一种MOS管快速检测和矫正的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种MOS管快速检测和矫正的装置及方法。该装置包括支撑座、传送带机构、机械手机构、检测机构、器件槽以及控制器。传送带机构的传送面位于支撑座的上方，并用于沿Y轴方向定向输送MOS管。机械手机构用于抓取MOS管并沿X、Y、Z三轴运动。检测机构包括检测底座、下塑形板、上塑形板、第一线性执行器、壳体、电压采集模块以及图像采集模块。器件槽用于存放引脚形状检测和电压检测均合格的MOS管。控制器用于制机械手机构在传送带机构、检测机构以及器件槽之间传送MOS管，获取位于下定塑形板上的MOS管的俯视图像及电压信息，以此分析MOS管的电压检测以及引脚形状检测是否合格。该装置显著提高了检测精度和效率，提高矫正效率和成品率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种MOS管快速检测和矫正的装置及方法


[0001]本专利技术涉及MOS管质检
，特别是涉及一种MOS管快速检测和矫正的装置及方法。

技术介绍

[0002]MOS管在使用中会因为热量和外应力的作用而产生变形，从而影响工作效率和整机工作状态，目前MOS管的检测和矫正通常釆用人工检测的方式，人工检测存在检测时间长，标准不一，成本高等问题，另外在MOS管的状态和形状的检测中，容易对MOS管的外壳、引脚等产生二次伤害，所需检测的流程也较为复杂，容易出现错检和漏检，严重降低检测效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中人工进行MOS管的检测和矫正存在效率低、效果差的技术问题，本专利技术提供一种MOS管快速检测和矫正的装置及方法。
[0004]本专利技术公开一种MOS管快速检测和矫正的装置，包括：支撑座、传送带机构、机械手机构、检测机构、器件槽以及控制器。
[0005]定义支撑座的长、宽、高方向依次为X、Y、Z轴。
[0006]传送带机构的传送面位于支撑座的上方，并用于沿Y轴方向定向输送MOS管。
[0007]机械手机构用于抓取MOS管并沿X、Y、Z三轴运动。
[0008]检测机构包括检测底座、下塑形板、上塑形板、第一线性执行器、壳体、电压采集模块以及图像采集模块。检测底座固定连接在支撑座上，并位于传送带机构背离机械手机构的一侧。下塑形板固定连接在检测底座上。壳体的底部与上塑形板固定，第一线性执行器的活塞端与壳体的顶部固定，并能驱动上塑形板在下塑形板的正上方沿Z轴线性移动。壳体的底部以及上塑形板上开设有连贯的通孔，且通孔延伸方向垂直于X
‑
Y平面。电压采集模块设置在壳体内，电压采集模块包括第二线性执行器、PIN针以及电压采集电路。PIN针与MOS管的引脚数量对应，且与电压采集电路电性连接。第二线性执行器的活塞端与PIN针固定，能驱动PIN针沿Z轴线性移动并由通孔底部伸出。其中，在上塑形板压合下塑形板时，二者咬合并形成用于容纳MOS管的引脚的定型通道，且定型通道与通孔的底部相通。在PIN针与限位通道内的MOS管引脚接触时，电压采集电路用于采集MOS管上栅极和源极之间的电压U
GS
、漏极和源极之间的电压U
DS
。图像采集模块固定连接在机械手机构上，并用于采集MOS管的俯视图像。
[0009]器件槽用于存放引脚形状检测和电压检测均合格的MOS管。
[0010]控制器用于：a、控制机械手机构在传送带机构、检测机构以及器件槽之间传送MOS管。b、获取位于下定塑形板上的MOS管的俯视图像及电压信息，以此分析MOS管的电压检测以及引脚形状检测是否合格。
[0011]本专利技术还公开一种MOS管快速检测和矫正的方法，其应用于上述MOS管快速检测和
矫正的装置。方法包括以下步骤：
[0012]一、控制机械手机构从传送带机构上的预定位置抓取待检测MOS管放置在检测底座上，并保持MOS管的引脚位于下塑形板上，然后复位机械手机构至初始位置。
[0013]二、控制第一线性执行器驱动上塑形板向下移动，直至将下塑形板上的引脚压合在定型通道内，以此完成MOS管引脚的挤压塑形。
[0014]三、控制第二线性执行器驱动PIN针沿通孔向下移动，直至与待检测MOS管的引脚接触，以此采集MOS管上栅极和源极之间的电压U
GS
、漏极和源极之间的电压U
DS
，然后复位第一线性执行器和第二线性执行器至初始位置。
[0015]四、控制机械手机构将电压采集模块移动至下塑形板的正上方，采集待检测MOS管的俯视图像，并利用图像识别技术完成对MOS管引脚的形状检测。
[0016]五、当待检测MOS管引脚的形状检测不合格时，返回步骤二以进行重复挤压塑形。
[0017]六、当待检测MOS管引脚的形状检测合格时，控制机械手机构将MOS管抓取并放置在器件槽内。
[0018]作为上述方案的进一步改进，步骤五中，若待检测MOS管在重复矫正三次后依然不能同时满足电压和形状检测合格，则将不合格的MOS管抓取并放置在传送带机构上，由此定向传输至下一工序。
[0019]与现有技术相比，本专利技术公开的技术方案具有如下有益效果：
[0020]1、该装置利用形状结合电压的方式，通过控制器与各执行机构的协同工作来实现对MOS管状态和性能的快速检测和矫正，这种多参数测试方式显著提高了检测精度和效率。通过优化检测结构，在每次电压检测的同时会对引脚形状进行重新挤压塑形，且不会影响引脚形状已经合格的MOS管产品，从而进一步提高矫正效率和成品率。
