一种悬挂系液压调控联动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种悬挂系液压调控联动系统，包括两端分别铰接在车架立柱和车轴上端的上横臂，以及位于上横臂下方且两端分别铰接在车架立柱和车轴下端的下横臂，所述下横臂的长度大于上横臂的长度，上横臂、车架立柱、下横臂、车轴顺序形成四边形悬架；还包括一伸缩装置，所述的伸缩装置，通过伸缩带动四边形悬架形变，从而调节车轮与车架的姿态。本实用新型专利技术通过下横臂的长度大于上横臂的设置，使两车轮抓地姿态成八字形，当两车轮抓地姿态由八字形趋近H形时，两轮胎抓地点距离保持不变，防止因轮距变化导致轮胎刚性侧滑造成磨损，同时通过液压推杆、第一液压管、第二液压管和缓冲罐的设置，使两侧悬挂联动起来，从而防止车体发生侧倾。侧倾。侧倾。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂系液压调控联动系统


[0001]本技术涉及运输车辆构造领域，特别涉及运输车辆的悬挂系，具体说是一种车辆悬挂系的液压调控联动系统。

技术介绍

[0002]现有机械运输车辆的悬挂系，基本分为两大类，一类是非独立悬挂系，另一类则是独立悬挂系。非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜；独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，两边的车轮可以独立运动。虽然独立悬挂系相较于非独立悬挂系提高了汽车的平稳性和舒适性，但是效果并非最佳，特别是在车体平衡的稳定性方面，仍然有改进的必要，而且传统的改进方式轮距会随着车辆行驶变化而发生改变，从而造成车轮刚性侧滑导致轮胎磨损加剧。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的不足，结合了非独立悬挂系与独立悬挂系的特点，使两侧车轮在独立悬挂的基础上形成联动，从而构造成一种非独立悬挂系统，极大地减少了车辆直线行驶工况下因为道路状况所造成的车体侧倾，以及车辆转弯时所产生的离心力的反倒力矩引发的车辆侧翻，同时减少轮胎磨损，提高了乘坐的舒适性和货物运输的平稳性、安全性。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的，一种悬挂系液压调控联动系统，包括两端分别铰接在车架立柱和车轴上端的上横臂，以及位于上横臂下方且两端分别铰接在车架立柱和车轴下端的下横臂，所述下横臂的长度大于上横臂的长度，上横臂、车架立柱、下横臂、车轴顺序形成四边形悬架；还包括一伸缩装置，所述的伸缩装置，通过伸缩带动四边形悬架形变，从而调节车轮与车架的姿态。
[0005]本技术在使用时，通过下横臂的长度大于上横臂的设置，使两车轮抓地姿态成八字形，当两车轮抓地姿态由八字形趋近H形时，两轮胎抓地点距离保持不变，防止因轮距变化导致轮胎刚性侧滑造成磨损，同时通过伸缩装置的设置，伸缩带动四边形悬架形变，从而调节车轮与车架的姿态，从而防止车辆直线行驶工况下因为道路状况所造成的车体侧倾，以及车辆转弯时所产生的离心力的反倒力矩引发的车辆侧翻，提高了乘坐的舒适性和货物运输的平稳性、安全性。
[0006]作为优选，所述的伸缩装置，呈对角斜置于车架立柱和车轴之间，伸缩装置的上端与车架立柱的上端铰接，伸缩装置下端与车轴下端铰接。
[0007]作为优选，所述的伸缩装置为液压推杆。
[0008]本优选方案通过液压推杆的设置，方便操作和使用。
[0009]作为优选，液压推杆连通有第一液压管，两个第一液压管通过第二液压管连通，第二液压管通过第四液压管与缓冲罐连通。
[0010]本优选方案在使用过程中，当左侧路面高于右侧路面，左侧轮相对于右侧轮升高，在左侧，在车体和载荷的重力作用下，四边形悬挂发生形变，车轮外倾，车架左侧高度降低。左侧的四边形悬挂发生形变，左侧液压推杆被挤压，液压介质被推出注入缓冲罐，缓冲罐发挥减震作用；
[0011]来自左侧液压推杆的液压介质还通过第一液压管注入到右侧的液压推杆中，右侧液压推杆伸长，右侧四边形悬挂发生形变，进而带动车轮姿态内倾，车架右侧升高；
[0012]左车轮外倾，右车轮内倾，车架左降低右升高，从而保证了车架与大地水平线保持平行，消减了车体侧倾，提高了乘坐的舒适性和货物运输的平稳性、安全性。
[0013]作为优选，所述第二液压管还通过第五液压管与第一液压缸连通。
