一种转向减震集成型电驱动模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转向减震集成型电驱动模块，包括车体及外侧套设有车轮的轮毂电机，所述车体的两侧对称安装有悬架壳，所述悬架壳上设置有转向减速箱；还包括弹簧减震器，所述弹簧减震器的底端设置有悬架底座，所述轮毂电机安装于所述底座侧壁的支架上；所述弹簧减震器的顶端与所述悬架壳之间通过转向节相连接，所述转向减速箱内置有转向电机，所述转向电机用于驱使所述弹簧减震器转向。该实用提供的转向减震集成型电驱动模块，实现整车四轮独立驱动和独立转向控制，悬架转向集成一体化设计，缩小模块体积并减轻簧下质量。缩小模块体积并减轻簧下质量。缩小模块体积并减轻簧下质量。

【技术实现步骤摘要】
一种转向减震集成型电驱动模块


[0001]本技术涉及汽车转向系统
，具体来说涉及一种转向减震集成型电驱动模块。

技术介绍

[0002]车辆几乎都是前转后驱或者前转前驱，在车辆运行过程中对路面及路况的适应性不强，不能灵活的转向和精确的控制驱动。
[0003]如果采用独立驱动模块，可分别控制四个驱动模块进行独立驱动和转向，从而极大地提升整车的运行效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种转向减震集成型电驱动模块，实现上述技术目的。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转向减震集成型电驱动模块，包括车体及外侧套设有车轮的轮毂电机，所述车体的两侧对称安装有悬架壳，所述悬架壳上设置有转向减速箱；
[0006]还包括弹簧减震器，所述弹簧减震器的底端设置有悬架底座，所述轮毂电机安装于所述底座侧壁的支架上；
[0007]所述弹簧减震器的顶端与所述悬架壳之间通过转向节相连接，所述转向减速箱内置有转向电机，所述转向电机用于驱使所述弹簧减震器转向。
[0008]作为优选的，所述弹簧减震器位于所述转向减速箱内的一端安装有转向从动轮，所述转向电机输出端设置有与所述转向从动轮啮合的转向主动轮。
[0009]作为优选的，所述转向减速箱上设置有第一轴承，所述弹簧减震器的伸缩端固定于所述第一轴承的内环上。
[0010]作为优选的，所述转向减速箱内固定安装有第二轴承，所述转向从动轮固定安装于所述第二轴承的内环上。
[0011]在上述技术方案中，本技术提供的一种转向减震集成型电驱动模块，具备以下有益效果：将转向、制动、悬架、驱动和控制系统集成到一个模块中，可比传统的汽车传动系统结构更加简单，传动效率更高，且少了大体积的传动机构，节省了底盘空间，乘客可享受更大的车内空间。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术实施例提供的整体的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例提供的与车体连接结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例提供的转向减速箱内部结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例提供的转向主动轮和转向从动轮的结构示意图；
[0017]图5为本技术实施例提供的剖面结构示意图；
[0018]图6为本技术实施例提供的实施状态下驱动前进或后退的示意图；
[0019]图7为本技术实施例提供的实施状态下驱动横向移动的示意图；
[0020]图8为本技术实施例提供的实施状态下四轮原地回转的示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]100、车体；200、悬架壳；201、第二螺栓；210、转向节；220、转向电机；230、转向主动轮；240、转向从动轮；250、第一轴承；260、第二轴承；270、弹簧减震器；300、转向减速箱；301、螺钉；400、车轮；500、悬架底座；501、第一螺栓；600、轮毂电机。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0024]如图1
‑
8所示，一种转向减震集成型电驱动模块，包括车体100及外侧套设有车轮400的轮毂电机600，其特征在于，车体100的两侧对称安装有悬架壳200，悬架壳200上设置有转向减速箱300；
[0025]还包括弹簧减震器270，弹簧减震器270的底端设置有悬架底座500，轮毂电机600安装于底座500侧壁的支架上；
[0026]弹簧减震器270的顶端与悬架壳200之间通过转向节210相连接，转向减速箱300内置有转向电机220，转向电机220用于驱使弹簧减震器270转向。
[0027]进一步的，上述技术方案中弹簧减震器270上方通过转向节210和第二螺栓201与悬架壳200固定连接，弹簧减震器270下方通过第一螺栓501与悬架底座500固定连接。并且转向减速箱300通过螺钉301与悬架壳200固定连接。
[0028]更为进一步的，结合图6
‑
8所示，并以下实施例方式展开说明：
[0029]驱动：车的四个车轮位置可安装四个驱动模块，在驱动前进时，可分别驱动四个轮毂电机600转动使得车轮400前进(若要节约用电，可仅使用两个轮毂电机600驱动，前驱或后驱皆可，满足四驱/两驱切换)。
[0030]转向：车轮转向时，首先由转向电机220驱动转向主动轮230转动，转向主动轮230与转向从动轮240啮合传动，转向从动轮240通过花键带动悬架底座500转动，(悬架底座500会带动弹簧减震器270转动，由于弹簧减震器270通过转向节210与悬架壳200相连，故悬架壳200不转动)，悬架底座500带动轮毂电机600和车轮400进行转向。
[0031]在进行转向时，可选择四轮转向可满足蟹形驱动、原地回转等功能，并且四轮转向可大幅度辅助出入弯，达到整车效率利用最大化
[0032]上述技术方案中，将转向、制动、悬架、驱动和控制系统集成到一个模块中，可比传统的汽车传动系统结构更加简单，传动效率更高，且少了大体积的传动机构，节省了底盘空间，乘客可享受更大的车内空间。
[0033]作为本实用进一步提供的一个实施例，弹簧减震器270位于转向减速箱300内的一端安装有转向从动轮240(弹簧减震器270的伸缩端)，转向电机220输出端设置有与转向从
动轮240啮合的转向主动轮230。进一步的，转向减速箱300上设置有第一轴承250，弹簧减震器270的伸缩端固定于第一轴承250的内环上。
[0034]再者，转向减速箱300内固定安装有第二轴承260，转向从动轮240固定安装于第二轴承260的内环上。
[0035]需要说明是，弹簧减震器270包括基座以及伸缩端，伸缩端滑动设置在基座端口内，并受弹簧顶推，其端口距基座端口距离最远。
[0036]以上只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本技术权利要求保护范围的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向减震集成型电驱动模块，包括车体(100)及外侧套设有车轮(400)的轮毂电机(600)，其特征在于，所述车体(100)的两侧对称安装有悬架壳(200)，所述悬架壳(200)上设置有转向减速箱(300)；还包括弹簧减震器(270)，所述弹簧减震器(270)的底端设置有悬架底座(500)，所述轮毂电机(600)安装于所述底座(500)侧壁的支架上；所述弹簧减震器(270)的顶端与所述悬架壳(200)之间通过转向节(210)相连接，所述转向减速箱(300)内置有转向电机(220)，所述转向电机(220)用于驱使所述弹簧减震器(270)转向。2.根据权利要求1所述的一种转向减震集成...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡超亮，杨晓力，黄阳军，张广任，
申请(专利权)人：湖南华研实验室有限公司，
类型：新型
国别省市：