[0021]2、本专利技术通过机械手机构的连续动作可使MOS管快速移动到指定位置，状态检测模块迅速检测MOS管状态，伺服压力机在MOS管到位后迅速矫正，配合逻辑控制模块的逻辑反馈和工控机的控制，减少人为操作的干预，实现MOS管快速检测、矫正、分类的全自动化处理。同时，通过控制器中的逻辑控制模块接收MOS管的电压、视觉信号，处理信号并决定工控机下一步行动，实现闭合的逻辑回路流程以减少工序步骤和时间，并且在不过多消耗能源情况下，提高MOS管的利用率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例1中MOS管快速检测和矫正的装置的立体结构示意图；
[0023]图2为图1中MOS管快速检测和矫正的装置主视图；
[0024]图3为图1中吸盘组件的局部放大图；
[0025]图4为图1中第一线性执行器、壳体及上塑形板的立体结构示意图；
[0026]图5为图1中检测机构和机械手机构在支撑座上的局部立体结构示意图；
[0027]图6为图1中上塑形板和下塑形板在分离时的相对结构示意图；
[0028]图7为图6中上塑形板和下塑形板在咬合时的相对结构示意图；
[0029]图8为图7中A处放大图；
[0030]图9为图7中上塑形板和下塑形板在咬合时的透视结构示意图；
[0031]图10为图4中壳体内部结构示意图；
[0032]图11为本专利技术实施例1中检测底座和器件槽的俯视相对位置示意图；
[0033]图12为本专利技术实施例2中MOS管快速检测和矫正的方法的逻辑框图；
[0034]图13为本专利技术实施例3中MOS管快速检测和矫正的装置的立体结构示意图；
[0035]图14为图13中MOS管快速检测和矫正的装置在另一视角的立体结构示意图；
[0036]图15为图13中器件槽和固定底座的相对位置立体结构示意图；
[0037]图16为图15中器件槽的立体结构示意图；
[0038]图17为图15中固定底座的立体结构示意图；
[0039]图18为图14中引脚保护器在封装MOS管引脚时的透视结构示意图；
[0040]图19为图18中引脚保护器的立体结构示意图；
[0041]图20为图13中吸盘组件在吸附引脚保护器时的立体结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种MOS管快速检测和矫正的装置，其特征在于，包括：支撑座(1)，定义支撑座(1)的长、宽、高方向依次为X、Y、Z轴；传送带机构，其传送面位于支撑座(1)的上方，并用于沿Y轴方向定向输送MOS管；机械手机构(7)，其用于抓取所述MOS管并沿X、Y、Z三轴运动；检测机构(4)，其包括检测底座(401)、下塑形板(402)、上塑形板(403)、第一线性执行器(404)、壳体(405)、电压采集模块(42)以及图像采集模块(43)；检测底座(401)固定连接在支撑座(1)上，并位于所述传送带机构背离机械手机构(7)的一侧；下塑形板(402)固定连接在检测底座(401)上；壳体(405)的底部与上塑形板(403)固定，第一线性执行器(404)的活塞端与壳体(405)的顶部固定，并能驱动上塑形板(403)在下塑形板(402)的正上方沿Z轴线性移动；壳体(405)的底部以及上塑形板(403)上开设有连贯的通孔(50)，且通孔(50)延伸方向垂直于X
‑
Y平面；电压采集模块(42)设置在壳体(405)内，电压采集模块(42)包括第二线性执行器(4202)、PIN针(4201)以及电压采集电路；PIN针(4201)与所述MOS管的引脚数量对应，且与电压采集电路电性连接；第二线性执行器(4202)的活塞端与PIN针(4201)固定，能驱动PIN针(4201)沿Z轴线性移动并由所述通孔(50)底部伸出；其中，在上塑形板(403)压合下塑形板(402)时，二者咬合并形成用于容纳所述MOS管的引脚的定型通道(400)，且所述定型通道(400)与所述通孔(50)的底部相通；在PIN针(4201)与所述限位通道内的MOS管引脚接触时，所述电压采集电路用于采集MOS管上栅极和源极之间的电压U
GS
、漏极和源极之间的电压U
DS
；所述图像采集模块(43)固定连接在机械手机构(7)上，并用于采集MOS管的俯视图像；器件槽(8)，其用于存放引脚形状检测和电压检测均合格的MOS管；以及控制器，其用于：a、控制机械手机构(7)在所述传送带机构、检测机构(4)以及器件槽(8)之间传送MOS管；b、获取位于下定塑形板(402)上的MOS管的俯视图像及电压信息，以此分析MOS管的电压检测以及引脚形状检测是否合格。2.根据权利要求1所述的MOS管快速检测和矫正的装置，其特征在于，所述上塑形板(403)和所述下塑形板(402)的相对内侧均设置有阵列式排布的“V”型沟道，且所述定型通道(400)位于所述沟道的根部。3.根据权利要求1所述的MOS管快速检测和矫正的装置，其特征在于，下塑形板(402)、上塑形板(403)和壳体(405)均采用绝缘材质构成。4.根据权利要求1所述的MOS管快速检测和矫正的装置，其特征在于，所述机械手机构(7)包括三维移动载台(71)、吸盘组件(72)；三维移动载台(71)固定安装在支撑座(1)上，吸盘组件(72)安装在三维移动载台(71)的末端活动端上，以此驱动吸盘组件(72)沿X、Y、Z三轴运动；吸盘组件(72)用于吸附MOS管的封装端。5.根据权利要求4所述的MOS管快速检测和矫正的装置，其特征在于，图像采集模块(43)固定安装在三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志峰，蒋浩，黄海鸿，李新宇，刘贺，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：