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本发明公开了一种低速无人机验证实用升限指标的试飞规划方法，其包括：在爬升至实用升限高度之前，无人机以最大连续功率和最佳上升率速度继续爬升，直到爬升至爬升率为零；根据最小二乘法对瞬时爬升率随高度变化的曲线进行拟合，以得到实用升限；根据实用升限...
该专利属于四川腾盾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川腾盾科技有限公司授权不得商用。

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