物料定位装置及物料定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的物料定位装置及物料定位方法，通过推料驱动组件驱动推料组件相对载料板纵向位移及横向位移，使得当推料组件能够在载料板的侧方纵向位移，当需要对载料板上的物料进行推料定位时，推料组件在推料驱动组件的驱动下纵向位移至与物料相应的高度，再由推料驱动组件驱动推料组件横向位移，从而推动载料板上的物料横向位移，实现物料相对载料板的自动位移定位。此外，推料组件可以包括上下分布的第二推料件和第一推料件，分别控制第一推料件和第二推料件的推料方向，可以实现对物料在不同方向的推动定位；且当物料为两层以上时，第一推料件可以对底层物料进行推动，第二推料件对底层物料上方的其他层物料进行推动，实现二次定位。次定位。次定位。

【技术实现步骤摘要】
物料定位装置及物料定位方法


[0001]本专利技术属于机械自动化
，具体涉及一种物料定位装置及对应的物料定位方法。

技术介绍

[0002]物料加工时，通常要将被加工的物料放置于一个载料板上并进行定位，然后再利用某类加工器械对物料进行加工操作。例如，对板材进行冲压、打孔、点胶、焊接等加工操作时，需要将板材精准地定位在载料板上的预定位置，然后移动载料板，使得板材移动至加工位，再由加工器械对物料进行相应加工操作；或者载料板不动，加工器械移动至载料板处，进行相应的加工操作。再例如，对两层层叠设置的板状散热器彼此进行固定装配时，需要将两层板状散热器层叠地放置于载料板上的预定位置，同时还要保证两层板状散热器彼此按预设的相对位置来层叠，然后进行螺接、焊接等操作。
[0003]目前的作业模式下，通常是在载料板上标记用于放置物料的预定位置；或者设置一些突出的定位机构，以限定出用于放置物料的预定位置；作业人员以这些标记或定位机构为界限，将物料放置并定位于所述预定位置。可以理解的是，载料板作为一个载料平台，往往要满足和适应不同大小、型号的物料，对不同物料进行载料是，现有方式就需要对载料板上的标记或定位机构进行频繁更换，使得载料板的兼容性不高，操作繁琐。而且，对物料的定位依然需要人为摆放定位，存在较高概率的误操作，生产效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的第一目的旨在提供一种物料定位装置及定位方法，能够对载料板上的物料进行自动化位移操作并实现精准定位。本专利技术由以下技术方案实现：
[0005]一种物料定位装置，包括用于承载物料的载料板；其特征在于，还包括：
[0006]推料组件，受驱动下相对载料板纵向位移及横向位移；所述推料组件横向位移时，推动所述载料板上的物料横向位移；
[0007]推料驱动组件，驱动所述推料组件相对载料板纵向位移及横向位移。
[0008]优选地，所述支架组件包括支撑基座及相对支撑基座进行横向位移的活动支撑机构，所述载料板固定连接于所述活动支撑机构上；所述推料组件通过推料驱动组件设置于所述活动支撑机构上和/或所述载料板上。
[0009]优选地，所述支架组件还包括第一滑轨机构及第一驱动机构，第一滑轨机构设置于所述支撑基座上表面，所述活动支撑机构设置于所述第一滑轨机构上，所述第一驱动机构驱动所述活动支撑机构沿所述第一滑轨机构横向位移。
[0010]优选地，所述推料组件包括第一推料件，所述推料驱动组件包括第一支撑件、第一横向驱动机构、第一纵向驱动机构，第一横向驱动机构设置于所述活动支撑机构上和/或所述载料板上，第一支撑件设置于第一横向驱动机构上、并受第一横向驱动机构的驱动做横向位移；所述第一推料件通过第一纵向驱动机构设置于所述第一支撑件上、并受第一纵向
驱动机构的驱动在第一支撑件上方做纵向位移。
