可挠性材料偏移校正设备制造技术

本发明专利技术提供一种可挠性材料偏移校正设备。可挠性材料偏移校正设备包括系统控制模块、主动拉料模块、偏移检测模块以及偏移校正模块。偏移检测模块被配置以用于检测一可挠性材料是否偏离一设定位置。偏移校正模块包括用于接触可挠性材料的一滚轮组件、连接于滚轮组件的一压力施加驱动组件以及连接于滚轮组件的一角度调整驱动组件。当偏移检测模块检测到可挠性材料偏离设定位置而取得可挠性材料的一偏移信息时，压力施加驱动组件依据偏移信息以调整滚轮组件所施加在可挠性材料上的一预定压力，并且角度调整驱动组件依据偏移信息以调整滚轮组件相对于可挠性材料的一偏转角度，借此以将可挠性材料移回到设定位置上。以将可挠性材料移回到设定位置上。以将可挠性材料移回到设定位置上。

【技术实现步骤摘要】
可挠性材料偏移校正设备


[0001]本专利技术涉及一种偏移校正设备，尤其涉及一种可挠性材料偏移校正设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，在传送料带时，可能因为传送滚轮之间的转速差或者是传送速度过快等原因，导致传送的料带产生位置偏移或者角度偏移的现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种可挠性材料偏移校正设备。
[0004]为了解决上述的技术问题，本专利技术所采用的其中一个技术方案是提供一种可挠性材料偏移校正设备，其包括：一系统控制模块、一主动拉料模块、一偏移检测模块以及一偏移校正模块。主动拉料模块电性连接于系统控制模块，主动拉料模块被配置以用于拉动一可挠性材料。偏移检测模块电性连接于系统控制模块，偏移检测模块被配置以用于检测可挠性材料是否偏离一设定位置。偏移校正模块电性连接于系统控制模块，偏移校正模块包括用于接触可挠性材料的一滚轮组件、连接于滚轮组件的一压力施加驱动组件以及连接于滚轮组件的一角度调整驱动组件。其中，当偏移检测模块检测到可挠性材料偏离设定位置而取得可挠性材料的一偏移信息时，压力施加驱动组件依据偏移信息而被配置以调整滚轮组件所施加在可挠性材料上的一预定压力，且角度调整驱动组件依据偏移信息而被配置以调整滚轮组件相对于可挠性材料的一偏转角度，借此以将可挠性材料移回到设定位置上。
[0005]为了解决上述的技术问题，本专利技术所采用的另外一技术方案是提供一种可挠性材料偏移校正设备，其包括：一系统控制模块、一主动拉料模块、一偏移检测模块以及一偏移校正模块。偏移检测模块电性连接于系统控制模块，偏移检测模块被配置以用于检测一可挠性材料是否偏离一设定位置。偏移校正模块电性连接于系统控制模块，偏移校正模块包括用于接触可挠性材料的一滚轮组件、连接于滚轮组件的一压力施加驱动组件以及连接于滚轮组件的一角度调整驱动组件。
[0006]在一可行的实施例中，偏移校正模块、偏移检测模块以及主动拉料模块分别位于可挠性材料偏移校正设备的一前端区、一中端区以及一后端区。其中，偏移校正模块与主动拉料模块之间被定义为可挠性材料偏移校正设备的一加工区域或者一检测区域。其中，可挠性材料偏移校正设备的加工区域为一薄膜倒装芯片封装区域，且可挠性材料偏移校正设备的检测区域为一薄膜倒装芯片检测区域。其中，主动拉料模块包括设置在可挠性材料下方的一主动拉料滚轮组以及设置在可挠性材料上方的一被动拉料滚轮组。其中，主动拉料滚轮组包括用于承载可挠性材料的一主动拉料滚轮以及用于带动主动拉料滚轮产生旋转的一旋转运动驱动器，且被动拉料滚轮组包括用于顶抵可挠性材料的多个被动拉料滚轮以及用于同时带动多个被动拉料滚轮产生移动的一直线运动驱动器。
[0007]在一可行的实施例中，偏移检测模块包括设置在可挠性材料上方的一直线运动滑
轨、设置在可挠性材料上方的一图像提取器以及用于带动图像提取器在直线运动滑轨上移动的一旋转运动驱动器。其中，图像提取器被配置以用于提取可挠性材料的一图像信息，且系统控制模块通过图像提取器所提供的可挠性材料的图像信息，以计算出可挠性材料偏离设定位置所产生的偏移信息。
