一种应用于港口无人集卡的作业仿真测试方法及系统技术方案

本发明专利技术一种应用于港口无人集卡的作业仿真测试方法及系统，所述方法包括：L1.选取TOS系统中的历史生产任务数据，基于TMC仿真系统中的仿真模块，将所述历史生产任务数据做成仿真样本数据，输出TMC仿真系统的单次任务订单仿真样本；L2.基于所述TMC仿真系统的单次任务订单仿真样本，以仿真集卡为对象，将单次任务订单拆解为多个的车辆任务序列，输出仿真集卡序列和与之对应的任务状态序列。本发明专利技术不仅与实际运营数据相结合，分析无人集卡在港口不同场景下的作业效率与行驶性能，为无人集卡调度算法开发，提供数据支持，并为实际应用提供对比分析结果，而且工程适用面广，方便推广。方便推广。方便推广。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于港口无人集卡的作业仿真测试方法及系统


[0001]本专利技术涉及无人集卡
，尤其是涉及一种应用于港口无人集卡的作业仿真测试方法及系统。

技术介绍

[0002]港口对现代信息化技术应用能力与智慧化程度，在一定意义上体现了一个国家的科学技术发展水平与现代物流的进步程度，也决定了港口的可持续发展能力和国际市场的竞争地位。
[0003]港口物流的高效、快速运作必须以畅通无阻的车辆行驶为基本保证对于提高码头装卸速度、加强车船周转、确保商品按时送达、缩短商品流通时间为前提。而将港口物流高效的问题，与信息化系统、无人集卡有效地结合起来。通过对码头集装箱业务的日常运作管理、运输调度、堆场管理、车辆管理、船舶停靠、起重装卸等业务、结合港口码头和无人集卡的作业特点，挖掘、分析与应用港口数据资产，通过算法优化，大幅提升港口智慧大脑的运筹优化和智能决策水平，真正做到智慧决策，减少对人力的依赖。
[0004]目前行业内港口信息化系统已成为研究热点，且有大量的成果发布，但是主要集中在集卡信息管理与分配作业任务应用方面，针于投入集卡运营前的作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于港口无人集卡的作业仿真测试方法，其特征在于，所述方法包括：L1.选取TOS系统中的历史生产任务数据，基于TMC仿真系统中的仿真模块，将所述历史生产任务数据做成仿真样本数据，输出TMC仿真系统的单次任务订单仿真样本；L2.基于所述TMC仿真系统的单次任务订单仿真样本，以仿真集卡为对象，将单次任务订单拆解为多个的车辆任务序列，输出仿真集卡序列和与之对应的任务状态序列；L3.基于所述仿真集卡序列和与之对应的任务状态序列，以所述TMC仿真系统中预存的港口地图信息，得出仿真作业路径中的所述仿真集卡序列的位置坐标，根据局部路径规划算法，计算仿真作业路径是否在虚拟墙以内，输出仿真集卡的位置坐标和路径结果状态信息；L4.基于所述仿真集卡的位置坐标和路径结果状态信息，以单箱运输为仿真工况，校验所述仿真集卡位置坐标与所述路径结果状态信息是否匹配，若匹配则输出仿真集卡序列中的车辆对应数据统计指标；L5.根据所述仿真序列中的车辆对应数据统计指标，建立综合评价指标函数，输出综合评价指标信息。2.根据权利要求1所述的应用于港口无人集卡的作业仿真测试方法，其特征在于，在步骤L5中，所述综合评价指标函数为E，，其中AD
ij
为第i辆集卡执行第j个任务的自动驾驶性能评价指标，为第i辆集卡执行第j个任务作业调度性能评价指标，m为集卡数量，n为任务数量。3.根据权利要求2所述的应用于港口无人集卡的作业仿真测试方法，其特征在于：所述第i辆集卡执行第j个任务的自动驾驶性能评价指标AD
ij
为，其中M
ij
为第i辆集卡执行第j个任务的自动驾驶稳定性参数，R
ij
为第i辆集卡执行第j个任务的偏离车道压线次数，S
ij
为第i辆集卡执行第j个任务的停车位置精度参数，M0为自动驾驶常量参数，R
O
为偏离车道常量参数，S0为停车位置精度常量参数。4.根据权利要求2所述的应用于港口无人集卡的作业仿真测试方法，其特征在于：所述第i辆集卡执行第j个任务作业调度性能评价指标为,其中p
ij
为第i辆集卡执行第j个任务的远控台人工介入参数，R
ij
为第i辆集卡执行第j个任务的偏离车道压线次数，J
ij
为第i辆集卡执行第j个任务的路口未能通行次数，T
ij
为第i辆集卡执行第j个任务的执行时间，p0为人工介入常量参数，R0为偏离车道常量参数，J0为集卡未能通行常量参数，T0为执行时间常量参数。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，席黎明，董士琦，邝勇，鲁骥，李凯，王科未，熊迹，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：