[0014]本优选方案在使用时，第一液压缸工作，减小管路压力，液压介质从两侧液压推杆通过第二液压管、第一液压管回流至第一液压缸，两侧推杆缩回，强制四边形悬架发生形变，调控两车轮姿态由八字形趋向H形。其效果是便于调整车体姿态，进而提高车辆行驶的稳定性。
[0015]作为优选，第二液压管上设有两个电磁阀，第五液压管和第四液压管位于两个电磁阀之间，两个第一液压管还通过与第二液压管并联设置的第三液压管连通，第三液压管上连通有第二液压缸。
[0016]本优选方案在使用时，车辆右转弯产生离心力，该离心力被离心力传感器所感知，当离心力的大小大于设定的阈值时，传感器信号上传至上位机，上位机发出指令，两常开截止电磁阀截止，并同时指令第二液压缸工作，推动液压介质注入左侧的液压推杆内，左侧液压推杆伸长，车架升高；在右侧，液压推杆的液压介质回流至第二液压缸右腔室内，液压推杆缩回，车架右侧降低，左侧车轮内倾，右侧车轮立起外倾，车架左高右低，以部分或全部抵消离心力的反倒力矩，防止离心力造成的车辆侧翻，提高了乘坐的舒适性和货物运输的平稳性、安全性。
[0017]本技术的有益效果为：通过下横臂的长度大于上横臂的设置，使两车轮抓地姿态成八字形，当两车轮抓地姿态由八字形趋近H形时，两轮胎抓地点距离保持不变，防止因轮距变化导致轮胎刚性侧滑造成磨损，同时通过伸缩装置的设置，伸缩带动四边形悬架形变，从而调节车轮与车架的姿态，从而防止车辆直线行驶工况下因为道路状况所造成的车体侧倾，以及车辆转弯时所产生的离心力的反倒力矩引发的车辆侧翻，提高了乘坐的舒适性和货物运输的平稳性、安全性。
附图说明
[0018]图1为实施例1中本技术结构示意图；
[0019]图2为实施例1中本技术结构使用状态示意图；
[0020]图3为实施例2中本技术结构示意图；
[0021]图4为实施例3中本技术结构示意图；
[0022]图5为实施例3中本技术结构右转弯状态示意图。
[0023]图中所示：
[0024]1、车轮，2、立柱，3、车轴，4、上横臂，5、下横臂，6、横梁，7、液压推杆，8、第二液压管，9、缓冲罐，10、第一液压缸，11、电磁阀，12、第二液压缸。
具体实施方式
[0025]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0026]实施例1：
[0027]参照附图1
‑
2，本实施例包括车架、液压推杆7，以及关于车架对称设置的两个车轮1，车架包括横梁6，以及固接在横梁6顶面的两个立柱2。
[0028]立柱2上铰接有位于车架外侧的下横臂5，两个下横臂关于车架对称设置，下横臂5远离立柱2的一端与连接车轮1的车轴3铰接。
[0029]立柱2上还铰接有位于下横臂5上方的上横臂4，上横臂4远离车架的一端也铰接在车轴3上，下横臂的长度大于上横臂的长度，上横臂4、车轴3、下横臂5、车架的侧面形成一个四边形悬挂。车架的侧面即为立柱2。
[0030]上横臂4通过第一铰接轴与立柱2铰接，下横臂5通过第二铰接轴与车轴3铰接，液压推杆7位于车架外侧，液压推杆7和上横臂4均通过第一铰接轴与立柱2铰接，液压推杆7与下横臂5均通过第二铰接轴与车轴3铰接。由于下横臂5的长度大于上横臂4，即两个车轮1成八字排布。
[0031]当然，液压推杆7的上端也可以与上横臂4以不同的铰接点与立柱2铰接，液压推杆7的下端也可以与下横臂5以不同的铰接点与车轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂系液压调控联动系统，其特征在于：包括两端分别铰接在车架立柱（2）和车轴（3）上的上横臂（4），以及位于上横臂（4）下方且两端分别铰接在车架立柱（2）和车轴（3）上的下横臂（5），所述下横臂（5）的长度大于上横臂（4）的长度，上横臂、车架立柱、下横臂、车轴顺序形成四边形悬架；还包括一伸缩装置，所述的伸缩装置，通过伸缩带动四边形悬架形变，从而调节车架（6）的姿态。2.根据权利要求1所述的悬挂系液压调控联动系统，其特征在于：所述的伸缩装置，呈对角斜置于车架立柱（2）和车轴（3）之间，伸缩装置的上端与车架立柱（2）的上端铰接，伸缩装置下端与车轴（3）下端铰接。3.根据权利要求2所述的悬挂系液压调控联动系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘焕营，
申请(专利权)人：刘焕营，
类型：新型
国别省市：