一种包含减震及独立转向的车轮总成制造技术

本发明专利技术公开了一种包含减震及独立转向的车轮总成，包括：对称铰接在车体上的上叉臂和下叉臂，所述上叉臂和下叉臂之间连接有弹簧减震器，还包括转向臂以及转向调节机构；所述转向臂通过球铰与下叉臂的活动连接；所述转向调节机构连接在转向臂的顶端，且转向调节机构与下叉臂活动连接，所述转向调节机构用于驱动所述转向臂独立转向调节，本发明专利技术通过在转向臂上设置转向调节机构，转向调节机构实现驱动转向臂进行独立转向调节，可分别控制四个车轮进行独立驱动和转向，极大地提升整车的运行效率，将转向、制动、悬架、驱动进行集成，比传统的汽车传动系统结构更加简单，传动效率高，且少了大体积的传动机构，节省了底盘空间。节省了底盘空间。节省了底盘空间。

【技术实现步骤摘要】
一种包含减震及独立转向的车轮总成


[0001]本专利技术涉及车轮转向
，尤其涉及一种包含减震及独立转向的车轮总成。

技术介绍

[0002]轮式行走机构行驶阻力小、噪声小、转向性能好，具有高机动性，因此广泛应用于各种高机动性移动车辆，轮式行走机构的好坏将直接影响到移动平台的通过性和机动性。
[0003]目前应用于车辆上的轮式行走机构、主要分布于车体左右两侧以四轮为主通过车桥相连，且基本都是前转后驱或者前转前驱，在车辆运行过程中对路面及路况的适应性不强，不能灵活的转向和精确的控制驱动。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种包含减震及独立转向的车轮总成，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种包含减震及独立转向的车轮总成，包括：对称铰接在车体上的上叉臂和下叉臂，所述上叉臂和下叉臂之间连接有弹簧减震器，还包括转向臂以及转向调节机构；所述转向臂通过球铰与下叉臂的活动连接；所述转向调节机构连接在转向臂的顶端，且转向调节机构与下叉臂活动连接，所述转向调节机构用于驱动所述转向臂独立转向调节。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述转向调节机构包括安装壳，所述安装壳顶部通过转动轴承转动连接有调节齿轮，且调节齿轮的底部同轴连接有转向减震器，所述转向减震器的底端与转向臂的顶端连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述安装壳的顶部中心位置处固定有铰接耳，且铰接耳与上叉臂铰接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述安装壳的外部还集成设置有驱动机构，所述驱动机构与调节齿轮传动连接以驱动转向臂进行转向调节。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述驱动机构包括一体成型在安装壳外侧的安装架，所述安装架上固定有转向电机，所述转向电机的输出轴连接有驱动齿轮。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述安装壳相对于所述调节齿轮的位置开设有开口，所述驱动齿轮通过开口与所述调节齿轮相啮合。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述转向臂上连接有轮毂驱动轴，所述轮毂驱动轴端头连接有轮毂电机，且轮毂电机上安装有车轮。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述转向臂上安装有制动卡钳，所述轮毂驱动轴上固定有制动盘，所述制动卡钳卡接在制动盘上。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述转向臂上安装有转向角传感器。
[0022]本专利技术提供了一种包含减震及独立转向的车轮总成。具备以下有益效果：
[0023]该包含减震及独立转向的车轮总成通过在转向臂上设置转向调节机构，转向调节机构实现驱动转向臂进行独立转向调节，可分别控制四个车轮进行独立驱动和转向，极大地提升整车的运行效率，将转向、制动、悬架、驱动进行集成，比传统的汽车传动系统结构更加简单，传动效率高，且少了大体积的传动机构，节省了底盘空间，同时在转向调节机构集成设置转向减震器，转向减震器可吸收由车轮从路面传递到转向调节机构上的冲击或振动，保证转向调节机构的稳定性，增强整车运行的稳定性；同时驱动机构集成在转向调节机构上，使得驱动机构与转向调节机构保持相对静止，显著提高转向驱动的稳定性，增强整车运行的稳定性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提出的一种包含减震及独立转向的车轮总成的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术中转向调节机构的拆解结构示意图；
