管道补贴片成型设备制造技术

本申请提供一种管道补贴片成型设备，包括模压装置和转运装置；模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，模型槽的槽壁呈弧形；模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在支撑架上的模具冲头，模具冲头和模型槽的槽口相对，且模具冲头具有弧形冲压面，冲压面面向槽口；模型槽和模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状匹配的型腔；第一动力单元驱动模具冲头和模型槽相对移动，使模具冲头和模型槽合模将工件挤压为管道补贴片；转运装置包括支撑架侧方且用于拾取工件并将工件运送至模型槽的机械臂转运单元。通过这种结构设置，减少管路补贴片成型工艺中的机械的使用和人工协调与配合，进而提高管道补贴片的生产效率、降低生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
管道补贴片成型设备


[0001]本申请涉及管道补贴片技术，尤其是一种管道补贴片成型设备。

技术介绍

[0002]盾构机主要由进排浆泵、进排浆管路、控制阀门、采石箱和管路延伸机构等组成。盾构机在卵砾石地层中掘进时，大量石块在泥浆管路运输过程中对管道内壁形成剧烈冲击，使管道内壁造成严重磨损，进而降低了管道零件的强度。
[0003]现有技术中，常采用管道补贴片的形式对这种大型机械的零部件的易受损部位进行修补，管道补贴片作为待加工工件需要通过转运设备移动至成型设备中进行加工，其中，转运设备和成型设备是相互独立的机械，需要人工相互协调设备并配合以完成管道补贴片的生产。
[0004]然而，这种补贴片的成型和吊运方式导致生产效率低，进而增大了生产成本。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种管道补贴片成型设备，能够提高管道补贴片的生产效率，进而降低生产成本。
[0006]为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0007]本申请提供一种管道补贴片成型设备，包括模压装置和转运装置；
[0008]模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，模型槽的槽壁形状呈弧形；模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在支撑架上的模具冲头，模具冲头位于模型槽的槽口的上方，且模具冲头具有呈弧形的冲压面，冲压面面向模型槽的槽口；模型槽和模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状相匹配的弧形型腔；
[0009]第一动力单元被配置为驱动模具冲头和模型槽相对移动，以使模具冲头和模型槽合模时，共同将待加工工件挤压为管道补贴片；
[0010]转运装置包括至少一个机械臂转运单元，机械臂转运单元位于支撑架侧方，并被构造为拾取待加工工件，并将待加工工件运送至模型槽中。
[0011]作为一种可能的实施方式，第一动力单元包括电机和液压油路，液压油路包括液压泵和液压缸，且液压缸作用于模具冲头，电机用于驱动液压泵工作，以使液压泵为液压缸提供工作油压，液压缸的液压作用力带动模具冲头移动。
[0012]作为一种可能的实施方式，冲压面为圆环面的一部分，模型槽的槽壁形状和冲压面的形状相匹配。
[0013]作为一种可能的实施方式，支撑架包括架体和底板，模型槽可拆卸的连接于底板上，且模具冲头可拆卸的连接于架体。
[0014]作为一种可能的实施方式，架体包括顶架和两个侧架，两个侧架间隔设置于底板上，顶架连接于两个侧架的顶端，且模具冲头可拆卸的设置于顶架上；模型槽和机械臂转运单元均位于两个侧架之间形成的区域中。
[0015]作为一种可能的实施方式，机械臂转运单元包括基座、回转台和关节臂组件，基座设置于支撑架的侧方，回转台固定于基座上，且回转台的上部可相对于回转台的下部绕竖直轴线转动；关节臂组件包括依次连接的多个关节臂，多个关节臂中的首端关节臂设置于回转台的上部，末端关节臂用于拾取待加工件。
[0016]作为一种可能的实施方式，回转台包括下台体、上台体、回转轴承、第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮、回转轴承和第二传动齿轮设置于下台体，回转轴承和第一传动齿轮同轴连接，关节臂组件设置于上台体；
[0017]第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合转动，以使关节臂组件相对基座沿回转轴承的轴线转动。
[0018]作为一种可能的实施方式，多个关节臂包括第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂，第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂依次通过水平转轴相互连接，且第三关节臂的末端设置有电磁吸盘，电磁吸盘用于抓取待加工件。
[0019]作为一种可能的实施方式，机械臂转运单元还包括至少两个第二动力单元，第二动力单元设置在对应的关节臂上，并被配置为驱动相邻两个关节臂相对转动。
