一种悬挂系统及AGV技术方案

本申请公开了一种悬挂系统及AGV；该悬挂系统，用于将驱动轮抵接至地面；包括：第一悬挂油缸；第一悬挂油缸的第一活塞杆用于抵压第一驱动轮；第二悬挂油缸；第二悬挂油缸的第二活塞杆用于抵压第二驱动轮；其中，第一悬挂油缸的第一无杆腔与第二悬挂油缸的第二无杆腔连通。本申请的悬挂系统，无电动机、电磁阀和传感器等原件，不需要电气控制，有效节省了能源；而且本悬挂系统为闭环液压系统，没有油箱等零部件，节约了设备的使用空间；进一步的，本悬挂系统的液压原理简单，并兼顾操作简便、维修维护方便和经济性等特点，实用性很强。实用性很强。实用性很强。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂系统及AGV


[0001]本申请涉及悬挂系统
，更具体的涉及一种悬挂系统，还涉及一种包括上述悬挂系统的AGV。

技术介绍

[0002]负载运输作业环境中，路面不平整会导致运输设备的驱动轮悬空或打滑，致使运输设备失去动力或被顶起。液压悬挂系统使驱动轮始终与地面贴紧，遇到凸起路面时，由于液压悬挂系统能够实现自适应调节，可避免驱动轮带动运输设备整体被顶起。液压悬挂系统的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧，地面也时刻提供驱动轮驱动所需的摩擦力与附着力，保证运输设备不会因路面不平而失去动力。
[0003]然而有技术中的液压悬挂系统设计过于复杂，不仅增加了系统故障率，而且整体成本高和占据设备空间较大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种悬挂系统，还提供了一种具有上述悬挂系统的AGV，其解决了液压悬挂系统设计过于复杂的问题。
[0005]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种悬挂系统，用于将驱动轮抵接至地面；所述悬挂系统包括：
[0007]第一悬挂油缸；所述第一悬挂油缸的第一活塞杆用于抵压第一驱动轮；
[0008]第二悬挂油缸；所述第二悬挂油缸的第二活塞杆用于抵压第二驱动轮；
[0009]其中，所述第一悬挂油缸的第一无杆腔与所述第二悬挂油缸的第二无杆腔连通。
[0010]可选的，上述悬挂系统中，还包括控制阀块；所述控制阀组包括第一管路、第二管路、第一通断阀；
[0011]所述第一通断阀连接至所述第一管路与所述第二管路之间；
[0012]所述第一管路能够与所述第一无杆腔连通；
[0013]所述第二管路能够与所述第二无杆腔连通。
[0014]可选的，上述悬挂系统中，所述控制阀组还包括第二输油接头；所述第二输油接头连通至所述第二管路。
[0015]可选的，上述悬挂系统中，所述控制阀组还包括第一输油接头、第三管路、第三输油接头、第二通断阀；
[0016]所述第三管路能够与所述第一悬挂油缸的第一有杆腔连通；
[0017]所述第一输油接头连通至所述第一管路；
[0018]所述第三输油接头连通至所述第三管路；
[0019]所述第二通断阀连通至所述第三管路，且与所述第三输油接头并联。
[0020]可选的，上述悬挂系统中，
[0021]所述第一无杆腔连通有第一排气阀；所述第二无杆腔连通有第二排气阀；
[0022]和/或，
[0023]所述第二通断阀处连接有第一防尘接头；
[0024]和/或，
[0025]所述第二悬挂油缸的第二有杆腔连接有第二防尘接头。
[0026]可选的，上述悬挂系统中，还包括手动泵组件；所述手动泵组件包括手动泵和主输油接头；
[0027]所述手动泵通过第四管路与所述主输油接头连通；
[0028]所述主输油接头分别能够与所述第一输油接头、所述第二输油接头、所述第三输油接头适配连接。
[0029]可选的，上述悬挂系统中，所述手动泵组件还包括压力表；所述压力表连通至所述第四管路；
[0030]和/或，
[0031]所述手动泵组件还包括第三通断阀；所述第三通断阀与所述手动泵并联。
[0032]可选的，上述悬挂系统中，所述控制阀组还包括第一测压接头和第二测压接头；
[0033]所述第一测压接头连通至所述第一管路；
[0034]所述第二测压接头连通至所述第二管路。
[0035]可选的，上述悬挂系统中，
[0036]所述第一管路通过第一液压胶管与所述第一无杆腔的连通管路连通；
[0037]所述第二管路通过第二液压胶管与所述第二无杆腔的连通管路连通；
