一种卷布自动对边纠偏系统及方法技术方案

本发明专利技术一种卷布自动对边纠偏系统及方法，解决现有技术中铺布机上料需要人工进行校正位置，增加工人劳动强度，且工作效率低的问题。系统包括设有纠偏滚筒组件的纠偏平台，纠偏移动底座，检测卷布状态的纠偏检测单元，控制单元。根据纠偏传感器和纠偏辅助传感器检测的卷布状态信息，控制纠偏滚筒组件移动卷布进行对边纠偏。实现了对卷布进行自动纠偏，减少了拉布工的劳动强度，提高了拉布效率。提高了拉布效率。提高了拉布效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卷布自动对边纠偏系统及方法


[0001]本专利技术涉及铺布机
，尤其是涉及一种卷布自动对边纠偏系统及方法。

技术介绍

[0002]目前铺布机卷布上料需要人工上料，且没有实现自动纠偏功能，因此目前铺布机卷布上料存在两个问题。第一当卷布搬上料车时没有放好，上料铺布机铺布时，需要人工校正位置；第二需要反铺时，中转机构从铺布机上取下卷布后旋转180
°
后，再次上料到铺布机上时，存在卷布单边偏向过大，需要人工矫正位置，这就增加了拉布工的劳动强度，且工作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要是解决现有技术中铺布机上料需要人工进行校正位置，增加工人劳动强度，且工作效率低的问题，提供了一种卷布自动对边纠偏系统及方法。
[0004]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种卷布自动对边纠偏系统，包括，纠偏平台，包括若干移动卷布的纠偏组件；纠偏移动底座，纠偏平台转动设置在纠偏移动底座上，纠偏移动底座驱动纠偏平台水平和升降移动；纠偏检测单元，包括对应设置在纠偏组件上检测卷布状态的纠偏传感器，设置在纠偏平台边缘的纠偏辅助传感器；控制单元，根据纠偏传感器和纠偏辅助传感器检测的卷布边缘信息，控制纠偏组件移动卷布进行对边纠偏。
[0005]本专利技术通过检测卷布边缘信息，通过纠偏平台实现了对卷布进行自动纠偏，减少了拉布工的劳动强度，提高了拉布效率。本专利技术只需要在原上料中转机构加装自动纠偏系统，无需进行大改动，安装方便，制作成本低。
[0006]作为一种优选方案，所述纠偏组件中位于两侧的纠偏组件，分别在远离其他纠偏组件的一侧设置所述纠偏传感器。本专利技术优选设置三个纠偏组件，分别设置两侧和中间，对卷布起到良好支撑和移动。纠偏传感器对应纠偏组件设置三个，每个纠偏传感器分别对应设置在一个纠偏组件上，其中位于两侧的纠偏传感器位于纠偏组件远离其他纠偏组件的一侧上，可以更准确识别卷布是否在纠偏组件上。纠偏传感器安装朝向上部，检测纠偏平台上是否放置有卷布即卷布边缘信息。
[0007]作为一种优选方案，所述纠偏检测单元包括两个间隔设置在纠偏平台边缘的纠偏辅助传感器。本方案纠偏辅助传感器设置两个，两个纠偏辅助传感器间隔排列安装在同一侧纠偏平台边缘，本方案无需在获取卷布边缘识别信息，移动卷布移动直到无法识别后进行反向移动，节省了纠偏步骤。
[0008]一种卷布自动对边纠偏方法，包括以下步骤：
根据纠偏传感器获取纠偏平台上卷布放置信息；在获取到卷布已放置的信息后，根据纠偏辅助传感器获取卷布边缘信息；基于卷布边缘信息，发送对应的纠偏信息到纠偏平台，直到获取纠偏辅助传感器发送的纠偏完成信号，发送完成信号到纠偏平台。
[0009]本专利技术通过检测卷布边缘信息，通过控制纠偏平台上纠偏组件对卷布进行移动，实现了对卷布自动纠偏，减少了拉布工的劳动强度，提高了拉布效率。
[0010]作为一种优选方案，所述的基于卷布边缘信息，发送对应的纠偏信息到纠偏平台，直到获取纠偏辅助传感器发送的纠偏完成信号，发送完成信号到纠偏平台包括：若获取卷布边缘未识别信息，发送第一纠偏信号到纠偏平台令纠偏组件带动卷布向第一方向移动，直到获取卷布边缘识别信息，发送完成信号到纠偏平台；若获取卷布边缘识别信息，发送第二纠偏信号到纠偏组件令纠偏组件带动卷布向第二方向移动，直到获取卷布边缘未识别信息，发送返回信号到纠偏平台令纠偏组件带动卷布向第一方向移动，直到获取卷布边缘识别信息，发送完成信号到纠偏平台；所述第一方向与所述第二方向的方向相反。
[0011]本方案纠偏辅助传感器未检测到卷布，控制单元获取卷布边缘未识别信息，则表示卷布在放置时单边偏离纠偏辅助传感器所在位置过大，通过控制纠偏组件将卷布向辅助传感器位置移动，直到纠偏辅助传感器检测到卷布获得卷布边缘识别信息，卷布纠偏完成，停止转动。纠偏辅助传感器检测到卷布，控制单元获取卷布边缘识别信息，表示卷布在纠偏辅助传感器所在位置偏出过大，通过控制纠偏组件将卷布向内移动离开纠偏辅助传感器检测范围后，重新进行纠偏操作，将卷布向纠偏辅助传感器位置移动，纠偏辅助传感器再次检测到卷布即获得卷布边缘信息，卷布纠偏完成，停止转动。
