减速辅助装置、减速辅助方法、减速辅助程序及车辆制造方法及图纸

提供减速辅助装置、减速辅助方法、减速辅助程序及车辆。减速辅助装置(100)中，控制单元(30)在检测到需要车辆(50)减速的对象、且没有检测到驾驶员进行的制动驱动操作时，执行自动减速控制，在正在执行自动减速控制的状况下，在由制动驱动操作检测装置检测到驱动操作时，中断自动减速控制，其中，将需要车辆减速的对象、且是不会阻碍车辆通过该对象的位置的对象设为特定对象，控制单元(30)在自动减速控制处于中断中的状况下，在不再检测到驱动操作时，在对象非特定对象的情况下，再次开始自动减速控制，但在对象是特定对象的情况下，不再次开始自动减速控制。始自动减速控制。始自动减速控制。

【技术实现步骤摘要】
减速辅助装置、减速辅助方法、减速辅助程序及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车等车辆的减速辅助装置、减速辅助方法、减速辅助程序及车辆。

技术介绍

[0002]减速辅助装置当在车辆(自身车辆)的前方检测到需要使自身车辆减速的对象、例如低车速的其他车辆、停止车辆等时，通过控制减速装置来使车辆自动地减速。
[0003]减速辅助装置在使车辆自动地减速着的状况下，当由驾驶员进行了驱动操作时，中断自动的减速。例如，在下述的专利文献1中记载了，在基于自动巡航控制的自动减速控制中，当驾驶员踩下了加速踏板时，暂时停止自动的减速控制。根据这种减速辅助装置，能够防止尽管驾驶员不希望自动的减速、却通过自动的减速而违背驾驶员的意愿地使车辆减速的情况。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本特开平08
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183371号公报

技术实现思路

[0005]〔专利技术要解决的课题〕在上述专利文献1中记载的减速辅助装置那样的以往的减速辅助装置中，当由驾驶员解除了驱动操作时，若检测到需要使车辆减速的对象，则再次开始自动的减速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速辅助装置，包含：对象检测装置，其检测车辆的至少前方的对象；制动驱动操作检测装置，其检测驾驶员进行的制动驱动操作；减速装置，其使所述车辆减速；以及控制单元，其控制所述减速装置，所述控制单元配置为，在由所述对象检测装置检测到需要所述车辆减速的对象、且所述制动驱动操作检测装置没有检测到制动驱动操作时，执行通过控制所述减速装置来使所述车辆自动地减速的自动减速控制，在正在执行所述自动减速控制的状况下，在由所述制动驱动操作检测装置检测到驱动操作时，中断所述自动减速控制，其中，将需要所述车辆减速的对象、且是不会阻碍所述车辆通过该对象的位置的对象设为特定对象，所述控制单元配置为，在所述自动减速控制处于中断中的状况下，在所述制动驱动操作检测装置不再检测到驱动操作时，在判定为所述对象非所述特定对象的情况下，再次开始所述自动减速控制，但在判定为所述对象是所述特定对象的情况下，不再次开始所述自动减速控制。2.根据权利要求1所述的减速辅助装置，其中，所述控制单元配置为，在由所述对象检测装置检测到需要所述车辆减速的多个对象、且所述自动减速控制处于中断中的状况下，在所述制动驱动操作检测装置不再检测到驱动操作时，在判定为所述多个对象中包含非所述特定对象的对象的情况下，再次开始所述自动减速控制，但在判定为所述多个对象全部都是所述特定对象的情况下，不再次开始所述自动减速控制。3.根据权利要求1或2所述的减速辅助装置，其中，所述特定对象是相对于所述车辆行驶的道路不会移位的对象，且是所述车辆能够不与之碰撞地通过的对象。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的减速辅助装置，其中，所述控制单元配置为，在所述自动减速控制处于中断中的状况下，在所述制动驱动操作检测装置不再检测到驱动操作时，在判定为所述对象非所述特定对象的情况下，再次开始所述自动减速控制，在判定为所述对象是特定对象的情况下，结束所述自动减速控制。5.根据权利要求4所述的减速辅助装置，其中，所述控制单元配置为，在判定为所述对象是所述特定对象的情况下，在判定为从所述车辆到所述对象的距离为基准距离以上时，再...

【专利技术属性】
技术研发人员：池泽佑太，栃木康平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：