用于机动车的牵引力控制的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车、尤其是单轮辙机动车的牵引力控制的方法，该机动车具有用于调节至少一个被驱动车轮的驱动滑移K的PID驱动滑移调节器(2)，其中，实际车轮滑移K

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的牵引力控制的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于机动车、尤其是单轮辙机动车的牵引力控制的方法，该机动车具有用于调节至少一个被驱动车轮的驱动滑移K的PID驱动滑移调节器。

技术介绍

[0002]牵引力调节系统描述了一种系统，其这样调节机动车的驱动扭矩，使得在维持车辆稳定性的情况下产生最大的推进力或最大的牵引力。牵引力调节系统的受控系统主要包括马达、传动系和至少一个被驱动车轮或所述至少一个被驱动车轮的轮胎。马达和传动系的传递特性分别可以视为恒定的，而轮胎的传递特性与许多影响参量有关并且因此可强烈变化。为了优化地参数化牵引力调节系统，必须知道所有的轮胎影响参量及其对轮胎传递特性的影响。但这通常不能通过由现有技术已知的牵引力调节系统实现。
[0003]比例
‑
积分
‑
微分(PID)调节器由P环节、I环节和D环节的分量组成并且既可以由并行结构又可以由串行结构定义。在此P环节具有比例传递特性并且P分量相应地仅由增益的比例分量构成并且因此以其输出信号与输入信号成比例。I环节具有积分传递特性并且相应地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车、尤其是单轮辙机动车的牵引力控制的方法，该机动车具有用于调节至少一个被驱动车轮的驱动滑移K的PID驱动滑移调节器(2)，其中，实际车轮滑移K
ist
和理论车轮滑移K
soll
被用作PID驱动滑移调节器(2)的输入参量，其中，PID驱动滑移调节器(2)由PID驱动滑移调节器(2)的P分量M
AR,P
、I分量M
AR,I
和D分量M
AR,D
之和求得车轮驱动力矩M
AR,PID
并且将车轮驱动力矩反馈给所述至少一个被驱动车轮，其中，借助PID驱动滑移调节器(2)的I分量M
AR,I
确定纵向力势F
x,max
，所述纵向力势表示在当前运行条件下所述至少一个被驱动车轮到车道上的最大可传递的纵向力，其中，所述理论车轮滑移K
soll
借助所述纵向力势F
x,max
确定。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述PID驱动滑移调节器(2)的P分量M
AR,P
、I分量M
AR,I
和D分量M
AR,D
分别与一个用于参数化PID驱动滑移调节器(2)的因子相乘，其中，根据纵向力势F
x,max
确定用于参数化PID驱动滑移调节器(2)的相应因子。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述驱动滑移调节器(2)通过调整马达扭矩来调节驱动滑移，由此改变车轮驱动力矩M
AR,PID
。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助车速V
FZG
和轮周速度V
AR
确定实际车轮滑移K
ist
。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述纵向力势F

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：