一种飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测方法技术

一种飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测方法，包括：在机身前段P1测点、左机翼P2测点、右机翼P3测点，对称布置位移传感器；以飞机航向为x轴方向，以P2测点、P3测点的连线为y轴方向，以P2测点、P3测点连线的中点为原点，以飞机航向向后为x轴正方向，飞机展向向右为y轴正方向，垂向向上为z轴正方向，构建全局坐标系；取P2测点、P3测点连线的中点为O点；在飞机起吊过程中，以上一时刻的飞机俯仰角θ

【技术实现步骤摘要】
一种飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测方法


[0001]本申请属于飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测
，具体涉及一种飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测方法。

技术介绍

[0002]飞机结构强度试验中，需将全机在地面起吊至一定高度h，再以起落架进行支持，如图1所示。
[0003]当前，在对飞机全机地面起吊过程中，缺少相应的位姿监测，不能够实时掌握飞机位姿，存在一定的风险性。
[0004]鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。
[0005]需注意的是，以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本申请的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0006]本申请的目的是提供一种飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测方法，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
[0007]本申请的技术方案是：
[0008]一种飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测方法，其特征在于，包括：在机身前段P1测点、左机翼P2测点、右机翼P3测点，对称布置位移传感器；以飞机航向为x轴方向，以P2测点、P3测点的连线为y轴方向，以P2测点、P3测点连线的中点为原点，以飞机航向向后为x轴正方向，飞机展向向右为y轴正方向，垂向向上为z轴正方向，构建全局坐标系；取P2测点、P3测点连线的中点为O点；在飞机起吊过程中，以上一时刻的飞机俯仰角θ
f
、飞机滚装角θ
g
，计算扣除飞机滚转角θ
g
变化影响的P1测点、O点全局坐标系下沿z轴的坐标变化量测点、O点全局坐标系下沿z轴的坐标变化量测点、O点全局坐标系下沿z轴的坐标变化量测点、O点全局坐标系下沿z轴的坐标变化量其中，Δz
1(i)
为位移传感器测得P1测点第i次的位移量；Δz
O(i)
为O点第i次的位移量；Δz
2(i)
为位移传感器测得P2测点第i次的位移量；Δz
3(i)
为位移传感器测得P3测点第i次的位移量；以计算所得迭代计算飞机俯仰角θ
f
、飞机滚转角θ
g
：：其中，x
1(0)
为初始状态下P1测点在全局坐标系下的x坐标；x
O(0)
初始状态下O点在全局坐标系下的x坐标；z
1(0)
为初始状态下P1测点在全局坐标系下的z坐标；z
O(0)
初始状态下O点在全局坐标系下的z坐标；y
2(0)
为初始状态下P2测点在全局坐标系下的y坐标；y
3(0)
为初始状态下P3测点在全局坐标系下的y坐标；直至迭代计算所得飞机俯仰角θ

【专利技术属性】
技术研发人员：韩涛，李承业，张国凡，聂小华，王海燕，常亮，万春华，宋鹏飞，张清勇，
申请(专利权)人：中国飞机强度研究所，
类型：发明
国别省市：