一种飞机刹车临界打滑状态识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种飞机刹车临界打滑状态识别方法及装置，属于飞机刹车控制技术领域，本发明专利技术根据飞机速度、左飞行员刹车指令、右飞行员刹车指令判断是否需要进行自适应刹车，并在需要进行自适应刹车时，将刹车临界打滑状态标志L

【技术实现步骤摘要】
一种飞机刹车临界打滑状态识别方法及装置


[0001]本专利技术属于飞机刹车控制
，尤其涉及一种飞机刹车临界打滑状态识别方法及装置。

技术介绍

[0002]飞机在起飞、着陆过程中，刹车效率的高低决定刹车距离长短，直接影响飞机滑跑安全性。刹车效率一般指的是在飞行员满踩脚蹬指令的情况下，实际利用的刹车压力与源压力的比值。刹车过程是滚动摩擦与滑动摩擦的综合过程，滑动摩擦的滑移率决定刹车过程的打滑状态。当刹车力矩小于地面结合力矩时，说明刹车压力小，未充分利用刹车效能，刹车效率低；当刹车力矩大于地面结合力矩时，说明刹车压力大，为防止机轮抱死，刹车控制系统会防滑降低刹车压力，从而也造成刹车效率低；当刹车力矩等于地面结合力矩时，刹车控制系统处于临界打滑状态，刹车能力得到充分发挥，这种状态刹车效率最高。
[0003]常规的刹车控制方法，不识别临界打滑状态，在飞行员踩满刹车指令后，采用额定刹车压力进行控制。在额定刹车压力控制下，大多数情况不是刹车力矩小于地面结合力矩就是刹车力矩大于地面结合力矩，从而造成刹车效率低，刹车能力无法得到充分发挥。常规的防滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机刹车临界打滑状态识别方法，其特征在于，包括：步骤一、根据飞机速度、左飞行员刹车指令、右飞行员刹车指令判断是否需要进行自适应刹车，并在需要进行自适应刹车时，将刹车临界打滑状态标志L
S
置1；步骤二、在刹车临界打滑状态标志L
S
置1时，计算自适应刹车的滑移率；步骤三、基于滑移率识别刹车临界打滑状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤一包括：判断飞机速度V
P
是否大于等于防滑失效速度a；判断左飞行员刹车指令U
L
和右飞行员刹车指令U
R
是否均大于等于飞行员刹车指令满行程U
M
的b％；b为飞行员刹车指令满行程的百分比，U
M
为飞行员刹车指令满行程电压；若飞机速度V
P
≥a，左飞行员刹车指令U
L
≥b％U
M
，且右飞行员刹车指令U
R
≥b％U
M
，确定需要进行自适应刹车。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在不需要进行自适应刹车时，将刹车临界打滑状态标志L
S
置0。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤二包括：在刹车临界打滑状态标志L
S
置1时，根据飞机速度和机轮速度计算滑移率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤三包括：基于滑移率计算自适应刹车滑移率变化趋势；当自适应刹车滑移率变化趋势趋近0时，将自适应刹车滑移率变化趋势确定为刹车临界打滑状态。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仲康，张思涵，薛迎勃，王波，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：