一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺，包括：底盘内设置伺服电机驱动滚轮进而实现自动翻转装置运动；翻转组件用于装夹固定偏心结构的涡轮泵，翻转组件一端通过回转轴承与第一支柱连接，其另一端通过RV精密减速机与第二支柱连接；第一支柱与第二支柱固定设置在底盘两端，用于支撑翻转组件；RV精密减速机为紧凑型减速机，将伺服电机与减速进行集成，可柔性控制翻转组件速度且具有任意角度自锁功能，从而实现翻转组件任意旋转角度的固定，便于涡轮泵装配。本发明专利技术利用RV精密减速机驱动涡轮泵翻转，可有效提高装配质量、工作效率，减少操作者劳动强度。少操作者劳动强度。少操作者劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺


[0001]本专利技术属于火箭发动机涡轮泵装配
，涉及一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺。

技术介绍

[0002]目前，液体火箭发动机广泛采用泵压式推进剂供应系统，涡轮泵是供应系统中的关键组件，被誉为火箭发动机的“心脏”。涡轮泵的性能和可靠性将直接影响发动机乃至航天运载器的运载能力和可靠性。涡轮泵装配过程中因结构原因需要对其进行反复翻转并运输，涡轮泵总重约550kg且是偏心结构，体积大，最大回转半径约600mm，传统装配车为传机械式，涡轮泵翻转需依靠人工加吊车辅助方可完成，且运动时重量大需4个工人方可推动，生产效率低、劳动强度大且存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺，工艺简单、操作方便，能够有效提高涡轮泵的质量，降低劳动强度。
[0004]本专利技术解决技术的方案是：
[0005]一种涡轮泵自动翻转装置，包括：底盘、第一支柱、回转轴承、翻转组件、RV精密减速机和第二支柱；
[0006]所述翻转组件用于装夹固定涡轮泵的壳体，所述翻转组件一端通过所述回转轴承与所述第一支柱连接，翻转组件另一端通过所述RV精密减速机与所述第二支柱连接；所述第一支柱与所述第二支柱固定设置在所述底盘上；
[0007]翻转组件能够绕轴转动；
[0008]所述翻转组件包括：承力单元、顶升装置和移动装夹单元；
[0009]顶升装置和移动装夹单元分别固定安装在承力单元上，承力单元的一端通过所述回转轴承与所述第一支柱连接，承力单元的另一端通过所述RV精密减速机与所述第二支柱连接；
[0010]移动装夹单元能够对不同尺寸外形的涡轮泵进行装夹，顶升装置能够相对承力单元运动，从而配合移动装夹单元对涡轮泵进行固定。
[0011]优选地，所述RV精密减速机为紧凑型减速机。
[0012]优选地，RV精密减速机回转中心与所述回转轴承回转中心在同一水平线上。
[0013]优选地，承力单元包括：第一翻转支撑、翻转框和第二翻转支撑；
[0014]翻转框的两端分别固定连接第一翻转支撑和第二翻转支撑；
[0015]第一翻转支撑连接RV精密减速机；
[0016]第二翻转支撑连接回转轴承的内环，回转轴承的外环连接第一支柱；
[0017]顶升装置和移动装夹单元在翻转框的长度方向上依次设置；
[0018]顶升装置能够沿翻转框的长度方向上滑动。
[0019]优选地，翻转装置还包括：止动块；
[0020]止动块固定安装在第一支柱上，在回转轴承外侧布置多个止动块；止动块用于插接止动销，止动销穿过第二翻转支撑顶部的销钉孔，用于对翻转组件进行机械锁止。
[0021]优选地，移动装夹单元包括：第一固定支板、第一移动板、第二固定支板和第二移动板；
[0022]第一固定支板和第二固定支板分别固定连接在承力单元上；
[0023]第一移动板通过滑轨连接第一固定支板，第二移动板通过滑轨连接第二固定支板；
[0024]第一移动板和第二移动板之间对合，夹紧固定涡轮泵的外壳。
[0025]优选地，第一移动板包括：回转丝杆、第一连接板和支撑块；
[0026]支撑块固定安装在第一连接板上，支撑块加工有光孔；
[0027]第一固定支板上固定安装有丝杆螺母，丝杆螺母加工有螺纹孔；
[0028]第一连接板和第一固定支板通过滑轨连接；
[0029]回转丝杆穿过支撑块中的光孔，与丝杆螺母螺纹连接；回转丝杆为台阶轴，利用台阶面推动支撑块带动第一连接板运动。
[0030]优选地，第一移动板还包括：第一装夹板；
[0031]第二移动板包括：第二装夹板和第二连接板；
[0032]第二连接板和第二固定支板通过滑轨连接；
[0033]第一连接板朝向第二连接板一侧安装有第一装夹板；
[0034]第二连接板朝向第一连接板一侧安装有第二装夹板；
[0035]第一装夹板和第二装夹板分别能够拆卸，以对不同尺寸外形的涡轮泵壳体进行装夹。
[0036]优选地，顶升装置包括：顶升螺杆、锁紧螺母、滑动支板和锁具；
[0037]滑动支板通过滑块与翻转框上的滑轨连接，滑动方向沿翻转框长度方向；所述滑动支板上设置有腰形孔用于安装顶升螺杆，腰形孔方向垂直于翻转框长度方向，使顶升螺杆能够沿腰形孔方向移动；
[0038]顶升螺杆能够相对滑动支板，顶靠固定涡轮泵的发生器；
[0039]所述滑动支板和翻转框上分别设置有锁紧螺母，锁紧螺母上安装有锁具；锁紧螺母用于调节锁具的长度，使锁具对涡轮泵的发生器进行捆绑固定。
[0040]第二方面，
[0041]使用第一方面所述一种涡轮泵自动翻转装置的装配工艺，包括：
[0042]打开第一移动板和第二移动板，将第一固定支板上的定位销插入第三限位孔中；使第二固定块与第二限位块接触，同时将第二固定支板上靠近外侧的定位销插入第一限位孔中；
