摆线推进器及具有其的飞行器制造技术

本发明专利技术涉及摆线推进器技术领域，具体地，涉及一种摆线推进器及具有其的飞行器，其中，摆线推进器包括转盘、叶片、形变部和清洁部。叶片为多个，轴线均竖直设置，绕转盘的轴线均匀地固定于转盘的底面。形变部套设于多个叶片上，顶端与转盘的底面固定连接，能够发生预设程度的形变，以完全包覆叶片。清洁部固定于形变部的底端。在清洁部上开设有供叶片穿过的让位孔。在形变部发生形变的过程中，迫使清洁部沿着叶片的轴线向下移动。向下移动的清洁部能够迫使缠绕于叶片上的杂物从叶片上脱落。如此，大大降低了定期清理的难度，使得摆线推进器的清洁较为便捷。器的清洁较为便捷。器的清洁较为便捷。

【技术实现步骤摘要】
摆线推进器及具有其的飞行器


[0001]本专利技术涉及摆线推进器
，具体地，涉及一种摆线推进器及具有其的飞行器。

技术介绍

[0002]摆线推进器由一组绕垂直于飞行器本体的中心轴线作圆周运动的定型直叶片组成，叶片在绕中心轴做圆周运动时产生推进力。
[0003]由于摆线推进器工作时，杂物极易缠绕在摆线推进器的叶片上，致使摆线推进器会丧失部分动力。因此，需要对摆线推进器的叶片进行定期清理。
[0004]目前，对摆线推进器的叶片进行定期清理时，较为不易。

