一种链条装配机的自动化上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种链条装配机的自动化上料系统，其出料振动机的出料口设有自动启闭机构，出料振动机的一侧设置有物料搬运桶的安装架；物料搬运桶与安装架插拔式连接，物料搬运桶具有吊扣，搬运吊架与吊扣扣接；出料振动机和链条装配机位于搬运吊架的吊运路径上；卸料架固定于链条装配机的放料仓上，物料搬运桶与卸料架插拔式连接；安装架上设有满料检测传感器，链条装配机的放料仓上设有缺料检测传感器，满料检测传感器、缺料检测传感器、搬运吊架和出料振动机均与PLC控制系统电性连接。本实用新型专利技术实现了链条插销自动化搬运上料，节约了大量的人力物力，提高了工作效率，属于物料搬运设备技术领域。搬运设备技术领域。搬运设备技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种链条装配机的自动化上料系统


[0001]本技术涉及物料搬运设备
，具体涉及一种链条装配机的自动化上料系统。

技术介绍

[0002]现有链条生产加工的工艺中，一般采用链条装配机对链条进行自动化装配，然而链条装配机的物料供应一般利用人力去搬运物料搬运容器，然后将物料放置到链条装配机的放料仓上，或者通过起吊设备将物料搬运容器吊起然后搬运到链条装配机处，通过外力去卸料到链条装配机的放料仓上；上述这些物料供应方式，人力搬运，链条的重量对于人的负担较大，并且搬运效率低；而起吊设备搬运，需要人去操控，还需要相应的卸料结构，虽然相对人力搬运的方式提高了效率，但还是需要人工现场一直观察物料情况，自动化程度低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种链条装配机的自动化上料系统，解决了现有技术中的两种物料搬运效率低，自动化程度低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种链条装配机的自动化上料系统，包括出料振动机、链条装配机、物料搬运桶、搬运吊架、卸料架和PLC控制系统；出料振动机的出料口设有自动启闭机构开启或封闭出料振动机的出料口，出料振动机的一侧设置有物料搬运桶的安装架，安装架位于出料振动机的出料口下方；物料搬运桶与安装架插拔式连接，物料搬运桶具有吊扣，搬运吊架与吊扣扣接；出料振动机和链条装配机位于搬运吊架的吊运路径上；卸料架固定于链条装配机的放料仓上，物料搬运桶与卸料架插拔式连接；安装架上设有满料检测传感器，链条装配机的放料仓上设有缺料检测传感器，满料检测传感器、缺料检测传感器、搬运吊架和出料振动机均与PLC控制系统电性连接。
[0006]作为一种优选，自动启闭机构包括封闭板、刚性连接杆、导向板、传动板和复位弹簧，封闭板的一端与出料振动机的出料口的底部铰接，封闭板的另一端与刚性连接杆的一端铰接，封闭板的另一端与复位弹簧连接，复位弹簧的另一端与出料振动机的出料口连接；导向板的一端与出料振动机固定连接，导向板的另一端设有导向孔，刚性连接杆的另一端穿过导向孔，刚性连接杆通过导向孔与导向板滑移连接；刚性连接杆的另一端与传动板固定连接，传动板与安装架滑移连接。
[0007]作为一种优选，导向板的两侧连接有防掉落板，两块防掉落板相对于导向板垂直设置。
[0008]作为一种优选，物料搬运桶包括桶体和活动封闭锥，桶体的顶端具有入料口，吊扣设置在入料口上；桶体的底端具有出料口，活动封闭锥放置于桶体内，活动封闭锥的端部横截面面积大于出料口的横截面面积；活动封闭锥的端部连接有导向滑杆，出料口设有导向套，导向套通过第一固定板与出料口固定连接，导向套具有导向滑孔，导向滑杆穿过导向滑
孔伸出桶体外,导向滑杆通过导向滑孔与导向套滑移连接；桶体与安装架插拔式连接。
[0009]作为一种优选，安装架包括支撑架和放置架，满料检测传感器设置在支撑架上，放置架固定于支撑架上，桶体与放置架插拔式连接；放置架包括顶圈、底圈和第一连接板，第一连接板的数量为多块，多块第一连接板的一端均与底圈固定连接，多块第一连接板沿底圈周向均匀分布，多块第一连接板的另一端均与顶圈固定连接，顶圈的直径大于底圈的直径；顶圈与支撑架的顶部固定连接，底圈位于支撑架内，底圈与支撑架的底部之间的距离大于导向滑杆伸出桶体外的距离；顶圈和底圈均设有开口，顶圈的开口与底圈的开口在竖直方向上相互对应，顶圈的开口与底圈的开口构成传动板的滑移通道，传动板的另一端伸入滑移通道，传动板通过滑移通道与放置架滑移连接。
[0010]作为一种优选，搬运吊架包括龙门架、滑轨、滑块、转动电机、定滑轮、卷扬机和吊索，龙门架上设有齿条，滑轨安装在龙门架上，滑块与滑轨滑移连接，转动电机与滑块固定连接，转动电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，定滑轮安装在滑块上，卷扬机安装在龙门架的一侧，吊索的一端和卷扬机连接，吊索的另一端连接有挂钩，吊索与定滑轮绕接，挂钩与吊扣扣接；出料振动机和链条装配机位于滑块的运动路径下方，转动电机和卷扬机均与PLC控制系统电性连接。
[0011]作为一种优选，卸料架包括包括多个直径大小不同的圆环和多个第二连接板，每个第二连接板均与多个直径大小不同的圆环固定连接，多个第二连接板沿圆环周向均匀分布，多个直径大小不同的圆环沿第二连接板长度方向等间距分布，多个直径大小不同的圆环在第二连接板长度方向上直径由小到大分布，直径最小的圆环固定在链条装配机的放料仓上，直径最小的圆环直径大于出料口，直径最小的圆环直径小于入料口；圆环内连接有顶板，顶板通过第二固定板与直径最小的圆环固定连接，顶板与直径最小的圆环同圆心设置。
[0012]总的说来，本技术具有如下优点：
[0013]1.本技术实现了链条插销自动化搬运上料，节约了大量的人力物力，提高了工作效率，属于物料搬运设备

