车辆运动管理系统和运动支持装置控制系统制造方法及图纸

一种用于重型车辆的车辆运动管理(VMM)系统，其被配置为：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆运动管理系统和运动支持装置控制系统


[0001]本公开涉及一种车辆运动管理系统和相关联的致动器控制系统。本公开还涉及一种可由车辆运动管理系统操作的方法以及控制信号。所公开的技术特别适用于电动车辆。尽管本公开将主要针对使用电机用于推进和制动的卡车形式的车辆，但是它也可以适用于其他类型的车辆。

技术介绍

[0002]重型铰接式车辆是复杂的动态机械系统，所述动态机械系统难以准确地建模并且可能响应于例如道路摩擦力条件的变化而快速改变行为。车辆控制通常涉及经由诸如控制器区域网络(CAN)总线或以太网连接的数字接口在一个或多个中央车辆控制器与车辆的不同致动器之间交换致动器控制命令和致动器反馈信号。该接口可能会导致车辆控制回路出现明显延迟，从而使车辆运动管理变得复杂。
[0003]传统上，重型车辆是使用通过上述类型的数字接口发送到运动支持装置(MSD)(诸如行车制动器和推进装置)的扭矩请求信号来控制的。然而，通过替代地使用从中央车辆控制器发送到不同致动器的车轮滑移请求来控制致动器可以获得优势。这使致动器控制更靠近车轮端，因此可以减少延时并更快更准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于重型车辆的车辆运动管理VMM系统(660)，所述VMM系统(660)能够连接到运动支持装置MSD控制系统(630)以用于其间控制信号的通信，其中所述VMM系统被配置为：
‑
获得与所述车辆的至少一个车轮的期望车轮力相关的参数值；
‑
基于与所述期望车轮力相关的所述参数值来确定与所述至少一个车轮相关联的第一MSD的扭矩极限；
‑
基于所述至少一个车轮的车轮力与车轮速度之间的关系来确定轮胎模型；
‑
基于所述轮胎模型来为与所述至少一个车轮相关联的所述第一MSD确定与期望车轮速度相关的参数值；
‑
基于所述期望车轮力并基于所述第一MSD的扭矩能力来确定对所述重型车辆(100)的第二MSD的扭矩填充请求；以及
‑
将控制信号传输到所述MSD控制系统(630)，所述控制信号被布置成在由所述MSD控制系统(630)执行时使所述MSD控制系统(630)根据所述扭矩极限和所述期望车轮速度生成所述第一MSD的操作扭矩以供执行，并根据所述扭矩填充请求生成所述第二MSD的操作扭矩以供执行，其中所述VMM系统(660)还被配置为：
‑
接收与所述第一MSD相关联的限制状态信号，所述限制状态信号指示所述第一MSD的所述操作扭矩是否受到所述扭矩极限的限制，以及
‑
在所述第一MSD的所述操作扭矩受到所述扭矩极限的限制的情况下根据所述第一MSD的所述扭矩极限来确定对所述第二MSD的所述扭矩填充请求，并在所述第一MSD的所述操作扭矩未受到所述扭矩极限的限制的情况下根据从所述第一MSD接收的施加扭矩状态信号来确定对所述第二MSD的所述扭矩填充请求。2.根据权利要求1所述的VMM系统(660)，其中与所述第一MSD相关联的所述限制状态信号包括对所述第一MSD是否正以速度受限操作模式操作的指示。3.根据权利要求1或2所述的VMM系统(660)，其中与所述第一MSD相关联的所述限制状态信号包括对所述第一MSD是否正以在与请求的马达轴速度相距预定裕度内的马达轴速度操作的指示。4.根据任一前述权利要求所述的VMM系统(660)，其中与所述第一MSD相关联的所述限制状态信号被配置为考虑以低于低速阈值的车辆速度操作。5.根据任一前述权利要求所述的VMM系统(660)，其中所述轮胎模型基于所述至少一个车轮的预定特性值。6.根据任一前述权利要求所述的VMM系统(660)，其中对于所述至少一个车轮的预定车轮特性，所述轮胎模型基于车轮力与车轮速度之间的关系。7.根据任一前述权利要求所述的VMM系统(660)，其中所述轮胎模型基于指示所述车辆的当前工况的安全参数。8.根据任一前述权利要求所述的VMM系统(660)，其中与所述期望车轮速度相关的所述参数是期望车轮滑移参数。9.根据任一前述权利要求所述的VMM系统(660)，其中所述扭矩极限独立于所述确定的轮胎模型来确定。10.根据任一前述权利要求所述的VMM系统(660)，其中所述轮胎模型是第一轮胎模型，
所述V...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿迪耶，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：