外观检查智能视觉控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种外观检查智能视觉控制系统，其包括控制装置、供料装置、输送装置、感测装置、侦测装置以及多个摄像装置。通过感测装置在输送路径上感测检测物，并传送感测信号至控制装置。以及侦测装置在输送路径上侦测检测物，并传送侦测信号至控制装置。控制装置依据感测信号及侦测信号，计算检测物于第一方向上的长度及第二方向上的长度，控制装置分别传送控制信号至各摄像装置，以调整光源模块与检测物之间的光照关系及调整影像撷取模块与检测物之间的拍摄关系。借此，外观检查智能视觉控制系统可适用于检查各尺寸的检测物。视觉控制系统可适用于检查各尺寸的检测物。视觉控制系统可适用于检查各尺寸的检测物。

【技术实现步骤摘要】
外观检查智能视觉控制系统


[0001]本技术涉及一种外观检查智能视觉控制系统，特别是涉及一种具有两个侦测器，经侦测待测物而得出电子元件尺寸的外观检查系统。

技术介绍

[0002]电子元件表面若具有缺陷，将影响到未来应用于各项电子产品的品质及性能。在现有的技术中，电子元件会放置在输送带中，通过影像撷取电子元件的表面影像，借此判断电子元件是否具有缺陷。
[0003]然而，由于各式的电子元件的尺寸不一定相同，从业者尚需要即时更换输送带或是调整光源、摄像装置与检测物的距离，造成检验上的不便利，增加检验成本。
[0004]因此，如何通过结构设计的改良，来提升电子元件外观检查的效率，来克服上述所遭遇的问题，已成为该项事业所欲解决的重要课题之一。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种外观检查智能视觉控制系统，其包括控制装置、供料装置、输送装置、感测装置、侦测装置以及多个摄像装置。供料装置电性连接控制装置，供料装置用于输出检测物。输送装置电性连接控制装置，输送装置用于接收检测物，并以输送路径输送检测物。感测装置电性连接控制装置，感测装置在输送路径上感测检测物，并传送感测信号至控制装置。侦测装置电性连接控制装置，侦测装置在输送路径上侦测检测物，并传送侦测信号至控制装置。每一摄像装置电性连接控制装置，多个摄像装置分布在输送路径旁，各摄像装置包括光源模块及影像撷取模块，光源模块用于对检测物发光，影像撷取模块用于撷取检测物的外观影像并传送至控制装置，控制装置依据外观影像判断检测物是否具有缺陷。其中控制装置依据感测信号及侦测信号，计算检测物于第一方向上的长度及第二方向上的长度，第一方向相交于第二方向，控制装置分别传送控制信号至各摄像装置，以调整光源模块与检测物的光照关系及调整影像撷取模块与检测物之间的拍摄关系。
[0006]在一可选的实施例中，外观检查智能视觉控制系统进一步包括分料装置，位于输送路径的末端，分料装置电性连接控制装置，分料装置包括多个收集槽及多个喷嘴，每一喷嘴分别对应每一收集槽，其中，控制装置在判断检测物是否具有缺陷后，对应传送吹送信号至分料装置，以命令对应的喷嘴吹送检测物，使检测物脱离输送路径并落入对应的收集槽内。
[0007]在一可选的实施例中，分料装置还包括移动模块，连接多个喷嘴，移动模块接收控制装置传送的移动信号，对应带动多个喷嘴以调整多个喷嘴与检测物之间的距离。
[0008]在一可选的实施例中，输送装置包括透明旋转盘，透明旋转盘旋转的方式形成输送路径。
[0009]在一可选的实施例中，感测装置包括对照式红外线感测器，对照式红外线感测器
的红外线为水平线段，检测物通过对照式红外线感测器的红外线，以使对照式红外线感测器发出感测信号；侦测装置包括对照式红外线侦测器，对照式红外线侦测器的红外线为铅垂线段，检测物通过对照式红外线侦测器的红外线，以使对照式红外线侦测器发出侦测信号。
