一种链条组装生产线自动供料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种链条组装生产线自动供料系统，包括机架、若干振动落料机构、若干电子称重机构、若干自重力物料盛具、吊轨运输机构和若干进料仓；一自重力物料盛具安放在一电子称重机构上；若干振动落料机构安装在机架上，每一振动落料机构位于对应一自重力物料盛具一侧，每一振动落料机构均设有一出料口，出料口位于对应的自重力物料盛具的上方；吊轨运输机构设置在每一自重力物料盛具和每一进料仓的上方；进料仓设有落料架，自重力物料盛具底部设有重力锤，自重力物料盛具被吊轨运输机构放下后底部与落料架抵接以释放物料。本发明专利技术可全自动、智能化地将各类物料分别输送到链条装配机器对应的进料仓内，提升效率，降低员工劳动强度。动强度。动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种链条组装生产线自动供料系统


[0001]本专利技术涉及链条生产设备
，尤其涉及一种链条组装生产线自动供料系统。

技术介绍

[0002]链条是一种重要的基础产品，由于兼有轮传动和带传动的特点，在农业机械、汽车、摩托车、石油化工、冶金矿山及纺织造纸等领域都得到了广泛应用。我国链条行业从材料改制到链条装配，普遍存在装配水平较低的问题，大多数企业的设备自动化程度不高，劳动生产效率低，产品精度不高，部分工序还在靠手工操作。随着自动化技术的发展，部分企业已经实现链条自动化装配，例如，中国专利CN102847867B提供了一种链条接头装配机，中国专利CN202387917U提供了一种链条内节装配机，中国专利CN101642870B提供了一种链条装配装置，上述专利均可以实现全自动，智能化的链条装配工作，但是经统计发现，大部分的自链条装配机器的进料仓均设置在设备顶部，距离地面较高，且存储量不多，在上料时需要员工频繁地登上高处倒料，长期以往导致员工劳动强度过高，操作极不便利，登高搬运物料的操作具有一定的危险性，因此，为了解决上述技术难题，需开发一种生产安全、效率高、自动化程度高的智能物料输送线，降低员工劳动强度。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种链条组装生产线自动供料系统，可全自动、智能化地将各类物料分别输送到链条装配机器对应的进料仓内，提升效率，降低员工劳动强度。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种链条组装生产线自动供料系统，包括机架、若干振动落料机构、若干电子称重机构、若干自重力物料盛具、吊轨运输机构和若干进料仓；一所述自重力物料盛具安放在一所述电子称重机构上，所述电子称重机构用于称量对应一所述自重力物料盛具盛装物料的重量；若干所述振动落料机构安装在所述机架上，每一所述振动落料机构位于对应一所述自重力物料盛具一侧，每一所述振动落料机构均设有一出料口，所述出料口位于对应的所述自重力物料盛具的上方；所述进料仓为链条自动装配机顶部的进料机构，所述吊轨运输机构设置在每一所述自重力物料盛具和每一所述进料仓的上方，用于将一所述自重力物料盛具输送至对应一所述进料仓内；所述进料仓设有落料架，所述自重力物料盛具底部设有重力锤，所述自重力物料盛具被所述吊轨运输机构放下后底部与所述落料架抵接，使所述重力锤打开释放物料。
[0006]进一步地，所述自重力物料盛具还包括盛具托架和盛具桶，所述盛具桶呈倒立的圆台结构结构；所述盛具桶的顶部设有吊耳；所述盛具桶的底部设为贯穿开口；所述盛具桶的底部固定连接有一滑动环，所述重力锤的的中部滑动嵌装在所述滑动环内，所述重力锤的顶部周侧与所述盛具桶的内部贴合抵接；所述盛具托架的中部设有放置槽，所述盛具桶放置在所述放置槽内，所述盛具托架将所述盛具桶架起使所述重力锤悬空。
[0007]进一步地,所述重力锤包括从上至下设置的锤头、滑杆和底座；所述滑杆的底部与所述底座固定连接，所述锤头与所述滑杆的顶部螺纹连接；所述滑杆滑动嵌装在所述滑动环内；所述锤头位于所述滑动环上方，所述底座位于所述滑动环下方。
[0008]进一步地，所述吊轨运输机构包括吊轨、行走机构、升降吊装机构和若干定位传感器；所述吊轨悬挂布置在每一所述自重力物料盛具和每一所述进料仓的上方；所述行走机构安装在所述吊柜上并沿所述吊轨行走；所述升降吊装机构固定连接在所述行走机构上，所述升降吊装机构设有可升降运动的机械爪，所述机械爪用于抓取所述盛具桶；若干所述定位传感器固定连接在所述吊轨上，每一所述自重力物料盛具和每一所述进料仓的正上方位置均对应设置有一所述定位传感器，所述定位传感器用于监控所述行走机构是否行走至指定位置。
[0009]进一步地，所述定位传感器设为光电传感器，所述行走机构设有与所述光电传感器触发信号的反射部件。
[0010]进一步地，所述落料架位于所述进料仓的开口端下方；所述落料架包括支撑板和若干连接杆；所述支撑板为圆饼状结构，若干所述连接杆沿所述支撑板圆周分布，每一所述连接杆的一端与所述支撑板的周侧固定连接，每一所述连接杆的另一端与所述进料仓的内壁固定连接；所述升降吊装机构带动所述盛具桶下降以使所述重力锤的底部与所述支撑板抵接，得以打开所述盛具桶底部。