[0014]2.本技术通过设置缺料检测传感器，能够及时传递信号给PLC控制系统自动对链条装配机上料，无需人工长时间观察。
[0015]3.本技术通过设置卸料架，物料搬运桶插入即可实现卸料，结构简单，无需人力倾倒物料搬运桶或者外力卸料。
[0016]4.本技术通过设置自动启闭机构对出料振动机的出料口开启或封闭，只需将物料搬运桶插入安装架即可自动打开出料振动机的出料口，物料搬运桶拔出安装架即可自动封闭出料振动机的出料口，无需复杂的机构。
附图说明
[0017]图1为一种链条装配机的自动化上料系统的主视图。
[0018]图2为一种链条装配机的自动化上料系统的俯视图。
[0019]图3为搬运吊架的局部放大图。
[0020]图4为出料振动机与自动启闭机构的连接示意图，其中，封闭板处于封闭出料振动机出料口的状态。
[0021]图5为出料振动机与自动启闭机构的连接示意图，其中，封闭板处于打开出料振动
机出料口的状态。
[0022]图6为物料搬运桶插入安装架的示意图。
[0023]图7为桶体的俯视图。
[0024]图8为安装架的俯视图。
[0025]图9为卸料架装配在链条装配机的放料仓的示意图。
[0026]图10为图9的A处放大图。
[0027]图11为卸料架的俯视图。
[0028]图12为桶体与吊索之间的连接示意图。
[0029]图13为实施例二的安装架与出料振动机之间的连接关系示意图。
[0030]其中，1为龙门架，2为出料振动机，3为自动启闭机构，4为安装架，5为物料搬运桶，6为卷扬机，7为链条装配机，8为卸料架，9为齿条，10为滑块，11为转动电机，12为定滑轮，13为吊索，14为齿轮，15为封闭板，16为刚性连接杆，17为导向板，18为传动板，19为复位弹簧，20为防掉落板，21为出料振动机的出料口，22为支撑架，23为放置架，24为满料检测传感器，25为活动封闭锥，26为导向滑杆，27为吊扣，28为第一固定板，29本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链条装配机的自动化上料系统，其特征在于：包括出料振动机、链条装配机、物料搬运桶、搬运吊架、卸料架和PLC控制系统；出料振动机的出料口设有自动启闭机构开启或封闭出料振动机的出料口，出料振动机的一侧设置有物料搬运桶的安装架，安装架位于出料振动机的出料口下方；物料搬运桶与安装架插拔式连接，物料搬运桶具有吊扣，搬运吊架与吊扣扣接；出料振动机和链条装配机位于搬运吊架的吊运路径上；卸料架固定于链条装配机的放料仓上，物料搬运桶与卸料架插拔式连接；安装架上设有满料检测传感器，链条装配机的放料仓上设有缺料检测传感器，满料检测传感器、缺料检测传感器、搬运吊架和出料振动机均与PLC控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的一种链条装配机的自动化上料系统，其特征在于：自动启闭机构包括封闭板、刚性连接杆、导向板、传动板和复位弹簧，封闭板的一端与出料振动机的出料口的底部铰接，封闭板的另一端与刚性连接杆的一端铰接，封闭板的另一端与复位弹簧连接，复位弹簧的另一端与出料振动机的出料口连接；导向板的一端与出料振动机固定连接，导向板的另一端设有导向孔，刚性连接杆的另一端穿过导向孔，刚性连接杆通过导向孔与导向板滑移连接；刚性连接杆的另一端与传动板固定连接，传动板与安装架滑移连接。3.根据权利要求2所述的一种链条装配机的自动化上料系统，其特征在于：导向板的两侧连接有防掉落板，两块防掉落板相对于导向板垂直设置。4.根据权利要求3所述的一种链条装配机的自动化上料系统，其特征在于：物料搬运桶包括桶体和活动封闭锥，桶体的顶端具有入料口，吊扣设置在入料口上；桶体的底端具有出料口，活动封闭锥放置于桶体内，活动封闭锥的端部横截面面积大于出料口的横截面面积；活动封闭锥的端部连接有导向滑杆，出料口设有导向套，导向套通过第一固定板与出料口固定连接，导向套具有导向滑孔，导向滑杆穿过导向滑孔伸出桶体外, 导向滑杆通过导向滑孔与导向套滑移连接；桶体与安装架插拔式连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：何汉朝，何治旺，胡廷镔，
申请(专利权)人：广西铁工机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：