[0011]优选地，所述第一横向驱动机构包括横向驱动电机及同步传动机构，所述第一支撑件固定设置于所述同步传动机构上，所述同步传动机构在横向驱动电机的驱动下，带动所述第一支撑件横向往复活动。
[0012]优选地，所述第一支撑件上设置有上下贯通的第一导向孔，所述第一纵向驱动机构包括第一导向柱及第二气缸，第一导向柱穿设于第一导向孔，所述第一推料件在所述第一支撑件的上方与所述第一导向柱的上端固定连接；所述第二气缸驱动第一导向柱纵向活动，并带动所述第一推料件纵向位移。
[0013]优选地，所述推料组件还包括第二推料件，位于所述第一推料件上方；所述推料驱动组件还包括第二支撑件、第二横向驱动机构、第二纵向驱动机构，第二横向驱动机构设置于所述第一支撑件上，第二支撑件设置于第二横向驱动机构上、并受第二横向驱动机构的驱动做横向位移；所述第二推料件通过第二纵向驱动机构设置于第二支撑件上、并受第二纵向驱动机构的驱动在第二支撑件上方做纵向位移。
[0014]优选地，所述第二横向驱动机构包括第二滑轨机构及第三气缸，第二滑轨机构包括滑轨、第一滑块及第二滑块；滑轨固定设置于所述载料板或所述活动支撑机构上，第一滑块固定设置于所述第一支撑件，第二滑块固定设置于所述第二支撑件，第一滑块和第二滑块均与滑轨配合；所述第三气缸的装配部固定设置于第二支撑件上，驱动部固定连接于与所述第一支撑件上。
[0015]优选地，所述第二支撑件上设置有上下贯通的第二导向孔，所述第二纵向驱动机构包括第二导向柱及第四气缸，第二导向柱穿设于第二导向孔，所述第二推料件在所述第二支撑件的上方与第二导向柱的上端固定连接；所述第四气缸驱动第二导向柱纵向活动，并带动所述第二推料件纵向位移。
[0016]优选地，所述第一支撑件受第一横向驱动机构的驱动做横向位移的方向与所述第二支撑件受第二横向驱动机构的驱动做横向位移的方向，在横向平面内彼此相同、或彼此垂直、或彼此呈锐角、或彼此呈钝角。
[0017]优选地，所述物料定位装置还包括顶升组件，所述支架组件整体设置于所述顶升组件上、并受顶升组件的驱动上下活动。
[0018]本专利技术还提供一种基于上文所述物料定位装置的物料定位方法，包括如下步骤：
[0019](1)检测所述载料板上是否放置了物料，是则进入步骤(2)；
[0020](2)推料驱动组件驱动推料组件在载料板的侧方纵向位移并位移至与物料相应的高度；
[0021](3)控制所述推料驱动组件驱动所述推料组件横向位移，利用所述推料组件的抵顶作用力推动载料板上的物料横向位移。
[0022]优选地，当步骤(1)中所述载料板上放置的物料为两层以上时，步骤(3)具体为：先控制所述第一推料件对底层物料进行推动，再控制所述第二推料件对底层物料上方的其他层物料进行推动。
[0023]优选地，步骤(3)中，控制所述第一推料件对物料推动的方向与控制所述第二推料件对物料推动的方向在横向平面内彼此相同、或彼此垂直、或彼此呈锐角、或彼此呈钝角。
[0024]优选地，步骤(3)后还包括步骤(4)：(4)控制所述活动支撑机构相对所述支撑基座
横向位移至一加工位；所述物料在加工位完成加工后，控制所述活动支撑机构相对所述支撑基座横向位移并复位。
[0025]优选地，当步骤(1)中检测到所述载料板上放置了物料时，先控制所述顶升组件将所述支架组件升起预定高度，然后进入步骤(2)；当步骤(4)中所述的活动支撑机构相对所述支撑基座横向位移并复位后，控制所述顶升组件将支架组件下降预定高度。
[0026]本专利技术提供的物料定位装置及定位方法，其有益效果包括且主要体现在如下方面：
[0027]通过推料驱动组件驱动推料组件相对载料板纵向位移及横向位移，使得当推料组件整体上位于载料板的侧方时，推料组件在推料驱动组件的驱动下进行纵向位移；当需要对载料板上承载的物料进行推料时，推料组件在推料驱动组件的驱动下纵向位移至与物料相应的高度，再由推料驱动组件驱动推料组件横向位移，利用推料组件的抵顶作用力推动载料板上的物料横向位移，实现定位。
