一种自动凝胶灌装机的两头上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动凝胶灌装机的两头上料机构，包括用于容器瓶进行输送的来料轨道，还包括定位基板，所述定位基板上设有送料机构；所述送料机构包括设置在定位基板上的且竖直向上的基板，基板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有直线滑轨移动的滑动块，所述滑动块上设有取料架，所述取料架的顶端设有翻转轴，所述翻转轴上设有与来料轨道对应的真空吸盘，且所述定位基板上设有带动取料架移动的驱动机构，所述定位基板上设有驱动翻转轴翻转的翻转换向机构。本实用新型专利技术通过真空吸盘来对容器瓶进行吸附送料，可对不同规格大小的容器瓶进行上料，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动凝胶灌装机的两头上料机构


[0001]本技术涉及灌装上料
，具体为一种自动凝胶灌装机的两头上料机构。

技术介绍

[0002]凝胶是指溶胶或溶液中的胶体粒子或高分子在一定条件下互相连接，形成空间网状结构，结构空隙中充满了分散介质的一种特殊的分散体系，广泛用于化妆品、药品、食品等行业；其中凝胶生产过程包括搅拌和灌装两个主要步骤。
[0003]其中灌装的过程中需要利用到灌装机进行灌装，现有的灌装瓶的上料机构在进行使用时，灌装瓶通过上料盘的转动依次进入上料通道内，当时现有的而当用上料盘进行上料时，只能对同一种规则的灌装瓶进行送料，通用性差。
[0004]因此我们对此做出改进，提出一种自动凝胶灌装机的两头上料机构。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种自动凝胶灌装机的两头上料机构，包括用于容器瓶进行输送的来料轨道，还包括定位基板，所述定位基板上设有送料机构；所述送料机构包括设置在定位基板上的且竖直向上的基板，基板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有直线滑轨移动的滑动块，所述滑动块上设有取料架，所述取料架的顶端设有翻转轴，所述翻转轴上设有与来料轨道对应的真空吸盘，且所述定位基板上设有带动取料架移动的驱动机构，所述定位基板上设有驱动翻转轴翻转的翻转换向机构。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述翻转换向机构包括规定在翻转轴上的摆臂、以及设置在定位基板上的翻转导向槽，所述翻转导向槽内设有翻转导向槽移动的移动块，所述移动块与摆臂转动铰接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定子在定位基板上的丝杆，所述丝杆设有沿丝杆移动的移动块I，所述移动块I与取料架的底部相固定。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述定位基板上设有驱动丝杆转动的伺服电机。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述来料轨道的出料端设有挡料气缸，所述挡料气缸的伸缩端设有对来料轨道的端部出料口进行阻挡的挡料板。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]该种自动凝胶灌装机的两头上料机构其中通过驱动机构带动取料架在直线滑轨的限位作用下进行直线运动，而使得取料架在来料轨道与需要上料的装置之间来回运动，而在取料架运动到与来料轨道对接时，则真空吸盘与之对应，然后真空吸盘对来料轨道内的容器瓶进行吸附，然后取料架向需要上料的装置，则在此过程中，翻转换向机构对翻转轴进行转动，来对真空吸盘进行换向，而便于将真空吸盘吸附的容器瓶对向需要上料的装置
的方向，并将容器瓶送入到需要上料的装置内，从而完成自动容器瓶的自动上料。其中通过真空吸盘来对容器瓶进行吸附送料，可对不同规格大小的容器瓶进行上料，通用性强。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术一种自动凝胶灌装机的两头上料机构的结构示意图。
[0015]图中：1、来料轨道；2、定位基板；3、送料机构；4、基板；5、直线滑轨；6、滑动块；7、取料架；8、翻转轴；9、真空吸盘；10、驱动机构；11、翻转换向机构；12、摆臂；13、翻转导向槽；14、移动块；15、丝杆；
