电时长。5.根据权利要求4所述的车辆充电排队调度方法，其特征在于，所述基于各所述待充电排队车辆的需求电量、电池额定容量和所述初始充电电流，确定各所述待充电排队车辆的充电时长，包括：计算各所述待充电排队车辆的初始充电电流与需求电量的比值，确定各所述待充电排队车辆的充电接受比；基于各所述待充电排队车辆的充电接受比与所述初始充电电流，确定各所述待充电排队车辆的充电电流；
基于各所述待充电排队车辆的充电电流、电池额定容量和需求电量，确定各所述待充电排队车辆的充电时长。6.根据权利要求1所述的车辆充电排队调度方法，其特征在于，在所述获取至少一个待充电排队车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜雨汐，李振远，叶帅，杨乐，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：