技术实现思路

[0005]为解决对摆线推进器的叶片进行定期清理时，较为不易的问题，本专利技术提供一种摆线推进器及具有其的飞行器。
[0006]为实现本专利技术目的提供的一种摆线推进器，包括：转盘；叶片，为多个，轴线均竖直设置，绕转盘的轴线均匀地固定于转盘的底面；形变部，套设于多个叶片上，顶端与转盘的底面固定连接，能够发生预设程度的形变，以完全包覆叶片；清洁部，固定于形变部的底端；清洁部上开设有供叶片穿过的让位孔。
[0007]在其中一些具体实施例中，形变部包括：第一介质储存囊，套设于多个叶片上，顶端与转盘的底面固定连接，底端与清洁部固定连接。
[0008]在其中一些具体实施例中，形变部还包括：第二介质储存囊，穿设于第一介质储存囊内，顶端为介质流入口，底端为介质流出口；第二介质储存囊的底端通过支撑杆与第一介质储存囊的内底面固定连接；介质流出口与第一介质储存囊的内部连通。
[0009]在其中一些具体实施例中，还包括：旋转轴，轴线竖直设置，顶端为介质引入口，底端与转盘固定连接，能够随转盘转动，内部为与介质流入口相连通的导流腔。
[0010]在其中一些具体实施例中，还包括：第一链轮，套设于旋转轴上；第一发电机，适用于安装在飞行器本体上，输入轴上套设有第二链轮；第二链轮与第一链轮通过传动链传动连接。
[0011]在其中一些具体实施例中，清洁部为刮板。
[0012]在其中一些具体实施例中，还包括：
第二发电机，适用于安装在飞行器本体上；棘轮，一端与第二发电机的输入端固定连接；卷簧，设于棘轮的内侧；卷筒轴，与棘轮的外侧固定连接；传动绳，一端绕卷于卷筒轴上，另一端与清洁部固定连接。
[0013]基于同一构思的一种具有摆线推进器的飞行器，包括飞行器本体和上述任一些具体实施例提供的摆线推进器；摆线推进器的旋转轴与飞行器本体的底部转动连接。
[0014]在其中一些具体实施例中，还包括：安装座，固定于飞行器本体的内底面，内顶面与旋转轴的顶端通过旋转接头转动连接。
[0015]在其中一些具体实施例中，还包括：介质驱动泵，与旋转接头连通。
[0016]本专利技术的有益效果：本专利技术的摆线推进器通过设置形变部，形变部套设于多个叶片上，顶端与转盘的底面固定连接，能够发生预设程度的形变，以完全包覆叶片。清洁部固定于形变部的底端。在清洁部上开设有供叶片穿过的让位孔。在形变部发生形变的过程中，迫使清洁部沿着叶片的轴线向下移动。向下移动的清洁部能够迫使缠绕于叶片上的杂物从叶片上脱落。如此，大大降低了定期清理的难度，使得摆线推进器的清洁较为便捷。
附图说明
[0017]图1是本专利技术一种摆线推进器一些具体实施例的结构示意图；图2是图1所示的摆线推进器处于清洁过程中的结构示意图；图3是图2所示的摆线推进器沿A
‑
A的剖视图；图4是本专利技术一种具有摆线推进器的飞行器一些具体实施例的结构示意图。
[0018]附图中，110、转盘；120、叶片；130、形变部；131、第一介质储存囊；132、第二介质储存囊；140、清洁部；150、支撑杆；160、旋转轴；171、第一链轮；172、第一发电机；173、第二链轮；174、传动链；181、棘轮；182、卷簧；183、卷筒轴；184、传动绳；200、飞行器本体；300、安装座；400、旋转接头。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]如
技术介绍
，由于摆线推进器工作时，杂物极易缠绕在摆线推进器的叶片上，致使摆线推进器会丧失部分动力。因此，需要对摆线推进器的叶片进行定期清理。目前，对摆线推进器的叶片进行定期清理时，较为不易。
[0025]为改善上述问题，参照图1、图2和图3，提供了一种摆线推进器，包括转盘110、叶片120、形变部130和清洁部140。叶片120为多个，轴线均竖直设置，绕转盘110的轴线均匀地固定于转盘110的底面。形变部130套设于多个叶片120上，顶端与转盘110的底面固定连接，能够发生预设程度的形变，以完全包覆叶片120。清洁部140固定于形变部130的底端。在清洁部140上开设有供叶片120穿过的让位孔。在形变部130发生形变的过程中，迫使清洁部140沿着叶片120的轴线向下移动。向下移动的清洁部140能够迫使缠绕于叶片120上的杂物从叶片120上脱落。如此，大大降低了定期清理的难度，使得摆线推进器的清洁较为便捷。
[0026]具体地，在示范例中，形变部130包括第一介质储存囊131和第二介质储存囊132。第一介质储存囊131套设于多个叶片120上，顶端与转盘110的底面固定连接，底端与清洁部140固定连接。在第一介质储存囊131的中部开设有供叶片120穿过的让位孔。第二介质储存囊132穿设于第一介质储存囊131内，顶端为介质流入口，底端为介质流出口。第二介质储存囊132的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆线推进器，其特征在于，包括：转盘；叶片，为多个，轴线均竖直设置，绕所述转盘的轴线均匀地固定于所述转盘的底面；形变部，套设于多个所述叶片上，顶端与所述转盘的底面固定连接，能够发生预设程度的形变，以完全包覆所述叶片；清洁部，固定于所述形变部的底端；所述清洁部上开设有供所述叶片穿过的让位孔。2.根据权利要求1所述的摆线推进器，其特征在于，所述形变部包括：第一介质储存囊，套设于多个所述叶片上，顶端与所述转盘的底面固定连接，底端与所述清洁部固定连接。3.根据权利要求2所述的摆线推进器，其特征在于，所述形变部还包括：第二介质储存囊，穿设于所述第一介质储存囊内，顶端为介质流入口，底端为介质流出口；所述第二介质储存囊的底端通过支撑杆与所述第一介质储存囊的内底面固定连接；所述介质流出口与所述第一介质储存囊的内部连通。4.根据权利要求3所述的摆线推进器，其特征在于，还包括：旋转轴，轴线竖直设置，顶端为介质引入口，底端与所述转盘固定连接，能够随所述转盘转动，内部为与所述介质流入口相连通的导流腔。5.根据权利要求4所述的摆线推...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，鲍洪义，
申请(专利权)人：北京威浮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：