[0011]进一步地，所述振动落料机构包括下料仓、激振器、弹簧座和自动闸门组件；所述下料仓朝前端倾斜布置，所述下料仓的前端与所述机架铰接，所述弹簧座的底部通过若干弹簧与所述机架弹性连接，所述弹簧座的顶部与所述下料仓的底部固定连接，所述激振器固定连接在所述弹簧座上；所述下料仓的前端朝着对应一所述自重力物料盛具；所述出料口位于所述下料仓的前端，所述自动闸门组件安装在所述出料口处。
[0012]进一步地，所述自动闸门组件包括闸门和驱动气缸，所述闸门的顶部与所述出料口的顶部铰接，所述闸门的底部与所述驱动气缸的一端铰接，所述驱动气缸的另一端与所述下料仓铰接。
[0013]进一步地，所述弹簧座包括安装板以及固定连接在所述安装板顶部的四根支撑柱，所述弹簧的数量设为四，四根所述弹簧分布在所述安装板的底部四角，每一所述弹簧的顶部与所述安装板固定连接，每一所述弹簧的底部与所述机架固定连接，所述激振器固定连接在所述安装板顶部，四根所述支撑柱一一对应分布在所述安装板的顶部四角，四根所述支撑柱的顶部与所述下料仓底部固定连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]1)本专利技术通过若干振动落料机构向对应的自重力物料盛具输送链条物料，通过电子称重机构监控落入自重力物料盛具的物料重量，达到重量标准后，通过吊轨运输机构将物料输送至对应的进料仓，吊轨运输机构放下自重力物料盛具，到达进料仓后与落料架抵接，完成自动释放物料，实现链条各类物料分类、分批、定量输送，整个输送过程智能化自动化运行，可代替人工攀爬加料作业，提升作业效率，降低员工劳动强度。
[0016]2)通过盛具桶和重力锤的配合，在重力锤悬空时盛具桶可以闭合以盛接物料，在重力锤底部受到外力抵接时盛具桶可以打开以释放物料。
[0017]3)激振器作为振动源，带动弹簧座连带下料仓振动，下料仓的前端与机架铰接，可
使弹簧座振动的同时带动下料仓的后端往复地上下摇摆，继而将下料仓内的物料抖落至盛具桶内，自动闸门组件可以控制落料。
[0018]4)一个自重力物料盛具中的物料指定送往对应一进料仓内设为一个运输行程，行走机构按照运输行程的顺序依次循环进行，最后一段运输行程走完后返回第一段运输行程的初始位置，在运行某一段运输行程时，其他运输行程上的定位传感器处于关闭状态，直至完成该段运输行程的输送工作后，启动下一段运输行程的两定位传感器；行走机构从其中一个自重力物料盛具对应的定位传感器出发，按对应的运输行程行走，完成物料输送工作，实现分类、分批、定量输送。
附图说明
[0019]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
[0020]图1为本专利技术的立体图；
[0021]图2为本专利技术中电子称重机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链条组装生产线自动供料系统，其特征在于，包括机架、若干振动落料机构、若干电子称重机构、若干自重力物料盛具、吊轨运输机构和若干进料仓；一所述自重力物料盛具安放在一所述电子称重机构上，所述电子称重机构用于称量对应一所述自重力物料盛具盛装物料的重量；若干所述振动落料机构安装在所述机架上，每一所述振动落料机构位于对应一所述自重力物料盛具一侧，每一所述振动落料机构均设有一出料口，所述出料口位于对应的所述自重力物料盛具的上方；所述进料仓为链条自动装配机顶部的进料机构，所述吊轨运输机构设置在每一所述自重力物料盛具和每一所述进料仓的上方，用于将一所述自重力物料盛具输送至对应一所述进料仓内；所述进料仓设有落料架，所述自重力物料盛具底部设有重力锤，所述自重力物料盛具被所述吊轨运输机构放下后底部与所述落料架抵接，使所述重力锤打开释放物料。2.根据权利要求1所述的一种链条组装生产线自动供料系统，其特征在于，所述自重力物料盛具还包括盛具托架和盛具桶，所述盛具桶呈倒立的圆台结构结构；所述盛具桶的顶部设有吊耳；所述盛具桶的底部设为贯穿开口；所述盛具桶的底部固定连接有一滑动环，所述重力锤的中部滑动嵌装在所述滑动环内，所述重力锤的顶部周侧与所述盛具桶的内部贴合抵接；所述盛具托架的中部设有放置槽，所述盛具桶放置在所述放置槽内，所述盛具托架将所述盛具桶架起使所述重力锤悬空。3.根据权利要求2所述的一种链条组装生产线自动供料系统，其特征在于,所述重力锤包括从上至下设置的锤头、滑杆和底座；所述滑杆的底部与所述底座固定连接，所述锤头与所述滑杆的顶部螺纹连接；所述滑杆滑动嵌装在所述滑动环内；所述锤头位于所述滑动环上方，所述底座位于所述滑动环下方。4.根据权利要求2所述的一种链条组装生产线自动供料系统，其特征在于，所述吊轨运输机构包括吊轨、行走机构、升降吊装机构和若干定位传感器；所述吊轨悬挂布置在每一所述自重力物料盛具和每一所述进料仓的上方；所述行走机构安装在所述吊柜上并沿所述吊轨行走；所述升降吊装机构固定连接在所述行走机构上，所述升降吊装机构设有可升降运动的机械爪，所述机械爪用于抓取所述盛具桶；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：何汉朝，胡廷镔，何治旺，
申请(专利权)人：广西铁工机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：