车辆制动的控制方法、车辆及计算机可读存储介质技术

本申请公开了一种车辆制动的控制方法、车辆及计算机存储介质，该控制方法包括：当检测到驾驶员踩下车辆的制动踏板时，确定制动踏板的实时制动行程；根据基准踏板灵敏度确定实时制动行程对应的实时制动压力；基于预先获取的标定踏板灵敏度校正实时制动压力；判断车辆的当前状态是否满足预设条件；若满足预设条件，则基于预设的制动倍数对校正后的实时制动压力进行优化，并基于优化后的实时制动压力控制车辆制动；若不满足预设条件，则基于校正后的实时制动压力控制车辆制动。该方法根据适用于驾驶员的标定踏板灵敏度和车辆所满足的预设条件来调整实时制动压力，可减少不同路况下车辆制动带来的顿挫感，进而提升用户体验。进而提升用户体验。进而提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动的控制方法、车辆及计算机可读存储介质


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种车辆制动的控制方法、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在车辆行驶的过程中，当需要控制车辆制动时，驾驶员可根据当前的制动意图来控制踩下制动踏板的踩踏力，从而产生相应的制动力实现对车辆的制动。
[0003]但是对于不同的驾驶员，例如对不同性别的驾驶员来说，即使是相同的制动意图，其踩下制动踏板的踩踏力也不尽相同。在车辆的踏板灵敏度不适用驾驶时，驾驶员容易因踩下踏板的踩踏力难以控制，使得基于踩踏力产生的制动器的气/液制动压力也难以控制，进而导致车辆在制动过程中有顿挫感，降低用户体验。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种车辆制动的控制方法、车辆及计算机可读存储介质，根据适用于驾驶员的标定踏板灵敏度和车辆所满足的预设条件来调整实时制动压力，可减少不同路况下车辆制动带来的顿挫感，进而提升用户体验。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆制动的控制方法，包括：
[0006]当检测到驾驶员踩下车辆的制动踏板时，确定制动踏板的实时制动行程；
[0007]根据基准踏板灵敏度确定实时制动行程对应的实时制动压力；
[0008]基于预先获取的标定踏板灵敏度校正实时制动压力；
[0009]判断车辆的当前状态是否满足预设条件；若满足预设条件，则基于预设的制动倍数对校正后的实时制动压力进行优化，并基于优化后的实时制动压力控制车辆制动；若不满足预设条件，则基于校正后的实时制动压力控制车辆制动。
[0010]在本申请一些实施例中，基于预先获取的标定踏板灵敏度校正实时制动压力，包括：
[0011]根据基准踏板灵敏度和标定踏板灵敏度确定最大制动压力补偿值；
[0012]确定实时制动行程在基准制动行程中的占比，基准制动行程基于基准踏板灵敏度确定；
[0013]基于最大制动压力补偿值和占比确定实时制动压力补偿值；
[0014]基于实时制动压力补偿值校正实时制动压力。
[0015]在本申请一些实施例中，预设条件包括：第一预设时间段内车辆的平均车速小于预设的第一车速，预设的制动倍数为第一制动倍数，第一制动倍数为大于1的正整数。
[0016]在本申请一些实施例中，预设条件包括：第一预设时间段内车辆的平均车速大于预设的第二车速，预设的制动倍数为目标第二制动倍数；目标第二制动倍数为目标制动行程区间对应的第二制动倍数；目标制动行程区间是预设的制动行程区间中实时制动行程所属的制动行程区间，不同的制动行程区间对应不同的第二制动倍数。
[0017]在本申请一些实施例中，预设条件包括：车辆满足紧急制动工况，预设的制动倍数为第三制动倍数，第三制动倍数为大于1的正整数。
[0018]在本申请一些实施例中，车辆处于紧急制动工况包括：
[0019]车辆的制动自动预警功能和雷达基于车辆的行车信息和路况确定存在行车危险，并通过预设的提示方式提示驾驶员；且，
[0020]在第二预设时间段内，行车危险持续存在；且，
[0021]检测到驾驶员执行紧急制动操作。
[0022]在本申请一些实施例中，预设条件包括至少两个子预设条件；
[0023]若满足预设条件，则基于预设的制动倍数对校正后的实时制动压力进行优化，包括：
[0024]若同时满足至少两个子预设条件，则确定每个子预设条件的优先等级；
[0025]基于优先等级最高的子预设条件确定与之对应的预设的制动倍数；
[0026]基于预设的制动倍数对校正后的实时制动压力进行优化。
[0027]在本申请一些实施例中，至少两个子预设条件包括第一子预设条件和第二子预设条件，第一子预设条件包括第一预设时间段内车辆的平均车速小于预设的第一车速或者第一预设时间段内车辆的平均车速大于预设的第二车速，第二子预设条件包括车辆处于紧急制动工况；