[0010]在一可选的实施例中，侦测装置还包括移动器，连接对照式红外线侦测器，移动器带动对照式红外线侦测器在第二方向上往返移动。
[0011]在一可选的实施例中，在同一摄像装置中，光源模块包括上发光部、上转动部、上移动部、下发光部、下转动部及下移动部。上发光部位于输送装置的上方，朝向检测物发光。上转动部连接上发光部，上转动部用于转动上发光部，以调整上发光部的上部照射角度。上移动部连接上发光部，上移动部用于使上发光部在水平方向及铅垂方向上移动，以调整上发光部的上部照射位置。下发光部位于输送装置的下方，朝向检测物发光。下转动部连接下发光部，下转动部用于转动下发光部，以调整下发光部的下部照射角度。下移动部连接下发光部，下移动部用于使下发光部在水平方向及铅垂方向上移动，以调整下发光部的下部照射位置。影像撷取模块包括摄像头及移动组件。摄像头位于上发光部及下发光部之间。移动组件连接摄像头，移动组件用于使摄像头在水平方向及铅垂方向上移动，以调整摄像头的拍摄位置。
[0012]在一可选的实施例中，在同一摄像装置中，光源模块位于影像撷取模块的下方，光源模块包括发光部及移动部。发光部位于输送装置的上方，朝向检测物发光，发光部具有摄像孔洞。移动部连接发光部，移动部用于使发光部在水平方向及铅垂方向上移动，以调整发光部的照射位置。影像撷取模块包括摄像头及移动组件。摄像头经由摄像孔洞面向输送装置。移动组件连接摄像头，移动组件用于使摄像头在水平方向及铅垂方向上移动，以调整摄像头的拍摄位置。
[0013]在一可选的实施例中，在同一摄像装置中，光源模块位于影像撷取模块的上方，光源模块包括发光部、挡板及移动部。发光部位于输送装置的下方，朝向检测物发光，发光部具有摄像孔洞。挡板位于输送装置的上方。移动部连接发光部，移动部用于使发光部在水平方向及铅垂方向上移动，以调整发光部的照射位置。光源模块影像撷取模块包括摄像头及移动组件。摄像头经由摄像孔洞面向输送装置。移动组件连接摄像头，移动组件用于使摄像头在水平方向及铅垂方向上移动，以调整摄像头的拍摄位置。
[0014]在一可选的实施例中，在同一像装置中，光源模块包括上发光部、上转动部及上移动部。上发光部位于输送装置的上方，朝向检测物发光。上转动部连接上发光部，上转动部用于转动上发光部，以调整上发光部的上部照射角度。上移动部连接上发光部，上移动部用于使上发光部在水平方向及铅垂方向上移动，以调整上发光部的上部照射位置。下发光部位于输送装置的下方，朝向检测物发光。下转动部连接下发光部，下转动部用于转动下发光部，以调整下发光部的下部照射角度。下移动部连接下发光部，下移动部用于使下发光部在水平方向及铅垂方向上移动，以调整下发光部的下部照射位置。影像撷取模块包括摄像头及移动组件。摄像头位于上发光部及下发光部之背侧，以铅垂方向面向输送装置。移动组件连接摄像头，移动组件用于使摄像头在水平方向及铅垂方向上移动，以调整摄像头的拍摄位置。
[0015]本技术的其中一有益效果在于，本技术所提供的外观检查智能视觉控制
系统，其能通过“感测装置电性连接控制装置，感测装置在输送路径上侦测检测物，并传送感测信号至控制装置”、“侦测装置电性连接控制装置，侦测装置在输送路径上侦测检测物，并传送侦测信号至控制装置”以及“控制装置依据感测信号及侦测信号，计算检测物于第一方向上的长度及第二方向上的长度，第一方向相交于第二方向，控制装置分别传送控制信号至各摄像装置，以调整光源模块与检测物的光照关系及调整影像撷取模块与检测物之间的拍摄关系”的技术方案，使外观检查智能视觉控制系统可适用于检查所有尺寸的检测物，通过控制装置计算检测物的尺寸，调整光源模块以及影像撷取模块，以达到撷取检测物最清晰的外观影像，有利于判读检测物是否存在缺陷，节省检查工序的时间成本，以及提升检查的效率。