[0012]作为一种优选方案，所述纠偏检测单元包括两个间隔设置在纠偏平台边缘的纠偏辅助传感器，则所述的基于卷布边缘信息，发送对应的纠偏信息到纠偏平台，直到获取纠偏辅助传感器发送的纠偏完成信号，发送完成信号到纠偏平台包括：若获取到一个卷布边缘识别信息以及一个卷布边缘未识别信息，则发送完成信号到纠偏平台；若获取到两个卷布边缘未识别信息，发送第一纠偏信号到纠偏平台令纠偏组件带动卷布向第一方向移动，直到获取到一个卷布边缘识别信息，发送完成信号到纠偏平台；若获取到两个卷布边缘识别信息，发送第二纠偏信号到纠偏组件令纠偏组件带动卷布向第二方向移动，直到获取到一个卷布边缘未识别信息，发送完成信号到纠偏平台；所述第一方向与所述第二方向的方向相反。
[0013]本方案为设置有两个纠偏辅助传感器情况，在三种边缘信息状况下，至多只需将卷布向一侧移动，便能完成卷布边缘纠偏，节约了操作流程，提高了纠偏效率。
[0014]作为一种优选方案，所述的返回信号包括延时信号，纠偏平台接收到延时信号后会在预设时间内停止运行，再令纠偏组件带动卷布向第一方向移动。
[0015]作为一种优选方案，在所述的根据纠偏传感器获取纠偏平台上卷布放置信息前，若检测到卷布转动信号，则包括如下步骤：发送取料信息到纠偏移动底座，令纠偏移动底座带动纠偏平台移动到取料位取料，再带动纠偏平台复位且转动180
°
。
[0016]在对卷布进行对边纠偏前判断是否进行卷布转动，在需要转动卷布时，由纠偏平
台进行取料，取料复位后转动180
°
，完成卷布转动后继续进行卷布对边纠偏操作。
[0017]作为一种优选方案，在纠偏中若任一个纠偏传感器未检测到卷布信息，停机并进行报警。本方案中纠偏传感器均采用常闭信号控制，若纠偏过程中纠偏传感器出现故障，未按照流程检测到卷布，系统直接停机并报警，防止纠偏过程中因纠偏传感器失效而发送卷布掉落的问题。
[0018]因此，本专利技术的优点是：通过检测卷布边缘信息，由纠偏平台横向移动卷布实现了对卷布自动纠偏，减少了拉布工的劳动强度，提高了拉布效率。
[0019]本专利技术只需要在原上料中转机构加装自动纠偏系统，无需进行大改动，安装方便，制作成本低。
附图说明
[0020]图1是本专利技术方法第一种流程示意图；图2是本专利技术第二种流程示意图；图3是本专利技术一种结构示意图；图4是本专利技术中纠偏组件的一种结构示意图。
[0021]1‑
纠偏平台 2
‑
纠偏移动底座 3
‑
纠偏组件 4
‑
旋转支撑梁 5
‑
卷布 6
‑
连接柱 7
‑
滚筒 8
‑
直流电机 9
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷布自动对边纠偏系统，其特征在于：包括，纠偏平台，包括若干移动卷布的纠偏组件；纠偏移动底座，纠偏平台转动设置在纠偏移动底座上，纠偏移动底座驱动纠偏平台水平和升降移动；纠偏检测单元，包括对应设置在纠偏组件上检测卷布状态的纠偏传感器，设置在纠偏平台边缘的纠偏辅助传感器；控制单元，根据纠偏传感器和纠偏辅助传感器检测的卷布边缘信息，控制纠偏组件移动卷布进行对边纠偏。2.根据权利要求1所述的一种卷布自动对边纠偏系统，其特征在于，所述纠偏组件中位于两侧的纠偏组件，分别在远离其他纠偏组件的一侧设置所述纠偏传感器。3.根据权利要求1所述的一种卷布自动对边纠偏系统，其特征在于，所述纠偏检测单元包括两个间隔设置在纠偏平台边缘的纠偏辅助传感器。4.一种卷布自动对边纠偏方法，采用权利要求1
‑
3任一项中的系统，其特征在于，包括以下步骤：根据纠偏传感器获取纠偏平台上卷布放置信息；在获取到卷布已放置的信息后，根据纠偏辅助传感器获取卷布边缘信息；基于卷布边缘信息，发送对应的纠偏信息到纠偏平台，直到获取纠偏辅助传感器发送的纠偏完成信号，发送完成信号到纠偏平台。5.根据权利要求4所述的一种卷布自动对边纠偏方法，其特征在于，所述的基于卷布边缘信息，发送对应的纠偏信息到纠偏平台，直到获取纠偏辅助传感器发送的纠偏完成信号，发送完成信号到纠偏平台包括：若获取卷布边缘未识别信息，发送第一纠偏信号到纠偏平台令纠偏组件带动卷布向第一方向移动，直到获取卷布边缘识别信息，发送完成信号到纠偏平台；若获取卷布边缘识别信息，发送第二纠偏信号到纠偏组件令纠偏组件带动卷布向第二方向移动，直到获取卷布边缘未识别信息，发送返回信号到纠偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，陈伟强，袁江涛，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：