[0028]第二子预设条件的优先等级高于第一子预设条件的优先等级。
[0029]第二方面，本申请提供了一种车辆，该车辆包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0030]第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0031]第四方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0032]本申请与现有技术相比存在的有益效果是：在检测到驾驶员踩下车辆的制动踏板的情况下，说明驾驶员对车辆有制动意图。为了减少驾驶员根据该制动意图对车辆进行制动控制的过程中，因适用的踏板灵敏度与车辆所提供的踏板灵敏度存在差异而导致车辆有顿挫感，可以基于适用于驾驶员的踏板灵敏度对基于车辆所提供的踏板灵敏度确定出的实时制动压力进行校正。此外，在一些特殊路况下，驾驶员的制动需求有所不同。为了保障特殊路况下驾驶员的行车体验，通过设定预设条件判断车辆是否处于特殊路况下，在车辆处于特殊路况下，可基于该特殊路况所对应的制动倍数对校正后的实时制动力进行优化。
[0033]具体地，可以先确定制动踏板的实时制动行程，并基于车辆所提供的基准踏板灵敏度确定出该实时制动行程所对应的实时制动压力。在得到实时制动压力后，为了让该实时制动压力与驾驶员当前的驾驶意图相吻合，可以通过预先获取的标定踏板灵敏度对该实时制动压力进行校正。该标定踏板灵敏度根据驾驶员以正常力踩下制动踏板的标定操作得到，是适用于驾驶员的踏板灵敏度；故此，基于校正后的实时制动压力来控制车辆制动，能够减少车辆在制动过程中的顿挫感，以提升用户体验。此外，当车辆的当前状态满足预设条件时，说明车辆处于某一特殊路况下，为了满足该特殊路况下驾驶员的制动需求，可以基于
预设的制动倍数对校正后的实时制动压力进行优化，并根据优化后的实时制动压力控制车辆制动。
[0034]可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本申请实施例提供的车辆制动的控制方法的流程示意图；
[0037]图2是本申请实施例提供的车辆制动的控制装置的结构示意图；
[0038]图3是本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0039]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动的控制方法，其特征在于，包括：当检测到驾驶员踩下车辆的制动踏板时，确定所述制动踏板的实时制动行程；根据基准踏板灵敏度确定所述实时制动行程对应的实时制动压力；基于预先获取的标定踏板灵敏度校正所述实时制动压力；判断所述车辆的当前状态是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则基于预设的制动倍数对校正后的所述实时制动压力进行优化，并基于优化后的所述实时制动压力控制所述车辆制动；若不满足所述预设条件，则基于校正后的所述实时制动压力控制所述车辆制动。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于预先获取的标定踏板灵敏度校正所述实时制动压力，包括：根据所述基准踏板灵敏度和所述标定踏板灵敏度确定最大制动压力补偿值；确定所述实时制动行程在基准制动行程中的占比，所述基准制动行程基于所述基准踏板灵敏度确定；基于所述最大制动压力补偿值和所述占比确定实时制动压力补偿值；基于所述实时制动压力补偿值校正所述实时制动压力。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：第一预设时间段内所述车辆的平均车速小于预设的第一车速，所述预设的制动倍数为第一制动倍数，所述第一制动倍数为大于1的正整数。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：第一预设时间段内所述车辆的平均车速大于预设的第二车速，所述预设的制动倍数为目标第二制动倍数；所述目标第二制动倍数为目标制动行程区间对应的第二制动倍数；所述目标制动行程区间是预设的制动行程区间中所述实时制动行程所属的制动行程区间，不同的所述制动行程区间对应不同的第二制动倍数。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，马路路，陈聪，冯晓宇，李志卫，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：