[0016]为使能更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检查智能视觉控制系统，其特征在于，所述外观检查智能视觉控制系统包括：一控制装置；一供料装置，电性连接所述控制装置，所述供料装置用于输出一检测物；一输送装置，电性连接所述控制装置，所述输送装置用于接收所述检测物，并以一输送路径输送所述检测物；一感测装置，电性连接所述控制装置，所述感测装置在所述输送路径上侦测所述检测物，并传送一感测信号至所述控制装置；一侦测装置，电性连接所述控制装置，所述侦测装置在所述输送路径上侦测所述检测物，并传送一侦测信号至所述控制装置；以及多个摄像装置，电性连接所述控制装置，多个所述摄像装置分布在所述输送路径旁，各所述摄像装置包括一光源模块及一影像撷取模块，所述光源模块用于对所述检测物发光，所述影像撷取模块用于撷取所述检测物的一外观影像并传送至所述控制装置，所述控制装置依据所述外观影像判断所述检测物是否具有一缺陷；其中，所述控制装置分别传送一控制信号至各所述摄像装置。2.根据权利要求1所述的外观检查智能视觉控制系统，其特征在于，所述外观检查智能视觉控制系统还进一步包括一分料装置，位于所述输送路径的一末端，所述分料装置电性连接所述控制装置，所述分料装置包括多个收集槽及多个喷嘴，每一所述喷嘴分别对应每一所述收集槽，其中，所述控制装置在判断所述检测物是否具有所述缺陷后，对应传送一吹送信号至所述分料装置。3.根据权利要求2所述的外观检查智能视觉控制系统，其特征在于，所述分料装置还包括一移动模块，连接所述多个喷嘴，所述移动模块接收所述控制装置传送的一移动信号。4.根据权利要求1所述的外观检查智能视觉控制系统，其特征在于，所述输送装置包括一透明旋转盘，所述透明旋转盘以旋转的方式形成所述输送路径。5.根据权利要求1所述的外观检查智能视觉控制系统，其特征在于，所述感测装置包括一对照式红外线感测器，所述对照式红外线感测器的红外线为一水平线段，所述检测物通过所述对照式红外线感测器的红外线，以使所述对照式红外线感测器发出所述感测信号；所述侦测装置包括一对照式红外线侦测器，所述对照式红外线侦测器的红外线为一铅垂线段，所述检测物通过所述对照式红外线侦测器的红外线，以使所述对照式红外线侦测器发出所述侦测信号。6.根据权利要求5所述的外观检查智能视觉控制系统，其特征在于，所述侦测装置还包括一移动器，连接所述对照式红外线侦测器，所述移动器带动所述对照式红外线侦测器在一方向上往返移动。7.根据权利要求1所述的外观检查智能视觉控制系统，其特征在于，在同一所述摄像装置中，所述光源模块包括：一上发光部，位于所述输送装置的上方，朝向所述检测物发光；一上转动部，连接所述上发光部，所述上转动部用于转动所述上发光部，以调整所述上发光部的一上部照射角度；一上移动部，连接所述上发光部，所述上移动部用于使所述上发光部在一水平方向及
一铅垂方向上移动，以调整所述上发光部的一上部照射位置；一下发光部，位于所述输送装置的下方，朝向所述检测物发光；一下转动部，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭及盈，陈奕宏，苏敏福，陈光诚，汪秉龙，
申请(专利权)人：久元电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：