制动控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种制动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时检测车辆的车速和紧急制动开关的开关状态，在检测到的车速大于预设车速，且开关状态为拉起状态的情况下，获取紧急制动开关的拉起时长；在拉起时长大于预设时长的情况下，对减压阀和加压阀进行第一开闭控制，以控制车辆按照预设模式减速，并实时检测车辆的车速；在车速满足第一预设条件的情况下，对减压阀和加压阀进行第二开闭控制，以控制车辆退出预设模式并按照当前速度滑行；实时检测车辆的车速和紧急制动开关的开关状态，在车速和开关状态满足第二预设条件的情况下，进行紧急制动控制，直到车辆停止。采用本方法能够提高车辆制动安全性。动安全性。动安全性。

【技术实现步骤摘要】
制动控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种制动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]电子手刹就是通过按钮来实现传统车辆手刹功能的电子控制开关。车辆在行驶过程中，若拉起电子手刹进行制动，往往会造成车辆甩尾问题，为了保证行车安全，提升紧急制动过程的平顺性，避免车辆甩尾，亟需一种能够提高车辆制动安全性的制动控制方法。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆制动安全性的制动控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0004]第一方面，本申请提供了一种制动控制方法。所述方法包括：
[0005]实时检测车辆的车速和紧急制动开关的开关状态，在检测到的车速大于预设车速，且检测到的开关状态为拉起状态的情况下，获取紧急制动开关的拉起时长；
[0006]在拉起时长大于预设时长的情况下，对减压阀和加压阀进行第一开闭控制，以控制车辆按照预设模式减速，并实时检测车辆的车速；在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时检测车辆的车速和紧急制动开关的开关状态，在检测到的车速大于预设车速，且检测到的开关状态为拉起状态的情况下，获取紧急制动开关的拉起时长；在所述拉起时长大于预设时长的情况下，对减压阀和加压阀进行第一开闭控制，以控制车辆按照预设模式减速，并实时检测车辆的车速；在检测到的车速满足第一预设条件的情况下，对减压阀和加压阀进行第二开闭控制，以控制车辆退出所述预设模式并按照当前速度滑行；实时检测车辆的车速和紧急制动开关的开关状态，在检测到的车速和开关状态满足第二预设条件的情况下，进行紧急制动控制，直到车辆停止。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对减压阀和加压阀进行第一开闭控制，包括：获取制动气压；在所述制动气压小于第一预设气压的情况下，控制所述减压阀关闭，并控制所述加压阀打开，直到所述制动气压大于等于所述第一预设气压；在所述制动气压大于第二预设气压的情况下，控制所述加压阀关闭，并控制所述减压阀打开，直到所述制动气压小于等于所述第二预设气压；所述第二预设气压大于所述第一预设气压。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对减压阀和加压阀进行第二开闭控制，包括：获取制动气压；控制所述减压阀关闭，并控制所述加压阀打开，直到所述制动气压大于第三预设气压，关闭所述加压阀；所述第三预设气压为无制动力时的制动气压。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一预设条件包括：检测到的车速小于等于预设退出车速，或者，检测到的车速大于所述预设退出车速且检测到的开关状态为松开状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到的车速和开关状态满足第二预设条件的情况下，进行紧急制动控制，直到车辆停止，包括：获取制动气压；在检测到的车速大于预设退出车速，且检测到的开关状态为拉起状态的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄晓，樊宇，孙钦安，徐贞森，孙毅，李晓明，董丹秀，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：