【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人,具体涉及一种工业机器人焊接送丝结构。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人;随着社会的发展和科技的进步,人工逐步被自动化取代。
2、焊接机器人在焊接过程中焊丝主要通过送丝机构进行输送,在对不同物品进行焊接时,需要根据焊丝的改变去更换送丝轮,现有的送丝轮大多通过螺丝法兰固定,拆卸不便,工作效率低。因此,本领域技术人员提供了一种工业机器人焊接送丝结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本技术提供一种工业机器人焊接送丝结构,包括送丝箱体,所述送丝箱体内部通过调节组件连接有压轮,所述送丝箱体内部且位于压轮的下方通过连接组件连接有送丝轮,所述送丝箱体两侧对称开设有通孔,所述送丝箱体内部且位于两个通孔之间固定安装有导线座,所述送丝箱体的一侧且靠近其中一个通孔设置有限位组件;所述连接组件包括卡块,所述卡块通过驱动转轴连接在送丝箱体内部,所述送丝轮内部开设有卡槽,所述卡块内部中间开设有滑动槽,所述滑动槽内部
...【技术保护点】
1.一种工业机器人焊接送丝结构,包括送丝箱体(1),其特征在于,所述送丝箱体(1)内部通过调节组件(3)连接有压轮(5),所述送丝箱体(1)内部且位于压轮(5)的下方通过连接组件(2)连接有送丝轮(4),所述送丝箱体(1)两侧对称开设有通孔(11),所述送丝箱体(1)内部且位于两个通孔(11)之间固定安装有导线座(12),所述送丝箱体(1)的一侧且靠近其中一个通孔(11)设置有限位组件(6);所述连接组件(2)包括卡块(21),所述卡块(21)通过驱动转轴(13)连接在送丝箱体(1)内部,所述送丝轮(4)内部开设有卡槽(22),所述卡块(21)内部中间开设有滑动槽(2
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接送丝结构,包括送丝箱体(1),其特征在于,所述送丝箱体(1)内部通过调节组件(3)连接有压轮(5),所述送丝箱体(1)内部且位于压轮(5)的下方通过连接组件(2)连接有送丝轮(4),所述送丝箱体(1)两侧对称开设有通孔(11),所述送丝箱体(1)内部且位于两个通孔(11)之间固定安装有导线座(12),所述送丝箱体(1)的一侧且靠近其中一个通孔(11)设置有限位组件(6);所述连接组件(2)包括卡块(21),所述卡块(21)通过驱动转轴(13)连接在送丝箱体(1)内部,所述送丝轮(4)内部开设有卡槽(22),所述卡块(21)内部中间开设有滑动槽(23),所述滑动槽(23)内部中间通过转动杆(24)连接有齿轮(25),所述滑动槽(23)内部对称滑动连接有磁条(26),所述卡槽(22)内壁两侧对称开设有插接槽(28),所述磁条(26)靠近插接槽(28)的一侧固定安装有插接杆(27),所述插接杆(27)靠近插接槽(28)的一侧延伸至插接槽(28)内部。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接送丝结构,其特征在于,所述调节组件(3)包括固定板(31),所述固定板(31)固定安装在送丝箱体(1)内壁且靠近顶部的一侧,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李红光,傅飞丹,虞建刚,
申请(专利权)人:杭州启才科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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