一种物联网工厂物料搬送异常时路径替代处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物联网工厂物料搬送异常时路径替代处理方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤一，在物联网工厂的布局中规划出正常生产工作区域之外的buff区域；步骤二，针对每个可能发生不正常情况的搬送节点预先设置替代方案；步骤三，当搬送过程中出现搬送节点不正常情况时，则根据替代方案的新路径进行搬送。如果替代搬送的目的地可到达原定目的地则继续执行原生搬送任务,完成搬送；如果能到达原定目的地的,进行目的地变更，将物料搬送到buff区并结束任务。本发明专利技术实现自动对当前的搬送路径进行调整或者将物料搬送至buff区域，从而解决搬送路线拥堵和搬送设备的占用的问题。而解决搬送路线拥堵和搬送设备的占用的问题。而解决搬送路线拥堵和搬送设备的占用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网工厂物料搬送异常时路径替代处理方法及系统


[0001]本专利技术属于计算机网络
，特别涉及一种物联网工厂物料搬送异常时路径替代处理方法、系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在智能物联网工厂的自动化生产过程中，需要进行物料或货物搬运的场景非常多样且复杂。在MCS(MotorControlSystem，输送线控制系统)产品的现有的功能中，物料在搬送设备上搬送时，到达某预设搬送节点时，有时会出现该节点因为未知原因不可用或者宕机的情况，此情况下需要管理者根据现场需求进行处理，通过重新修改代码的操作来处理逻辑，满足新需求，然而，目前这种遇到搬动节点不正常就总是需要重新修改代码的处理方式，给系统上线后的运维带来了极大的困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述问题，目的在于提供一种物联网工厂物料搬送异常时路径替代处理方法、系统及计算机可读存储介质，实现自动对当前的搬送路径进行调整或者将物料搬送至buff区域，从而解决搬送路线拥堵和搬送设备的占用的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种物联网工厂物料搬送异常时替代处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在物联网工厂的布局中规划出正常生产工作区域之外的buff区域；步骤二，针对每个可能发生不正常情况的搬送节点预先设置替代方案；步骤三，当搬送过程中出现搬送节点不正常情况时，则根据替代方案的新路径进行搬送。
[0006]进一步地，在本专利技术提供的物联网工厂物料搬送异常时替代处理方法中，还可以具有这样的特征：其中，搬送节点不正常情况包括该搬送节点不可用或宕机情况。
[0007]进一步地，在本专利技术提供的物联网工厂物料搬送异常时替代处理方法中，还可以具有这样的特征：其中，替代方案包括以下两种：第一种方案：新路径不同于原来的预定路径，但新路径的目的地仍然是原定目的地；第二种方案：新路径的目的地是buff区域。
[0008]进一步地，在本专利技术提供的物联网工厂物料搬送异常时替代处理方法中，还可以具有这样的特征：其中，当存在至少一条到达原定目的地的新路径且该新路径中节点均为可用状态，则按照第一种方案执行到原地目的地的搬送任务；当所存在的所有到达原定目的地的新路径但均处于不可用状态时，则按照第二中方案执行变更目的地的搬送任务。
[0009]本专利技术还提供一种物联网工厂物料搬送异常时替代处理系统，其特征在于，包括：若干执行设备以及MCS控制系统；执行设备与MCS控制系统通信连接，执行设备根据MCS控制系统的指令执行搬送任务；MCS控制系统包括：替代方案存储模块，存储有预设的替代方案，替代方案包括上述第一种方案以及第二种方案；节点状态监控模块，实时接收所有执行设备上传的信号，根据设备上传的信号监控对应的执行设备当前是否出现了不正常情况；是否需要路径替代判断模块，在执行预定搬送任务的过程中物料当到达预设搬送节点时，基
于节点状态监控模块的监控结果进行判断：若该预设搬送节点不正常，则判断为需要路径替代；若该预设搬送节点正常，则判断为不需要路径替代；是否需要变更目的地判断模块，在是否需要路径替代判断模块判断为需要进行路径替代后，从替代方案存储模块中获取第一种方案，并基于节点状态监控模块的监控结果判断第一种方案是否可执行：若可执行，则判断为不需要变更目的地；若不可执行，则判断为需要变更目的地；新路径执行指令生成模块，根据是否需要变更目的地判断模块的判断结果生成相应的新路径执行指令：当判断为不需要变更目的地时，则生成按照第一种方案的执行指令；当判断为需要变更目的地时，则生成按照第二种方案的执行指令。
