一种低速无人机验证实用升限指标的试飞规划方法技术

本发明专利技术公开了一种低速无人机验证实用升限指标的试飞规划方法，其包括：在爬升至实用升限高度之前，无人机以最大连续功率和最佳上升率速度继续爬升，直到爬升至爬升率为零；根据最小二乘法对瞬时爬升率随高度变化的曲线进行拟合，以得到实用升限；根据实用升限和预设无人机实用升限指标，判断是否满足实用升限指标。本发明专利技术能够规避紊流对实用升限的影响，综合保证了实用升限的最大化，满足实用升限处最大爬升率0.5米/秒的定义要求，达到了符合实际客观规律，数据准确可用的目标。数据准确可用的目标。数据准确可用的目标。

【技术实现步骤摘要】
一种低速无人机验证实用升限指标的试飞规划方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是一种低速无人机验证实用升限指标的试飞规划方法。

技术介绍

[0002]无人机设计主要是围绕着实现其性能与使用特性要求而展开的。因此，如何验证其性能指标与使用特性的要求，对于无人机而言，是至关重要的。
[0003]在所有飞行性能指标中，实用升限表征了无人机能够巡航飞行的最大飞行高度，对于侦察类、高空探测类无人机有相当重要的意义，飞的越高越安全。同时，当无人机的飞行高度逐渐增加时，空气的密度随高度增加而降低，从而影响发动机的进气量，飞行真空速同步增加，其推力一般也将减小。达到一定高度时，推力不足，已无爬高能力只能维持平飞。
[0004]考虑实用性，低速无人机实用升限广泛定义为无人机以特定的重量和给定的发动机工作状态（一般为最大连续功率状态）做等速水平直线飞行时，还具有最大爬升率为0.5米/秒的飞行高度。
[0005]实用升限验证方式主要有以下三种：理论经验公式、计算仿真和实飞验证。其中最直接、最有效的手段是实飞验证。通过在无人机内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低速无人机验证实用升限指标的试飞规划方法，其特征在于，包括：步骤1：在爬升至实用升限高度之前，无人机以最大连续功率和最佳上升率速度继续爬升，直到爬升至爬升率为零；步骤2：根据最小二乘法对瞬时爬升率随高度变化的曲线进行拟合，以得到实用升限；步骤3：根据实用升限和预设无人机实用升限指标，判断是否满足实用升限指标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1之前，还包括：确定无人机的起飞构型状态和起飞重量；无人机经历起飞滑跑、离地、爬升。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定无人机的起飞构型状态和起飞重量之前，还包括：通过无人机位置传感器记录无人机的高度以及对应的瞬时爬升率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤1中：在无人机爬升至爬升率为零的过程中，保持直线和无侧滑状态飞行。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1之后，还包括：无人机开始下滑着陆；无人机着陆后称重。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：步骤21：获取随高度变化的瞬时爬升率，共n组；步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋艳平，竹军，彭宇轩，张涛，何怡君，郭亮，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：