马达控制装置和方法制造方法及图纸

本公开涉及马达控制装置和方法，并且该马达控制装置包括：计算器，其基于包括关于车辆状态的信息的车辆状态信息和预设系统摩擦信息来计算用于控制转向装置的摩擦的摩擦控制信息；以及控制器，其基于摩擦控制信息来执行摩擦减小控制以控制减小转向装置的摩擦或者执行摩擦增大控制以控制增大转向装置的摩擦。执行摩擦增大控制以控制增大转向装置的摩擦。执行摩擦增大控制以控制增大转向装置的摩擦。

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置和方法


[0001]本公开涉及马达控制装置和方法，更具体地，涉及用于控制马达使得可以在车辆转向装置中调节摩擦的装置和方法。

技术介绍

[0002]在车辆转向装置中，摩擦产生沿与施加到方向盘的外力的方向相反的方向作用的摩擦力，从而影响驾驶员的转向以感觉阻力。由于摩擦而传递到方向盘的阻力的程度可以通过由转向马达产生的扭矩来稍微调节。
[0003]然而，由转向马达产生的扭矩受到马达规格如马达尺寸和最大输出的限制。因此，为了将转向装置的摩擦增大到足够的水平，需要增大马达尺寸。

技术实现思路

[0004]本公开提供了马达控制装置和方法，其能够根据车辆状况控制转向装置的摩擦大小。
[0005]本公开提供了马达控制装置和方法，其能够在控制转向装置的摩擦和优化马达尺寸时减小马达所需的扭矩。
[0006]本公开还提供了马达控制装置和方法，其能够通过监测转向装置的摩擦来进行更复杂的摩擦控制。
[0007]在一个方面，本实施方式可以提供一种马达控制装置，所述马达控制装置包括：计算器，所述计算器基于包括关于车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达控制装置，所述马达控制装置包括：计算器，所述计算器基于包括关于车辆的状态的信息的车辆状态信息和预设系统摩擦信息来计算用于控制转向装置的摩擦的摩擦控制信息；以及控制器，所述控制器基于所述摩擦控制信息来执行摩擦减小控制以控制减小所述转向装置的摩擦或者执行摩擦增大控制以控制增大所述转向装置的摩擦，其中，所述车辆状态信息包括关于所述车辆的转向扭矩信息。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述计算器基于所述车辆状态信息和预设表格信息来计算关于所述转向装置所需的摩擦扭矩的摩擦扭矩信息，并且基于所述摩擦扭矩信息和所述系统摩擦信息来计算所述摩擦控制信息，并且其中，所述控制器控制转向马达在所述转向装置中产生所述摩擦扭矩，从而执行所述摩擦减小控制或所述摩擦增大控制。3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述车辆状态信息还包含关于所述车辆的车速信息，并且其中，所述计算器基于所述车速信息和预设停车参考速度之间的比较结果来计算所述摩擦控制信息。4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，当确定所述车速信息为所述停车参考速度或更大时，所述控制器控制转向马达在与所述转向扭矩信息相同的方向上产生扭矩，以执行所述摩擦减小控制，并且当确定所述车速信息小于所述停车参考速度时，所述控制器控制所述转向马达在与所述转向扭矩信息相反的方向上产生扭矩，以执行所述摩擦增大控制。5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述车辆状态信息还包含关于所述车辆的转向角信息，并且其中，当确定所述转向角信息为预设极限转向角或更大时，所述控制器控制转向马达在与所述转向扭矩信息相反的方向上产生扭矩，以执行所述摩擦增大控制。6.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述摩擦控制信息包括用于控制测量所述转向装置的摩擦的摩擦测量控制信息，并且其中，当满足预设摩擦测量条件时，所述控制器基于所述摩擦测量控制信息来执行关于所述转向装置的摩擦测量控制，并且所述控制器基于摩擦测量结果和所述系统摩擦信息中的至少一者来执行所述摩擦减小控制或所述摩擦增大控制。7.根据权利要求6所述的马达控制装置，其中，所述车辆状态信息还包括关于所述车辆的换档状态信息和车速信息或者所述转向扭矩信息中的至少一者，并且其中，所述摩擦测量条件包括以下条件中的至少一者：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：裵在勋，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：