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本实用新型公开一种离合机构、自动驾驶转向控制装置及自动驾驶设备，离合机构包括离合控制装置，其包括第一离合组件以及第二离合组件；第二离合组件具有倾斜的限位面，其沿与所述同步件移动方向成夹角的方向运动，用于驱动同步件移动以解除主动传动件与从动传...
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