车辆制动的控制方法、车辆及计算机可读存储介质技术

本申请公开了一种车辆制动的控制方法、车辆及计算机存储介质，该控制方法包括：当检测到驾驶员踩下车辆的制动踏板时，确定制动踏板的实时制动行程；根据基准踏板灵敏度确定实时制动行程对应的实时制动压力；基于预先获取的标定踏板灵敏度校正实时制动压力；判断车辆的当前状态是否满足预设条件；若满足预设条件，则基于预设的制动倍数对校正后的实时制动压力进行优化，并基于优化后的实时制动压力控制车辆制动；若不满足预设条件，则基于校正后的实时制动压力控制车辆制动。该方法根据适用于驾驶员的标定踏板灵敏度和车辆所满足的预设条件来调整实时制动压力，可减少不同路况下车辆制动带来的顿挫感，进而提升用户体验。进而提升用户体验。进而提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动的控制方法、车辆及计算机可读存储介质


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种车辆制动的控制方法、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在车辆行驶的过程中，当需要控制车辆制动时，驾驶员可根据当前的制动意图来控制踩下制动踏板的踩踏力，从而产生相应的制动力实现对车辆的制动。
[0003]但是对于不同的驾驶员，例如对不同性别的驾驶员来说，即使是相同的制动意图，其踩下制动踏板的踩踏力也不尽相同。在车辆的踏板灵敏度不适用驾驶时，驾驶员容易因踩下踏板的踩踏力难以控制，使得基于踩踏力产生的制动器的气/液制动压力也难以控制，进而导致车辆在制动过程中有顿挫感，降低用户体验。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种车辆制动的控制方法、车辆及计算机可读存储介质，根据适用于驾驶员的标定踏板灵敏度和车辆所满足的预设条件来调整实时制动压力，可减少不同路况下车辆制动带来的顿挫感，进而提升用户体验。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆制动的控制方法，包括：
[0006]当检测到驾驶员踩下车辆的制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动的控制方法，其特征在于，包括：当检测到驾驶员踩下车辆的制动踏板时，确定所述制动踏板的实时制动行程；根据基准踏板灵敏度确定所述实时制动行程对应的实时制动压力；基于预先获取的标定踏板灵敏度校正所述实时制动压力；判断所述车辆的当前状态是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则基于预设的制动倍数对校正后的所述实时制动压力进行优化，并基于优化后的所述实时制动压力控制所述车辆制动；若不满足所述预设条件，则基于校正后的所述实时制动压力控制所述车辆制动。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于预先获取的标定踏板灵敏度校正所述实时制动压力，包括：根据所述基准踏板灵敏度和所述标定踏板灵敏度确定最大制动压力补偿值；确定所述实时制动行程在基准制动行程中的占比，所述基准制动行程基于所述基准踏板灵敏度确定；基于所述最大制动压力补偿值和所述占比确定实时制动压力补偿值；基于所述实时制动压力补偿值校正所述实时制动压力。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：第一预设时间段内所述车辆的平均车速小于预设的第一车速，所述预设的制动倍数为第一制动倍数，所述第一制动倍数为大于1的正整数。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：第一预设时间段内所述车辆的平均车速大于预设的第二车速，所述预设的制动倍数为目标第二制动倍数；所述目标第二制动倍数为目标制动行程区间对应的第二制动倍数；所述目标制动行程区间是预设的制动行程区间中所述实时制动行程所属的制动行程区间，不同的所述制动行程区间对应不同的第二制动倍数。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，马路路，陈聪，冯晓宇，李志卫，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：