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本实用新型公开了一种机器人机械传动结构，包括外壳，所述外壳的顶部安装有电机，且电机的一端输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有安装座，且安装座的顶部等距离开设有稳定槽，所述稳定槽的内壁等距离设置有滚珠。该一种机器人机械传动结构，通过...
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