[0043]放置涡轮泵，推动第二移动板，将第二固定支板上靠近内侧的定位销插入第二限位孔中，使第二装夹板型面与涡轮泵壳体接触；
[0044]推动第一移动板，旋转回转丝杆使第一装夹板型面与涡轮泵壳体接触；
[0045]分别沿翻转框的长度方向以及腰形孔的长度方向调整顶升螺杆，移动顶升螺杆调整垂直方向位置，回转顶升螺杆调整竖直方向位置顶靠涡轮泵的发生器，并用固定在锁紧
螺母上的锁具对涡轮泵的发生器进行固定；
[0046]利用RV精密减速机带动翻转组件翻转至工作状态后，RV精密减速机自动锁止；对涡轮泵进行装配工作。
[0047]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0048](1)本专利技术涡轮泵自动翻转装置采用紧凑型RV精密减速机和标准间回转轴承带动翻转组件自动运动，且利用减速机的自锁功能和止动销实现对翻转组件的锁止功能，利用电动代替人工操作，降低劳动强度，提高工作效率，提高翻转过程产品稳定性，有效避免冲击；
[0049](2)本专利技术涡轮泵自动翻转装置通过翻转组件上的第一移动板和第二移动板实现对涡轮泵的装夹，同时利用顶升装置对涡轮泵偏心结构进行辅助支撑并固定，从而提高涡轮泵在翻转装置上的稳定性。
[0050](3)本专利技术涡轮泵自动翻转装置中通过更换第一装夹板和第二装夹板可适应不同接口不同型号涡轮泵，具有普适性。
附图说明
[0051]图1为本专利技术自动翻转装置整体示意图；
[0052]图2为本专利技术第一支柱与第二支柱结构示意图；
[0053]图3为本专利技术翻转组件结构示意图；
[0054]图4为本专利技术第一移动板和第二移动板结构示意图；
[0055]图5为本专利技术第一固定板结构示意图；
[0056]图6为本专利技术第二固定板结构示意图；
[0057]图7为本专利技术第一移动板和第二移动板结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，包括：底盘(1)、第一支柱(2)、回转轴承(3)、翻转组件(6)、RV精密减速机(7)和第二支柱(8)；所述翻转组件(6)用于装夹固定涡轮泵的壳体，所述翻转组件(6)一端通过所述回转轴承(3)与所述第一支柱(2)连接，翻转组件(6)另一端通过所述RV精密减速机(7)与所述第二支柱(8)连接；所述第一支柱(2)与所述第二支柱(8)固定设置在所述底盘(1)上；翻转组件(6)能够绕轴转动；所述翻转组件(6)包括：承力单元、顶升装置(66)和移动装夹单元；顶升装置(66)和移动装夹单元分别固定安装在承力单元上，承力单元的一端通过所述回转轴承(3)与所述第一支柱(2)连接，承力单元的另一端通过所述RV精密减速机(7)与所述第二支柱(8)连接；移动装夹单元能够对不同尺寸外形的涡轮泵进行装夹，顶升装置(66)能够相对承力单元运动，从而配合移动装夹单元对涡轮泵进行固定。2.根据权利要求1所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，所述RV精密减速机(7)为紧凑型减速机。3.根据权利要求2所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，RV精密减速机(7)回转中心与所述回转轴承(3)回转中心在同一水平线上。4.根据权利要求1～3任意之一所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，承力单元包括：第一翻转支撑(61)、翻转框(62)和第二翻转支撑(67)；翻转框(62)的两端分别固定连接第一翻转支撑(61)和第二翻转支撑(67)；第一翻转支撑(61)连接RV精密减速机(7)；第二翻转支撑(67)连接回转轴承(3)的内环，回转轴承(3)的外环连接第一支柱(2)；顶升装置(66)和移动装夹单元在翻转框(62)的长度方向上依次设置；顶升装置(66)能够沿翻转框(62)的长度方向上滑动。5.根据权利要求4所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，翻转装置还包括：止动块(5)；止动块(5)固定安装在第一支柱(2)上，在回转轴承(3)外侧布置多个止动块(5)；止动块(5)用于插接止动销，止动销穿过第二翻转支撑(67)顶部的销钉孔，用于对翻转组件(6)进行机械锁止。6.根据权利要求1～3任意之一所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，移动装夹单元包括：第一固定支板(63)、第一移动板(65)、第二固定支板(68)和第二移动板(69)；第一固定支板(63)和第二固定支板(68)分别固定连接在承力单元上；第一移动板(65)通过滑轨连接第一固定支板(63)，第二移动板(69)通过滑轨连接第二固定支板(68)；第一移动板(65)和第二移动板(69)之间对合，夹紧固定涡轮泵的外壳。7.根据权利要求6所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，第一移动板(65)包括：回转丝杆(651)、第一连接板(653)和支撑块(655)；支撑块(655)固定安装在第一连接板(653)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：史福俊，史勇，李波，李强，蔡延波，张旭波，惠拓，
申请(专利权)人：西安航天发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：