一种机器人机械传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人机械传动结构，包括外壳，所述外壳的顶部安装有电机，且电机的一端输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有安装座，且安装座的顶部等距离开设有稳定槽，所述稳定槽的内壁等距离设置有滚珠。该一种机器人机械传动结构，通过稳定杆的设置，从而在本机器人机械传动结构使用过程中，能够通过稳定杆增加机械臂在升降过程中的稳定性，同时通过多个滚珠的设置，从而降低了机械臂在升降过程中与稳定杆产生的摩擦力，避免稳定杆因摩擦过大而导致表面凹凸不一，进而影响机械臂在升降过程中的稳定性，保证了稳定杆的使用寿命，进而保证了本机器人机械传动结构的稳定性。构的稳定性。构的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械传动结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人机械传动结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人就是指服务于特殊任务的机器人，比如防爆机器人，扫雷机器人，地下探测机器人等等。
[0003]在机器人中，机械臂是一种重要的传动部件，承载着各种载荷，但是机械臂在做一些升降调整中，稳定性较差，升降过程中容易产生振动，进而导致产品发生脱落，造成产品损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人机械传动结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人机械传动结构，包括外壳，所述外壳的顶部安装有电机，且电机的一端输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有安装座，且安装座的顶部等距离开设有稳定槽，所述稳定槽的内壁等距离设置有滚珠，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械传动结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部安装有电机(2)，且电机(2)的一端输出轴固定连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外壁螺纹连接有安装座(4)，且安装座(4)的顶部等距离开设有稳定槽(5)，所述稳定槽(5)的内壁等距离设置有滚珠(6)，且滚珠(6)的外壁贴合设置有稳定杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械传动结构，其特征在于，所述外壳(1)的顶部设置有润滑机构(8)，且外壳(1)的顶部对应稳定杆(7)开设有凹槽(9)，所述稳定杆(7)的顶部固定连接在凹槽(9)的内壁。3.根据权利要求2所述的一种机器人机械传动结构，其特征在于，所述凹槽(9)的内壁等距离设置有输油管(10)，且凹槽(9)的内壁等距离贯穿开设有送油槽(11)，所述输油管(10)的一端与送油槽(11)相连通，所述外壳(1)的底部还等距离开设有收油槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅飞丹，虞建刚，李红光，
申请(专利权)人：杭州启才科技有限公司，
类型：新型
国别省市：