一种颠簸中能量提取机构及飞行器制造技术

本发明专利技术涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种颠簸中能量提取机构及飞行器，其中，颠簸中能量提取机构适用于设置于飞行器的底部，包括刚性腔室、摆动板和柔性囊；刚性腔室发生摆动时，液封部沿着刚性腔室的内壁流动，以使液封部的一侧的流体流向设于摆动板的一侧的柔性囊内，并使液封部的另一侧的流体从设于摆动板的另一侧的柔性囊内流出，进而使得设于摆动板的一侧的柔性囊逐渐膨胀，并使得设于摆动板的另一侧的柔性囊逐渐收缩；设于摆动板的相对两侧的柔性囊分别推动和拉动摆动板发生摆动。柔性囊分别推动和拉动摆动板发生摆动。柔性囊分别推动和拉动摆动板发生摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种颠簸中能量提取机构及飞行器


[0001]本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种颠簸中能量提取机构及飞行器。

技术介绍

[0002]对于飞行器，行进过程中，受不稳定的气流影响，会发生颠簸。依赖于飞行器自身的结构特点，左右摆动幅度往往较大。
[0003]因此，如何在飞行器发生颠簸时，有效地提取利用颠簸能量成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决在飞行器发生颠簸时，不能有效地提取利用颠簸能量的问题，本专利技术提供一种颠簸中能量提取机构及飞行器。
[0005]为实现本专利技术目的提供的一种颠簸中能量提取机构，适用于设置于飞行器的底部，包括：刚性腔室，设置有折弯段；折弯段的顶部设有两个以上通孔，内部储存有液封部；摆动板，可摆动地设于折弯段的上方，所在平面竖直设置；柔性囊，为两个以上；两个以上柔性囊的内部与两个以上通孔一一对应连通；至少一个柔性囊的外壁与摆动板的一侧面固定连接，至少一个柔性囊的外壁与摆动板的另一侧面固定连接；每个柔性囊的内部及刚性腔室的内部储存有流体；刚性腔室发生摆动时，液封部沿着刚性腔室的内壁流动，以使液封部的一侧的流体流向设于摆动板的一侧的柔性囊内，并使液封部的另一侧的流体从设于摆动板的另一侧的柔性囊内流出，进而使得设于摆动板的一侧的柔性囊逐渐膨胀，并使得设于摆动板的另一侧的柔性囊逐渐收缩；设于摆动板的相对两侧的柔性囊分别推动和拉动摆动板发生摆动。
[0006]在其中一些具体实施例中，液封部两侧的流体均为预设体积的气体或液体。r/>[0007]在其中一些具体实施例中，刚性腔室内设有隔断，以将刚性腔室的内部分割成两个上流道和一个下流道；液封部储存于下流道内；其中一个上流道通过通孔与设于摆动板的一侧的柔性囊的内部连通，另一个上流道通过通孔与设于摆动板的另一侧的柔性囊的内部连通；流体储存于下流道、上流道以及柔性囊内。
[0008]在其中一些具体实施例中，每个柔性囊的横截面为两侧直线，一侧弧形的结构，其中一直线侧与折弯段的顶部固定连接，另一直线侧与摆动板固定连接；摆动板的底部与折弯段的顶部转动连接。
[0009]在其中一些具体实施例中，每个柔性囊的弧形侧设有多个折痕。
[0010]基于同一构思的一种飞行器，飞行器的底部设置有上述任一些具体实施例提供的
颠簸中能量提取机构和助推机构；摆动板的底部设有转轴；助推机构设于转轴的一端，与转轴传动连接。
[0011]在其中一些具体实施例中，助推机构包括：第一齿轮，套设于转轴的一端；第二齿轮，为两个，设于第一齿轮的下方，侧壁分别与第一齿轮的侧壁啮合连接；传动块，为两个，与两个第二齿轮一一对应地连接；第一传动臂，为两个；其中一个第一传动臂的一端与其中一个传动块连接，另一端与其中一个第二传动臂的一端连接；另一个第一传动臂的一端与另一个传动块连接，另一端与另一个第二传动臂的一端连接；摆动蹼，为两个，所在平面分别与第一齿轮的轴线相互平行；其中一个摆动蹼的一端与其中一个第二传动臂的侧壁固定连接，另一个摆动蹼的一端与另一个第二传动臂的侧壁固定连接；当第一齿轮随转轴进行顺时针旋转时，带动两个第二齿轮逆时针旋转，进而带动其中一个摆动蹼向上摆动，并带动其中一个摆动蹼向下摆动；当第一齿轮随转轴进行逆时针旋转时，带动两个第二齿轮顺时针旋转，进而带动其中一个摆动蹼向上摆动，并带动其中一个摆动蹼向下摆动。
[0012]在其中一些具体实施例中，第一齿轮的直径大于第二齿轮。
