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本公开涉及马达控制装置和方法，并且该马达控制装置包括：计算器，其基于包括关于车辆状态的信息的车辆状态信息和预设系统摩擦信息来计算用于控制转向装置的摩擦的摩擦控制信息；以及控制器，其基于摩擦控制信息来执行摩擦减小控制以控制减小转向装置的摩擦或...
该专利属于汉拿万都株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过汉拿万都株式会社授权不得商用。

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