[0010]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于：计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述物联网工厂物料搬送异常时替代处理方法。
[0011]本专利技术的作用和效果：
[0012]本专利技术的一种物联网工厂物料搬送异常时路径替代处理系统，可针对各种不同场景，当搬送至问题节点时，MCS控制系统自动重新下发新路径搬送任务将物料从问题点搬送至替代分组中的可用区域。如果替代搬送的目的地可到达原定目的地则继续执行原生搬送任务,完成搬送；如果能到达原定目的地的,进行目的地变更，将物料搬送到buff区并结束任务。实现自动对当前的搬送路径进行调整或者将物料搬送至buff区域，从而解决搬送路线拥堵和搬送设备的占用的问题。
附图说明
[0013]图1是本专利技术实施例中的物联网工厂物料搬送异常时路径替代处理系统的流程图；
[0014]图2是本专利技术实施例中的物联网工厂物料搬送异常时路径替代处理系统的一具体应用场景的示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术的技术方案作具体阐述。
[0016]<实施例>
[0017]本专利技术的实施例提供一种物联网工厂物料搬送异常时替代处理方法，包括以下步骤：
[0018]步骤一，在物联网工厂的布局中规划出正常生产工作区域之外的buff区域。
[0019]步骤二，针对每个可能发生不正常情况的搬送节点预先设置替代方案。
[0020]替代方案包括以下两种：第一种方案：新路径不同于原来的预定路径，但新路径的目的地仍然是原定目的地，即按照新路径仍然到达原定目的地。第二种方案：新路径的目的地是buff区域，即从该搬送节点直接搬送到buff区域。当存在至少一条到达原定目的地的新路径且该新路径中各节点均为可用状态，则按照第一种方案执行到原地目的地的搬送任务。当所存在的所有到达原定目的地的新路径但均处于不可用状态时，则按照第二中方案执行变更目的地的搬送任务。
[0021]步骤三，当搬送过程中出现搬送节点不正常情况时，则根据替代方案的新路径进行搬送。
[0022]本专利技术的实施例还提供一种物联网工厂物料搬送异常时路径替代处理系统以及一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现一种上述的物联网工厂物料搬送异常时替代处理方法。
[0023]该物联网工厂物料搬送异常时路径替代处理系统包括若干执行设备以及MCS控制系统。
[0024]执行设备按用途分为不同等级，同等级执行设备为若干个。参阅图2，例如，在本实施例中系统中包括Floor1和Floor2两个楼层，所涉及的执行设备包括STK(仓储设备)、AGV(自引导移动车)、LFT(升降设备)，STK1是位于Floor1楼层是仓储设备，AGV是在Floor1楼层中进行自引导移动的车辆(载具机器人)，LFT包括LFT1、LFT2、LFT3、LFT4，其中LFT1、LFT3是从Floor1楼层进入物料，将其搬送到Floor2楼层输出；LFT2、LFT4，是Floor2楼层进入物料，将其搬送到Floor1楼层输出。在本实施例中系统中所采用的智能物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物联网工厂物料搬送异常时替代处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在物联网工厂的布局中规划出正常生产工作区域之外的buff区域；步骤二，针对每个可能发生不正常情况的搬送节点预先设置替代方案；步骤三，当搬送过程中出现搬送节点不正常情况时，则根据替代方案的新路径进行搬送。2.如权利要求1所述的物联网工厂物料搬送异常时替代处理方法，其特征在于：其中，所述搬送节点不正常情况包括该搬送节点不可用或宕机情况。3.如权利要求1所述的物联网工厂物料搬送异常时替代处理方法，其特征在于：其中，所述替代方案包括以下两种：第一种方案：新路径不同于原来的预定路径，但新路径的目的地仍然是原定目的地；第二种方案：新路径的目的地是buff区域。4.如权利要求3所述的物联网工厂物料搬送异常时替代处理方法，其特征在于：其中，当存在至少一条到达原定目的地的新路径且该新路径中节点均为可用状态，则按照第一种方案执行到原地目的地的搬送任务；当所存在的所有到达原定目的地的新路径但均处于不可用状态时，则按照第二中方案执行变更目的地的搬送任务。5.一种物联网工厂物料搬送异常时路径替代处理系统，包括：若干执行设备以及MCS控制系统；所述执行设备与所述MCS控制系统通信连接，所述执行设备根据所述MCS控制系统的指令执行搬送任务；所述MCS控制系统包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡达伟，高超，王文瑞，叶宇晖，
申请(专利权)人：上海哥瑞利软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：