一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及实验装置技术领域，旨在解决现有技术中无法测试共轴双旋翼飞行器在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩的问题，提供一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，包括测试连接盘；测试连接盘轴心上可拆卸的连接有共轴双旋翼无人机动作控制构系统；共轴双旋翼无人机动作控制构系统具有主轴，主轴由上至下依次套设有旋翼驱动电机、旋翼系统、十字操作盘系统和舵机，十字操作盘系统的一侧与旋翼系统连接，十字操作盘系统的另一侧与舵机连接，舵机连接有舵机支撑座，舵机通过舵机支撑座固定在主轴上，主轴的一端可拆卸的固定连接在测试连接盘上。本发明专利技术的有益效果是能够测试共轴双旋翼无人机在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩。转矩和铰链力矩。转矩和铰链力矩。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置


[0001]本专利技术涉及实验装置
，具体而言，涉及一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置。

技术介绍

[0002]目前，共轴双旋翼无人机具有其他固定翼无人机不具备的突出能力，比如垂直起降、长时间悬停、隐蔽低空飞行等。同时共轴双旋翼无人机又具备了较高的机动性，如能快速实现快速俯仰、横滚等动作，而且起飞、降停受地形影响较小，不需要专门的跑道、机场等辅助设施。
[0003]目前有关进行共轴双旋翼无人机测试的实验装置主要有申请号为2019109057243，专利技术名称为一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置和申请号为2019109067993，专利技术名称为一种桨距可调的火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量装置，这两件专利主要对无人机在悬停状态时的气动特性进行了测试，对于其他运动状态，如俯仰、横滚等动作无法实现测试。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在提供一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，以解决现有技术中无法测试共轴双旋翼飞行器在不同运动状态下的升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，其特征在于：包括动力测试台架；所述动力测试台架具有动力测试台和测试连接盘，所述测试连接盘可旋转的连接在所述动力测试台上；所述测试连接盘的轴心上设有共轴双旋翼无人机动作控制构系统，所述共轴双旋翼无人机动作控制构系统可拆卸的固定连接在所述测试连接盘上；所述共轴双旋翼无人机动作控制构系统具有主轴，所述主轴由上至下依次套设有旋翼驱动电机、旋翼系统、十字操作盘系统和舵机，所述十字操作盘系统的一侧与所述旋翼系统连接，所述十字操作盘系统的另一侧与所述舵机连接，所述舵机连接有舵机支撑座，所述舵机通过所述舵机支撑座固定在所述主轴上，所述主轴的一端可拆卸的固定连接在所述测试连接盘上。2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，其特征在于：所述旋翼系统具有相互对称的旋翼，所述旋翼垂直于所述主轴。3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，其特征在于：所述十字操作盘系统具有上旋转盘和下固定盘，所述上旋转盘与所述旋翼之间设有T型拉臂和L型拉臂，所述T型拉臂和所述L型拉臂相互首尾转动连接，所述T型拉臂的一端铰接连接于所述上旋转盘，所述L型拉臂的一端固定连接在所述旋翼的外侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，其特征在于：所述下固定盘的侧面具有三组球头拉杆，所述球头拉杆的球头上相适配的连接有舵机摇臂，所述舵机摇臂的另一端连接于所述舵机。5.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，其特征在于：所述下固定盘与所述舵机支撑座之间设有U型固定件，所述下固定盘的球头拉杆上具有固定棒，所述固定棒限位于所述U型固定件一端的长形孔内，所述U型固定件的另一端固定连接在所述舵机支撑座上。6.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，徐彬，魏巍，孟庆凯，涂静涵，赵默雷，舒用杰，张旺旺，赵之然，
申请(专利权)人：北京理工大学重庆创新中心，
类型：发明
国别省市：