[0038]所述第三管路通过第三液压胶管与所述第一有杆腔的连通管路连通。
[0039]一种AGV，包括驱动轮和将所述驱动轮抵压至地面的悬挂系统；所述悬挂系统为上文所述的悬挂系统。
[0040]本申请提供的悬挂系统和AGV中，悬挂系统设置有第一无杆腔和第二无杆腔互相连通的第一悬挂油缸和第二悬挂油缸；当第一驱动轮处的地面与第二驱动轮处的地面出现高度差，且第一驱动轮处于高地势，第二驱动轮处于低地势时，则在高度差的作用下，第一无杆腔内的液压油自动向第二无杆腔内流通；由于第一无杆腔内的液压油减少，进而使第一活塞杆向上移动，第一活塞杆向上移动为第一驱动轮提供了上移空间，同时第一驱动轮在高地势的地面的抬升下向上移动，以保证第一驱动轮与地势较高的地面牢靠抵压；由于第二无杆腔内的液压油增多，进而推动第二活塞杆向下抵压第二驱动轮，以保证第二驱动轮与地势较低的地面牢靠抵压；如上调节，进而平衡了两驱动轮之间的地势差，使第一悬挂油缸和第二悬挂油缸支撑的承载平面保持平衡状态。
[0041]本申请的悬挂系统无电动机、电磁阀和传感器等原件，不需要电气控制，有效节省了能源；而且本悬挂系统为闭环液压系统，没有油箱等零部件，节约了设备的使用空间；进一步的，本悬挂系统的液压原理简单，并兼顾操作简便、维修维护方便和经济性等特点，实用性很强。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0043]图1为本申请的悬挂系统的原理图；
[0044]图2为本申请的手动泵组件的原理图。
[0045]图1
‑
图2中：
[0046]1‑
第一悬挂油缸，2
‑
第二悬挂油缸，3
‑
控制阀组，4
‑
手动泵组件，5
‑
第一排气阀，6
‑
第二排气阀，7
‑
第二防尘接头，8
‑
第一液压胶管，9
‑
第二液压胶管，10
‑
第三液压胶管；
[0047]101
‑
第一活塞杆，102
‑
第一无杆腔，103
‑
第一有杆腔；
[0048]201
‑
第二活塞杆，202
‑
第二无杆腔，203
‑
第二有杆腔；
[0049]301
‑
第一通断阀，302
‑
第一输油接头，303
‑
第二输油接头，304
‑
第三输油接头；305
‑
第二通断阀，306
‑
第一测压接头，307
‑
第二测压接头，308
‑
第一防尘接头，309
‑
控制阀块；
[0050]401
‑
手动泵，402...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂系统，用于将驱动轮抵接至地面；其特征在于，包括：第一悬挂油缸(1)；所述第一悬挂油缸(1)的第一活塞杆(101)用于抵压第一驱动轮；第二悬挂油缸(2)；所述第二悬挂油缸(2)的第二活塞杆(201)用于抵压第二驱动轮；其中，所述第一悬挂油缸(1)的第一无杆腔(102)与所述第二悬挂油缸(2)的第二无杆腔(202)连通。2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，还包括控制阀组(3)；所述控制阀组(3)包括第一管路、第二管路、第一通断阀(301)；所述第一通断阀(301)连接至所述第一管路与所述第二管路之间；所述第一管路能够与所述第一无杆腔(102)连通；所述第二管路能够与所述第二无杆腔(202)连通。3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述控制阀组(3)还包括第二输油接头(303)；所述第二输油接头(303)连通至所述第二管路。4.根据权利要求3所述的悬挂系统，其特征在于，所述控制阀组(3)还包括第一输油接头(302)、第三管路、第三输油接头(304)、第二通断阀(305)；所述第三管路能够与所述第一悬挂油缸(1)的第一有杆腔(103)连通；所述第一输油接头(302)连通至所述第一管路；所述第三输油接头(304)连通至所述第三管路；所述第二通断阀(305)连通至所述第三管路，且与所述第三输油接头(304)并联。5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一无杆腔(102)连通有第一排气阀(5)；所述第二无杆腔(202)连通有第二排气阀(6)；和/或，所述第二通断阀(305)处连接有第一防...

【专利技术属性】
技术研发人员：董文海，冯玉龙，杨金龙，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：