离合机构、自动驾驶转向控制装置及自动驾驶设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种离合机构、自动驾驶转向控制装置及自动驾驶设备，离合机构包括离合控制装置，其包括第一离合组件以及第二离合组件；第二离合组件具有倾斜的限位面，其沿与所述同步件移动方向成夹角的方向运动，用于驱动同步件移动以解除主动传动件与从动传动件的传动连接；第一离合组件位于第二离合组件与同步件之间，具有与第二离合组件上的限位面相配合的辊轮，限位面将垂直于同步件移动方向的运动转化为平行于同步件移动方向的运动，并通过辊轮将作用力传递至同步件以驱动同步件移动。通过离合机构选择性连接主动传动件和从动传动件，倾斜的限位面与辊轮的配合能够有效避免操作过程中离合机构发生卡顿而导致的离合机构不稳定。构不稳定。构不稳定。

【技术实现步骤摘要】
离合机构、自动驾驶转向控制装置及自动驾驶设备


[0001]本申请涉及传动装置
，尤其涉及一种离合机构、自动驾驶转向控制装置及自动驾驶设备。

技术介绍

[0002]离合器作为机械传动中重要的组成部分，其能够实现控制传动件与被传动件之间的分离与结合，现已广泛应用于各种动力设备中。
[0003]现如今的离合技术虽然较为成熟，但传统的离合器结构均较为复杂，导致了离合器生产制造难度大，生产成本高等问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的一个目的在于：提供一种离合机构、转向控制装置及自动驾驶设备，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]一方面，提供一种离合机构，包括安装壳体、设置在所述安装壳体内的主动传动件、同步件以及从动传动件，所述主动传动件可通过所述同步件与所述从动传动件配合而将动力传输至所述从动传动件；
[0007]离合控制装置，包括第一离合组件以及第二离合组件；
[0008]所述第二离合组件具有倾斜的限位面，其沿与所述同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合机构，其特征在于，包括安装壳体(11)、设置在所述安装壳体(11)内的主动传动件、同步件(144)以及从动传动件，所述主动传动件可通过所述同步件(144)与所述从动传动件配合而将动力传输至所述从动传动件；离合控制装置(142)，包括第一离合组件(1421)以及第二离合组件(1422)；所述第二离合组件(1422)具有倾斜的限位面，其沿与所述同步件(144)移动方向成夹角的方向运动，用于驱动所述同步件(144)移动以解除所述主动传动件与所述从动传动件的传动连接；所述第一离合组件(1421)位于所述第二离合组件(1422)与所述同步件(144)之间，具有与所述第二离合组件(1422)上的限位面相配合的辊轮(14212)，所述限位面将垂直于所述同步件(144)移动方向的运动转化为平行于所述同步件(144)移动方向的运动，并通过所述辊轮(14212)将作用力传递至所述同步件(144)以驱动所述同步件(144)移动。2.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述同步件(144)的外周壁上设置有配合槽，所述离合控制装置(142)于所述配合槽中与所述同步件(144)接触以驱动所述同步件(144)。3.根据权利要求2所述的离合机构，其特征在于，所述第一离合组件(1421)包括支架(14211)，所述支架(14211)枢接在所述安装壳体(11)的内部，所述辊轮(14212)可转动设置在所述支架(14211)上，并位于所述支架(14211)远离其枢接于所述安装壳体(11)的端部。4.根据权利要求3所述的离合机构，其特征在于，所述支架(14211)由其与所述安装壳体(11)枢接的端部向外延伸设置有两支腿，所述两支腿分别延伸至所述同步件(144)的两侧，两所述支腿上分别设置有所述辊轮(14212)。5.根据权利要求4所述的离合机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：