[0020]作为一种可能的实施方式，第二动力单元包括动作筒，动作筒的固定端连接于相邻两个关节臂中的一者，动作筒的移动端连接于相邻两个关节臂中的另一者。
[0021]本申请提供的管道补贴片成型设备，包括模压装置和转运装置；模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，模型槽的槽壁形状呈弧形；模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在支撑架上的模具冲头，模具冲头位于模型槽的槽口的上方，且模具冲头具有呈弧形的冲压面，冲压面面向模型槽的槽口；模型槽和模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状相匹配的弧形型腔；第一动力单元被配置为驱动模具冲头和模型槽相对移动，以使模具冲头和模型槽合模时，共同将待加工工件挤压为管道补贴片；转运装置包括至少一个机械臂转运单元，机械臂转运单元位于支撑架侧方，并被构造为拾取待加工工件，并将待加工工件运送至模型槽中。通过上述结构设置，采用自动化的成型设备，减少了管路补贴片成型工艺中的工作机械的使用和人工对机械的协调与配合，进而提高管道补贴片的生产效率，同时还能降低生产成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的管道补贴片成型设备的结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的管道补贴片成型设备中的机械臂单元的运动状态示意图一；
[0025]图3为本申请实施例提供的管道补贴片成型设备中的机械臂单元的运动状态示意图二；
[0026]图4为本申请实施例提供的管道补贴片成型设备中的机械臂单元的运动状态示意图三。
[0027]附图标记说明：
[0028]100
‑
管道补贴片成型设备；110
‑
模压装置；120
‑
转运装置；
[0029]1101
‑
顶架；1102
‑
侧架；1103
‑
架体；1104
‑
底板；1105
‑
支撑架；1106
‑
电机；1107
‑
液压泵；1108
‑
液压缸；1109
‑
油管；1110
‑
油箱；1111
‑
阀体；1112
‑
连接板；1113
‑
模具冲头；1114
‑
模型槽；1115
‑
管道补贴片；1116
‑
第一动力单元；1117
‑
液压油路；1118
‑
冲压面；1119
‑
待加工工件；
[0030]1201
‑
基座；1202
‑
第一传动齿轮；1203
‑
上台体；1204
‑
回转轴承；1205
‑
下台体；1206
‑
限位块；1207
‑
第一关节臂；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道补贴片成型设备，其特征在于，包括模压装置和转运装置；所述模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，所述模型槽的槽壁形状呈弧形；所述模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在所述支撑架上的模具冲头，所述模具冲头位于所述模型槽的槽口的上方，且所述模具冲头具有呈弧形的冲压面，所述冲压面面向所述模型槽的槽口；所述模型槽和所述模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状相匹配的弧形型腔；所述第一动力单元被配置为驱动所述模具冲头和所述模型槽相对移动，以使所述模具冲头和所述模型槽合模时，共同将待加工工件挤压为管道补贴片；所述转运装置包括至少一个机械臂转运单元，所述机械臂转运单元位于所述支撑架侧方，并被构造为拾取所述待加工工件，并将所述待加工工件运送至所述模型槽中。2.根据权利要求1所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述第一动力单元包括电机和液压油路，所述液压油路包括液压泵和液压缸，且所述液压缸作用于所述模具冲头，所述电机用于驱动所述液压泵工作，以使所述液压泵为所述液压缸提供工作油压，所述液压缸的液压作用力带动所述模具冲头移动。3.根据权利要求1所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述冲压面为圆环面的一部分，所述模型槽的槽壁形状和所述冲压面的形状相匹配。4.根据权利要求1所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述支撑架包括架体和底板，所述模型槽可拆卸的连接于所述底板上，且所述模具冲头可拆卸的连接于架体。5.根据权利要求4所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述架体包括顶架和两个侧架，两个侧架间隔设置于所述底板上，所述顶架连接于两个所述侧架的顶端，且所述模具冲头可拆卸的设置于所述顶架上；所述模型槽和机械臂转运单元均位于两...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦望兴，张帅坤，熊晨君，范瑞强，王朝辉，谢蛟，田金坤，陈谦，张保真，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：