[0013]在其中一些具体实施例中，飞行器内的中部设置有隔板，且隔板位于柔性囊及摆动板的上方。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术的颠簸中能量提取机构通过设置刚性腔室，当刚性腔室借助水面波动发生摆动时，液封部沿着刚性腔室的内壁流动，以使位于液封部的一侧的流体流向设于摆动板的一侧的柔性囊内，并使液封部的另一侧的流体从设于摆动板的另一侧的柔性囊内流出，进而使得设于摆动板的一侧的柔性囊逐渐膨胀，并使得设于摆动板的另一侧的柔性囊逐渐收缩。设于摆动板的相对两侧的柔性囊分别推动和拉动摆动板发生摆动，进而使得摆动板的底部发生转动。如此，当刚性腔室发生左右摆动时，能够有效地提取利用摆动能量，将摆动能量转化为可输出的机械能，该机械能可用于发电，或为刚性腔室（飞行器）的前进提供助推力。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一种颠簸中能量提取机构一些具体实施例的侧视图；图2是图1所示的颠簸中能量提取机构沿B
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B的剖视图；图3是图1所示的颠簸中能量提取机构沿A
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A的剖视图；图4是本专利技术一种飞行器中颠簸中能量提取机构和助推机构的组合结构示意图。
[0016]附图中，110、刚性腔室；111、隔断；120、液封部；130、摆动板；131、转轴；140、柔性囊；150、流体；210、第一齿轮；220、第二齿轮；230、传动块；240、第一传动臂；250、第二传动臂；260、摆动蹼。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]如
技术介绍
所述，对于飞行器，行进过程中，受不稳定的气流影响，会发生颠簸。依赖于飞行器自身的结构特点，左右摆动幅度往往较大。因此，如何在飞行器发生颠簸时，有效地提取利用颠簸能量成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
[0022]为改善上述问题，参照图1、图2和图3，在本申请的一个方面，提供了一种颠簸中能量提取机构，适用于设置于飞行器的底部，包括刚性腔室110、摆动板130和柔性囊140。其中，刚性腔室110的中部设置有折弯段，折弯段的顶部设有两个以上通孔，内部储存有液封部120。摆动板130可摆动地设于折弯段的上方，所在平面竖直设置。柔性囊140为两个以上。两个以上柔性囊140的内部与两个以上通孔一一对应连通。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颠簸中能量提取机构，其特征在于，适用于设置于飞行器的底部，包括：刚性腔室，设置有折弯段；所述折弯段的顶部设有两个以上通孔，内部储存有液封部；摆动板，可摆动地设于所述折弯段的上方，所在平面竖直设置；柔性囊，为两个以上；两个以上所述柔性囊的内部与两个以上所述通孔一一对应连通；至少一个所述柔性囊的外壁与所述摆动板的一侧面固定连接，至少一个所述柔性囊的外壁与所述摆动板的另一侧面固定连接；每个所述柔性囊的内部及所述刚性腔室的内部储存有流体；所述刚性腔室发生摆动时，所述液封部沿着所述刚性腔室的内壁流动，以使所述液封部的一侧的所述流体流向设于所述摆动板的一侧的所述柔性囊内，并使所述液封部的另一侧的所述流体从设于所述摆动板的另一侧的所述柔性囊内流出，进而使得设于所述摆动板的一侧的所述柔性囊逐渐膨胀，并使得设于所述摆动板的另一侧的所述柔性囊逐渐收缩；设于所述摆动板的相对两侧的所述柔性囊分别推动和拉动所述摆动板发生摆动。2.根据权利要求1所述的颠簸中能量提取机构，其特征在于，所述液封部两侧的所述流体均为预设体积的气体或液体。3.根据权利要求1所述的颠簸中能量提取机构，其特征在于，所述刚性腔室内设有隔断，以将所述刚性腔室的内部分割成两个上流道和一个下流道；所述液封部储存于所述下流道内；其中一个所述上流道通过所述通孔与设于所述摆动板的一侧的所述柔性囊的内部连通，另一个所述上流道通过所述通孔与设于所述摆动板的另一侧的所述柔性囊的内部连通；所述流体储存于所述下流道、所述上流道以及所述柔性囊内。4.根据权利要求1至3任一项所述的颠簸中能量提取机构，其特征在于，每个所述柔性囊的横截面为两侧直线，一侧弧形的结构，其中一直线侧与所述折弯段的顶部固定连接，另一直线侧与...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍洪义，杨军，谢玉龙，张野，张德新，
申请(专利权)人：北京威浮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：