[0008]在一可行的实施例中，滚轮组件包括一固定支架结构、可旋转地设置在固定支架结构上的一第一可移动支架结构、可枢接地设置在第一可移动支架结构上的一第二可移动支架结构以及可滚动地设置在第二可移动支架结构上的多个偏移校正轮滚，且多个偏移校正轮滚之间的最大宽度小于可挠性材料的宽度。其中，压力施加驱动组件包括通过一第一固定件以固定地连接于第一可移动支架结构的一直线运动驱动器以及连接于直线运动驱动器与第二可移动支架结构之间的一可直线移动结构。其中，角度调整驱动组件包括通过一第二固定件以固定地连接于固定支架结构的一旋转运动驱动器以及连接于旋转运动驱动器与第一可移动支架结构之间的一可旋转移动结构。其中，第一可移动支架结构包括一第一可移动本体、连接于第一可移动本体且穿过固定支架结构的一第一连接杆以及设置在固定支架结构内部且套设在第一连接杆上的一轴承，且通过套设在第一连接杆上的一第一限位件，以限制可旋转移动结构与第一连接杆相互接触的长度。其中，第二可移动支架结构包括可枢接地设置在第一可移动本体上的一第二可移动本体以及可枢接地设置在第二可移动本体上且连接于可直线移动结构的一第二连接杆，且通过套设在可直线移动结构上的一第二限位件，以限制可直线移动结构与第二连接杆相互接触的长度。
[0009]在一可行的实施例中，当直线运动驱动器带动可直线移动结构进行直线运动时，可直线移动结构被配置以用于带动第二可移动支架结构相对于第一可移动支架结构产生移动，以使得多个偏移校正轮滚通过第二可移动支架结构的带动而施加预定压力于可挠性材料上。其中，当旋转运动驱动器带动可旋转移动结构进行旋转运动时，可旋转移动结构被配置以用于同时带动第一可移动支架结构与第二可移动支架结构产生旋转，以使得多个偏移校正轮滚通过第一可移动支架结构与第二可移动支架结构的带动而调整多个偏移校正轮滚相对于可挠性材料的偏转角度。
[0010]本专利技术的其中一有益效果在于，本专利技术所提供的一种可挠性材料偏移校正设备，其能通过“偏移检测模块被配置以用于检测一可挠性材料是否偏离一设定位置”以及“偏移校正模块包括用于接触可挠性材料的一滚轮组件、连接于滚轮组件的一压力施加驱动组件以及连接于滚轮组件的一角度调整驱动组件”的技术方案，以使得当偏移检测模块检测到可挠性材料偏离设定位置而取得可挠性材料的一偏移信息时，压力施加驱动组件可以依据偏移信息而被配置以调整滚轮组件所施加在可挠性材料上的一预定压力，并且角度调整驱动组件可以依据偏移信息而被配置以调整滚轮组件相对于可挠性材料的一偏转角度，借此以将可挠性材料移回到设定位置上。
[0011]为使能进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。
附图说明
[0012]图1为本专利技术可挠性材料偏移校正设备的功能方块图。
[0013]图2为本专利技术可挠性材料偏移校正设备的立体示意图。
[0014]图3为本专利技术可挠性材料偏移校正设备的偏移校正模块的其中一立体分解示意图。
[0015]图4为本专利技术可挠性材料偏移校正设备的偏移校正模块的另外一立体分解示意图。
[0016]图5为本专利技术可挠性材料偏移校正设备的偏移校正模块的其中一立体组合示意图。
[0017]图6为本专利技术可挠性材料偏移校正设备的偏移校正模块的另外一立体组合示意图。
[0018]图7为本专利技术可挠性材料偏移校正设备的侧视剖面示意图。
[0019]图8为本专利技术可挠性材料偏移校正设备的俯视示意图。
[0020]图9为本专利技术可挠性材料偏移校正设备通过偏移检测模块检测到可挠性材料偏离设定位置而取得可挠性材料的一偏移信息的俯视示意图。
[0021]图10为本专利技术可挠性材料偏移校正设备通过角度调整驱动组件调整滚轮组件相对于可挠性材料的一偏转角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，所述可挠性材料偏移校正设备包括：一系统控制模块；一主动拉料模块，主动拉料模块电性连接于所述系统控制模块，所述主动拉料模块被配置以用于拉动一可挠性材料；一偏移检测模块，所述偏移检测模块电性连接于所述系统控制模块，所述偏移检测模块被配置以用于检测所述可挠性材料是否偏离一设定位置；以及一偏移校正模块，所述偏移校正模块电性连接于所述系统控制模块，所述偏移校正模块包括用于接触所述可挠性材料的一滚轮组件、连接于所述滚轮组件的一压力施加驱动组件以及连接于所述滚轮组件的一角度调整驱动组件；其中，当所述偏移检测模块检测到所述可挠性材料偏离所述设定位置而取得所述可挠性材料的一偏移信息时，所述压力施加驱动组件依据所述偏移信息而被配置以调整所述滚轮组件所施加在所述可挠性材料上的一预定压力，且所述角度调整驱动组件依据所述偏移信息而被配置以调整所述滚轮组件相对于所述可挠性材料的一偏转角度，借此以将所述可挠性材料移回到所述设定位置上。