本发明专利技术提出一种平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，包括机座、机架、三轴驱动机构、夹持机构、自动拧螺杆机构、九宫箱式工装、夹持机构、旋转机构、第一扭矩传感器、后板箱、第一测试电机和第二扭矩传感器。本发明专利技术利用三轴驱动机构驱动夹持机构从九宫箱式工装的不同侧位孔中夹取轴承、螺杆、轮边座和N型行星齿轮减速器并装到装配腔孔中的驱动桥输出座上，由自动拧螺杆机构对驱动桥输出座与轮边座用螺杆进行连接；第一扭矩传感器和第二扭矩传感器可先后对独立轮边总成的传动输出端和传动输入端进行进行扭矩检测，有效节约了人力成本，而且设计合理，机动实现多项组装操作且有利于提高生产效率，适合大规模推广。适合大规模推广。适合大规模推广。
【技术实现步骤摘要】
平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置
[0001]本专利技术属于平地机生产设备领域，涉及平地机驱动桥，尤其涉及一种平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置。
技术介绍
[0002]平地机主要是在施工现场进行平整路基和场地、修整路基的横断面和边坡、开挖边沟以及填筑路堤等土方作业。现有的大多数平地机驱动桥采用主传动装置、行星减速器、轮边和平衡箱，如CN200920090130.3一种平地机驱动桥。其中，平衡箱用来平衡轮边以及整个底盘系统的移动稳定性，但是在大功率平地机的实际作业当中，这种平衡箱虽然可以围绕桥中心轴前后摆动，能保证在复杂地形情况下，实现四轮着地，保持一定的附着力，但因无法左右摆动，车身横向稳定性稍差，而采用独立轮边系统的话则可以改善整个车身的稳定性。现有专利CN202210749444.X一种大功率平地机用带有平衡装置的四驱双联驱动桥，包括四个车轮轮毂、轮边减速装置、两条后桥、一个分动箱、阻尼防护装置和平衡装置，该专利技术提出的轮边减速装置即为独立轮边系统，并且使用N型行星齿轮减速器，这种非中心输入的传动方式，是的车轮中心与车桥中心错开，在保证轮距不变的前提下，增加了两桥的空间距离，为布置其它平衡结构和传动结构预留了充足的安装空间。
[0003]目前，独立轮边总成除了包括N型行星齿轮减速器外，还包括驱动桥输出座、轮边座、轮边连接器和轴承等。在对独立轮边总成的这些结构进行组装的话，先由人工将不同集成部件有序装在轮边座或驱动桥输出座中，每次组装动作之后或者在最后再用到液压机进行找平与压装，组装之后还需要用人工对轮边的传动轴端进行扭矩检测。这样的组装方式对人工的依赖程度比较大，存在组装效率较低的问题，直接影响车间的生产能力。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对上述在独立轮边总成组装与安装方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、能够机动实现多项组装操作且有利于提高生产效率的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为，本专利技术提供的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，包括机座，所述机座上设置有机架，其特征在于，所述机架上设置有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构的活动端设置有夹持机构和自动拧螺杆机构，所述三轴驱动机构用来驱动夹持机构作X、Y和Z轴向的平面运动，所述机架的相对侧设置有九宫箱式工装，所述九宫箱式工装包括2
×
2分布的4个装配腔孔和呈L形分布的5个侧位孔，不同的所述侧位孔用来有序摆放不同的零部件，所述夹持机构用来从侧位孔中夹取零部件，所述九宫箱式工装上设置有与装配腔孔对应的轮转槽，所述轮转槽中设置有旋转机构，所述九宫箱式工装上还设置有与轮转槽连通的进件口和出件口，所述九宫箱式工装朝向机架的一侧设置有一个第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器与位于九宫箱式工装的底角位置侧位孔相对应且用来对独立轮边总成的传动输出端进行扭矩检测，所述九宫箱式工装背向
机架的一侧设置有后板箱，所述后板箱的背面设置有与第一扭矩传感器交错相对的第一测试电机，所述后板箱在其与旋转机构对应的位置设置有转板，所述转板上设置有多个压紧机构和多个第二扭矩传感器，所述压紧机构用来压紧在旋转机构中的驱动桥输出座，所述第二扭矩传感器用来对独立轮边总成的传动输入端进行扭矩检测，所述第一扭矩传感器和第二扭矩传感器均为磁致伸缩式扭矩传感器。
[0006]作为优选，所述装配腔孔包括中心孔部和偏心孔部，所述偏心孔部与中心孔部连通且凸出与中心孔部的边缘，所述偏心孔部与第二扭矩传感器相对应。
[0007]作为优选，所述夹持机构包括与三轴驱动机构活动配合的活动座，所述活动座朝向九宫箱式工装的一侧设置有杠杆臂，所述杠杆臂的中心设置有步进电机，所述杠杆臂的一端设置有用来取放轴承的同心管组，所述杠杆臂的另一端设置有用来取放轮边座和N型行星齿轮减速器的筒式夹具。
[0008]作为优选，所述同心管组包括芯轴和依次嵌套的同心管，所述同心管的轴向长度由内向外逐渐变小，所述同心管组的后端设置有顶出装置，所述顶出装置包括多个贯穿同心管组端部的顶杆，所述顶杆设置在推板上，所述推板背向同心管组的一端设置有顶出缸。
[0009]作为优选，所述筒式夹具包括筒体，所述筒体的内壁设置有磁圈，所述筒体的中心设置有测试轴，所述测试轴背向筒体的一端设置有第二测试电机。