[0028]此外，推料组件可以包括上下分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料定位装置，包括用于承载物料的载料板；其特征在于，还包括：推料组件，受驱动下相对所述载料板纵向位移及横向位移；所述推料组件横向位移时，推动所述载料板上的物料横向位移；推料驱动组件，驱动所述推料组件相对所述载料板纵向位移及横向位移。2.根据权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，还包括支架组件；所述支架组件包括支撑基座及相对支撑基座进行横向位移的活动支撑机构，所述载料板固定连接于所述活动支撑机构上；所述推料组件通过推料驱动组件设置于所述活动支撑机构上和/或所述载料板上。3.根据权利要求2所述的物料定位装置，其特征在于，所述支架组件还包括第一滑轨机构及第一驱动机构，第一滑轨机构设置于所述支撑基座上表面，所述活动支撑机构设置于所述第一滑轨机构上，所述第一驱动机构驱动所述活动支撑机构沿所述第一滑轨机构横向位移。4.根据权利要求2所述的物料定位装置，其特征在于，所述推料组件包括第一推料件，所述推料驱动组件包括第一支撑件、第一横向驱动机构、第一纵向驱动机构，第一横向驱动机构设置于所述活动支撑机构上和/或所述载料板上，第一支撑件设置于第一横向驱动机构上、并受第一横向驱动机构的驱动做横向位移；所述第一推料件通过第一纵向驱动机构设置于所述第一支撑件上、并受第一纵向驱动机构的驱动在第一支撑件上方做纵向位移。5.根据权利要求4所述的物料定位装置，其特征在于，所述第一横向驱动机构包括横向驱动电机及同步传动机构，所述第一支撑件固定设置于所述同步传动机构上，所述同步传动机构在横向驱动电机的驱动下，带动所述第一支撑件横向往复活动。6.根据权利要求4所述的物料定位装置，其特征在于，所述第一支撑件上设置有上下贯通的第一导向孔，所述第一纵向驱动机构包括第一导向柱及第二气缸，第一导向柱穿设于第一导向孔，所述第一推料件在所述第一支撑件的上方与所述第一导向柱的上端固定连接；所述第二气缸驱动第一导向柱纵向活动，并带动所述第一推料件纵向位移。7.根据权利要求4所述的物料定位装置，其特征在于，所述推料组件还包括第二推料件，位于所述第一推料件上方；所述推料驱动组件还包括第二支撑件、第二横向驱动机构、第二纵向驱动机构，第二横向驱动机构设置于所述第一支撑件上，第二支撑件设置于第二横向驱动机构上、并受第二横向驱动机构的驱动做横向位移；所述第二推料件通过第二纵向驱动机构设置于第二支撑件上、并受第二纵向驱动机构的驱动在第二支撑件上方做纵向位移。8.根据权利要求7所述的物料定位装置，其特征在于，所述第二横向驱动机构包括第二滑轨机构及第三气缸，第二滑轨机构包括滑轨、第一滑块及第二滑块；滑轨固定设置于所述载料板或所述活动支撑机构上，第一滑块固定设置于所述第一支撑件，第二滑块固定设置于所述第二支撑件，第一滑块和第二滑块均与滑轨配合；所述第三气缸的装配部固定设置于第二支撑件上，驱动部固定连接于与所述第一支撑件上。9.根据权利要求7所述的物料定位装置，其特征在于，所述第二支撑件上设置有上下贯通的第二导向孔，所述第二纵向驱动机构包括第二导向柱及第四气缸，第二导向柱穿设于第二导向孔，所述第二推料件在所述第二支撑件的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓方，庸亮，李季，苏江斌，樊浩，黄俊，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：