2.根据权利要求1所述的可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，其中，所述滚轮组件的宽度小于所述可挠性材料的宽度；其中，所述偏移校正模块、所述偏移检测模块以及所述主动拉料模块分别位于所述可挠性材料偏移校正设备的一前端区、一中端区以及一后端区；其中，所述偏移校正模块与所述主动拉料模块之间被定义为所述可挠性材料偏移校正设备的一加工区域或者一检测区域；其中，所述可挠性材料偏移校正设备的所述加工区域为一薄膜倒装芯片封装区域，且所述可挠性材料偏移校正设备的所述检测区域为一薄膜倒装芯片检测区域；其中，所述主动拉料模块包括设置在所述可挠性材料下方的一主动拉料滚轮组以及设置在所述可挠性材料上方的一被动拉料滚轮组；其中，所述主动拉料滚轮组包括用于承载所述可挠性材料的一主动拉料滚轮以及用于带动所述主动拉料滚轮产生旋转的一旋转运动驱动器，且所述被动拉料滚轮组包括用于顶抵所述可挠性材料的多个被动拉料滚轮以及用于同时带动多个所述被动拉料滚轮产生移动的一直线运动驱动器。3.根据权利要求1所述的可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，其中，所述偏移检测模块包括设置在所述可挠性材料上方的一直线运动滑轨、设置在所述可挠性材料上方的一图像提取器以及用于带动所述图像提取器在所述直线运动滑轨上移动的一旋转运动驱动器；其中，所述图像提取器被配置以用于提取所述可挠性材料的一图像信息，且所述系统控制模块通过所述图像提取器所提供的所述可挠性材料的所述图像信息，以计算出所述可挠性材料偏离所述设定位置所产生的所述偏移信息。4.根据权利要求1所述的可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，其中，所述滚轮组件包括一固定支架结构、可旋转地设置在所述固定支架结构上的一第一可移动支架结构、可枢接地设置在所述第一可移动支架结构上的一第二可移动支架结构以及可滚动地设置在所述第二可移动支架结构上的多个偏移校正轮滚，且多个所述偏移
校正轮滚之间的最大宽度小于所述可挠性材料的宽度；其中，所述压力施加驱动组件包括通过一第一固定件以固定地连接于所述第一可移动支架结构的一直线运动驱动器以及连接于所述直线运动驱动器与所述第二可移动支架结构之间的一可直线移动结构；其中，所述角度调整驱动组件包括通过一第二固定件以固定地连接于所述固定支架结构的一旋转运动驱动器以及连接于所述旋转运动驱动器与所述第一可移动支架结构之间的一可旋转移动结构；其中，所述第一可移动支架结构包括一第一可移动本体、连接于所述第一可移动本体且穿过所述固定支架结构的一第一连接杆以及设置在所述固定支架结构内部且套设在所述第一连接杆上的一轴承，且通过套设在所述第一连接杆上的一第一限位件，以限制所述可旋转移动结构与所述第一连接杆相互接触的长度；其中，所述第二可移动支架结构包括可枢接地设置在所述第一可移动本体上的一第二可移动本体以及可枢接地设置在所述第二可移动本体上且连接于所述可直线移动结构的一第二连接杆，且通过套设在所述可直线移动结构上的一第二限位件，以限制所述可直线移动结构与所述第二连接杆相互接触的长度。5.根据权利要求4所述的可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，其中，当所述直线运动驱动器带动所述可直线移动结构进行直线运动时，所述可直线移动结构被配置以用于带动所述第二可移动支架结构相对于所述第一可移动支架结构产生移动，以使得多个所述偏移校正轮滚通过所述第二可移动支架结构的带动而施加所述预定压力于所述可挠性材料上；其中，当所述旋转运动驱动器带动所述可旋转移动结构进行旋转运动时，所述可旋转移动结构被配置以用于同时带动所述第一可移动支架结构与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪家禾，林金松，汪秉龙，
申请(专利权)人：久元电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：