[0010]作为优选，所述自动拧螺杆机构包括呈圆形阵列分布在杠杆臂背面的多个磁力电动笔，所述磁力电动笔用来吸引螺杆并将螺杆旋转连接到轮边座与驱动桥输出座上，所述筒式夹具上设置有与磁力电动笔一一对应的通孔。
[0011]作为优选，所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座的中心设置有与转板连接的转轴，所述旋转座的侧面设置有齿圈，所述齿圈的传动端设置有与其啮合的齿轮组和用来驱动齿轮组的减速电机，所述减速电机设置在九宫箱式工装的一侧，所述旋转座背向夹持机构的一侧设置有U形的承托板且其开口朝向轮转槽的槽壁，所述承托板用来与驱动桥输出座配合。
[0012]作为优选，所述侧位孔中设置有前后贯穿连接九宫箱式工装与后板箱的排管，其中两个侧位孔的排管分别用来排列放置轮边座和N型行星齿轮减速器。
[0013]作为优选，其中一个侧位孔的排管中设置有用来有序排列轴承的相切管组，所述相切管组包括至少三个相切设置的横管。
[0014]作为优选，其中一个侧位孔的排管中设置有花型拨轮，所述排管的侧面设置有用来输送螺杆的进料口，所述花型拨轮包括多个与进料口旋转对应的柱面槽，所述花型拨轮的一端设置有与排管连接的端盖，所述端盖上设置有与花型拨轮传动连接的拨料电机和与柱面槽一一对应的进气管，所述进气管用来通入气体并将螺杆吹向夹持机构。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0016]1、本专利技术提供的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，三轴驱动机构驱动夹持机构从九宫箱式工装的不同侧位孔中夹取轴承、螺杆、轮边座和N型行星齿轮减速器并装到装配腔孔中的驱动桥输出座上，由自动拧螺杆机构对驱动桥输出座与轮边座用螺杆进行连接；第二扭矩传感器和第一扭矩传感器可先后对独立轮边总成的传动输入端和传动输出端进行进行扭矩检测，有效节约了人力成本，而且设计合理，机动实现多项组装操作且有利于提高生产效率，适合大规模推广。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置的轴测图；
[0019]图2为平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置的主视图；
[0020]图3为平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置的后视图；
[0021]图4为九宫箱式工装、旋转机构、第一扭矩传感器、第一测试电机、排管、相切管组和花型拨轮的轴测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，包括机座，所述机座上设置有机架，其特征在于，所述机架上设置有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构的活动端设置有夹持机构和自动拧螺杆机构，所述三轴驱动机构用来驱动夹持机构作X、Y和Z轴向的平面运动，所述机架的相对侧设置有九宫箱式工装，所述九宫箱式工装包括2
×
2分布的4个装配腔孔和呈L形分布的5个侧位孔，不同的所述侧位孔用来有序摆放不同的零部件，所述夹持机构用来从侧位孔中夹取零部件，所述九宫箱式工装上设置有与装配腔孔对应的轮转槽，所述轮转槽中设置有旋转机构，所述九宫箱式工装上还设置有与轮转槽连通的进件口和出件口，所述九宫箱式工装朝向机架的一侧设置有一个第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器与位于九宫箱式工装的底角位置侧位孔相对应且用来对独立轮边总成的传动输出端进行扭矩检测，所述九宫箱式工装背向机架的一侧设置有后板箱，所述后板箱的背面设置有与第一扭矩传感器交错相对的第一测试电机，所述后板箱在其与旋转机构对应的位置设置有转板，所述转板上设置有多个压紧机构和多个第二扭矩传感器，所述压紧机构用来压紧在旋转机构中的驱动桥输出座，所述第二扭矩传感器用来对独立轮边总成的传动输入端进行扭矩检测，所述第一扭矩传感器和第二扭矩传感器均为磁致伸缩式扭矩传感器。2.根据权利要求1所述的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，其特征在于，所述装配腔孔包括中心孔部和偏心孔部，所述偏心孔部与中心孔部连通且凸出与中心孔部的边缘，所述偏心孔部与第二扭矩传感器相对应。3.根据权利要求2所述的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，所述夹持机构包括与三轴驱动机构活动配合的活动座，所述活动座朝向九宫箱式工装的一侧设置有杠杆臂，所述杠杆臂的中心设置有步进电机，所述杠杆臂的一端设置有用来取放轴承的同心管组，所述杠杆臂的另一端设置有用来取放轮边座和N型行星齿轮减速器的筒式夹具。4.根据权利要求3所述的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，所述同心管组包括芯轴和依次嵌套的同心管，所述同心管的轴向长度由内向外逐...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙秋梅，秦洪国，伊焕芝，葛英鹏，
申请(专利权)人：山东路通重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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