[0026]图3为本专利技术中驱动机构的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术提出的一种包含减震及独立转向的车轮总成的后视图。
[0028]图例说明：
[0029]1、上叉臂；2、下叉臂；3、弹簧减震器；4、转向臂；41、转向角传感器；5、轮毂驱动轴；51、制动卡钳；52、制动盘；6、轮毂电机；7、车轮；8、转向调节机构；81、安装壳；811、开口；82、铰接耳；83、转动轴承；84、调节齿轮；85、转向减震器；9、驱动机构；91、安装架；92、转向电机；93、驱动齿轮。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]参照图1
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4，一种包含减震及独立转向的车轮总成，包括：对称铰接在车体上的上叉臂1和下叉臂2，(车体图中未视出)，上叉臂1和下叉臂2均为V型结构，且通过转动连接架与车体对称转动铰接，上叉臂1和下叉臂2之间连接有弹簧减震器3，其中，弹簧减震器3倾斜式设置，弹簧减震器3一端与上叉臂1转动铰接，弹簧减震器3另一端和下叉臂2转动连接，还包括转向臂4以及转向调节机构8；转向臂4通过球铰与下叉臂2的活动连接；转向调节机构8连接在转向臂4的顶端，且转向调节机构8与下叉臂2活动连接，转向调节机构8用于驱动转向臂4独立转向调节。通过在转向臂4上集成设置转向调节机构8，转向调节机构8实现驱动转向臂4进行独立转向调节，可分别控制四个车轮进行独立驱动和转向，极大地提升整车的运行效率，将转向、制动、悬架、驱动进行集成，比传统的汽车传动系统结构更加简单，传动效率高，且少了大体积的传动机构，节省了底盘空间。
[0032]转向调节机构8包括安装壳81，安装壳81顶部通过转动轴承83转动连接有调节齿轮84，且调节齿轮84的底部同轴连接有转向减震器85，转向减震器85的底端与转向臂4的顶端连接。具体的，转向减震器85可以是弹性或液体减震器，安装壳81的顶部中心位置处固定有铰接耳82，且铰接耳82与上叉臂1铰接。转向调节机构8中的安装壳81顶部通过铰接耳82与上叉臂1铰接，使得上叉臂1和下叉臂2在配合弹簧减震器3进行减震缓冲出现摆动时，铰接耳82可以使得安装壳81保持同步，提高转向驱动的稳定性，安装壳81的外部还集成设置有驱动机构9，驱动机构9与调节齿轮84传动连接以驱动转向臂4进行转向调节。驱动机构9包括一体成型在安装壳81外侧的安装架91，安装架91上固定有转向电机92，转向电机92的输出轴连接有驱动齿轮93。安装壳81相对于调节齿轮84的位置开设有开口811，驱动齿轮93通过开口811与调节齿轮84相啮合。转向调节机构8实现驱动转向臂4进行独立转向调节具体为，通过转向电机92带动驱动齿轮93转动，驱动齿轮93通过与调节齿轮84啮合以带动调节齿轮84进行转动，调节齿轮84通过其同轴固定的转向减震器85带动转向臂4进行转动，从而实现驱动转向臂4进行转向调节。同时在转向调节机构8集成设置转向减震器85，转向减震器85可吸收由车轮从路面传递到转向调节机构8上的冲击或振动，保证转向调节机构8的稳定性，增强整车运行的稳定性；同时驱动机构9集成在转向调节机构8上，使得驱动机构9与转向调节机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包含减震及独立转向的车轮总成，包括：对称铰接在车体上的上叉臂(1)和下叉臂(2)，所述上叉臂(1)和下叉臂(2)之间连接有弹簧减震器(3)，其特征在于：还包括转向臂(4)以及转向调节机构(8)；所述转向臂(4)通过球铰与下叉臂(2)的活动连接；所述转向调节机构(8)连接在转向臂(4)的顶端，且转向调节机构(8)与下叉臂(2)活动连接，所述转向调节机构(8)用于驱动所述转向臂(4)独立转向调节。2.根据权利要求1所述的一种包含减震及独立转向的车轮总成，其特征在于，所述转向调节机构(8)包括安装壳(81)，所述安装壳(81)顶部通过转动轴承(83)转动连接有调节齿轮(84)，且调节齿轮(84)的底部同轴连接有转向减震器(85)，所述转向减震器(85)的底端与转向臂(4)的顶端连接。3.根据权利要求2所述的一种包含减震及独立转向的车轮总成，其特征在于，所述安装壳(81)的顶部中心位置处固定有铰接耳(82)，且铰接耳(82)与上叉臂(1)铰接。4.根据权利要求2所述的一种包含减震及独立转向的车轮总成，其特征在于，所述安装壳(81)的外部还集成设置有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)与调节齿轮(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡超亮，杨晓力，李雪松，张傲雪，瞿炼，
申请(专利权)人：湖南华研实验室有限公司，
类型：发明
国别省市：