[0016]16、移动块I；17、挡料气缸；18、挡料板；19、伺服电机；20、第一直线导向槽；21、翻转导向槽；22、换向复位导向槽；23、第二直线导向槽。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]实施例：如图1所示，本技术一种自动凝胶灌装机的两头上料机构，包括用于容器瓶进行输送的来料轨道1，还包括定位基板2，所述定位基板2上设有送料机构3；所述送料机构3包括设置在定位基板2上的且竖直向上的基板4，基板4上设有直线滑轨5，所述直线滑轨5上设有直线滑轨5移动的滑动块6，所述滑动块6上设有取料架7，所述取料架7的顶端设有翻转轴8，所述翻转轴8上设有与来料轨道1对应的真空吸盘9，且所述定位基板2上设有带动取料架72移动的驱动机构10，所述定位基板2上设有驱动翻转轴8翻转的翻转换向机构11。通过驱动机构10带动取料架7在直线滑轨5的限位作用下进行直线运动，而使得取料架7在来料轨道1与需要上料的装置之间来回运动，而在取料架7运动到与来料轨道1对接时，则真空吸盘9与之对应，然后真空吸盘9对来料轨道1内的容器瓶进行吸附，然后取料架7向需要上料的装置，则在此过程中，翻转换向机构11对翻转轴8进行转动，来对真空吸盘9进行换向，而便于将真空吸盘9吸附的容器瓶对向需要上料的装置的方向，并将容器瓶送入到需要上料的装置内，从而完成自动容器瓶的自动上料。其中通过真空吸盘9来对容器瓶进行吸附送料，可对不同规格大小的容器瓶进行上料，通用性强。
[0019]所述翻转换向机构11包括规定在翻转轴8上的摆臂12、以及设置在定位基板2上的翻转导向槽13，所述翻转导向槽13内设有翻转导向槽13移动的移动块14，所述移动块14与摆臂12转动铰接。在取料架移动的工程中，移动块14沿着翻转导向槽13进行移动，并条通过摆臂12带动翻转轴8。其中翻转导向槽13包括第一直线导向槽20，翻转导向槽21，换向复位导向槽22和第二直线导向槽23，第一直线导向槽20，翻转导向槽21与换向复位导向槽22和第二直线导向槽23呈镜像设置，在第一直线导向槽20，翻转导向槽21，换向复位导向槽22和第二直线导向槽23导向作用下，真空吸盘9只是吸附面换向，而容器瓶还是状态与直立状态保持不变。
[0020]所述驱动机构10包括固定子在定位基板2上的丝杆15，所述丝杆15设有沿丝杆15移动的移动块I16，所述移动块I16与取料架7的底部相固定。
[0021]所述定位基板2上设有驱动丝杆15转动的伺服电机19。
[0022]所述来料轨道1的出料端设有挡料气缸17，所述挡料气缸17的伸缩端设有对来料轨道1的端部出料口进行阻挡的挡料板18。
[0023]工作原理：通过驱动机构10带动取料架7在直线滑轨5的限位作用下进行直线运动，而使得取料架7在来料轨道1与需要上料的装置之间来回运动，而在取料架7运动到与来料轨道1对接时，则真空吸盘9与之对应，然后真空吸盘9对来料轨道1内的容器瓶进行吸附，然后取料架7向需要上料的装置，则在此过程中，翻转换向机构11对翻转轴8进行转动，来对真空吸盘9进行换向，而便于将真空吸盘9吸附的容器瓶对向需要上料的装置的方向，并将容器瓶送入到需要上料的装置内，从而完成自动容器瓶的自动上料。其中通过真空吸盘9来对容器瓶进行吸附送料，可对不同规格大小的容器瓶进行上料，通用性强。
[0024]最后应说明的是：以上仅为本技术的优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动凝胶灌装机的两头上料机构，包括用于容器瓶进行输送的来料轨道(1)，其特征在于：还包括定位基板(2)，所述定位基板(2)上设有送料机构(3)；所述送料机构(3)包括设置在定位基板(2)上的且竖直向上的基板(4)，基板(4)上设有直线滑轨(5)，所述直线滑轨(5)上设有直线滑轨(5)移动的滑动块(6)，所述滑动块(6)上设有取料架(7)，所述取料架(7)的顶端设有翻转轴(8)，所述翻转轴(8)上设有与来料轨道(1)对应的真空吸盘(9)，且所述定位基板(2)上设有带动取料架(72)移动的驱动机构(10)，所述定位基板(2)上设有驱动翻转轴(8)翻转的翻转换向机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动凝胶灌装机的两头上料机构，其特征在于，所述翻转换向机构(11)包括规定在翻转轴(8)上的摆臂(12)、以及设置在定位基...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世俊，钱乐源，刘景科，
申请(专利权)人：上海枫拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：