本申请提供了一种高炉铁水摆动溜槽的控制方法、装置、介质及设备，其中，所述方法包括：获取摆动溜槽的设定摆动角度和电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度，并计算所述设定摆动角度与所述实际摆动角度的角度差；根据所述角度差确定目标角度，并控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽摆动至所述目标角度，以实现所述摆动溜槽基于惯性从所述目标角度摆动至所述设定摆动角度。本申请解决了高炉炉前出铁场铁水摆动溜槽无法实现远程控制以及摆动溜槽摆动角度不准确的问题，本申请提出的方案通过自主开发的控制逻辑实现了远程控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽摆动至设定摆动角度，以便于将铁水引流至指定铁水罐内，大大提高了高炉炼铁的工作效率。铁的工作效率。铁的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高炉铁水摆动溜槽的控制方法、装置、介质及设备
[0001]本申请涉及高炉炼铁
，特别涉及一种高炉铁水摆动溜槽的控制方法、装置、介质及设备。
技术介绍
[0002]随着国内外钢铁行业目前在向全流程自动化、智能化方向发展，炼铁高炉设备智能化发展要求，提高生产操作的自动化程度，并逐步向智能化方向发展，高炉炉前出铁场铁水摆动溜槽的远程控制尤为重要，但现今高炉炉前出铁场铁水摆动溜槽远程控制的相关技术仍处于空白领域。
[0003]基于此，如何高炉炉前出铁场铁水摆动溜槽的远程控制，保证铁水的质量以及摆动溜槽摆动角度的精确，提高了高炉炼铁的工作效率，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种高炉铁水摆动溜槽的控制方法、装置、介质及设备，本申请解决了高炉炉前出铁场铁水摆动溜槽无法实现远程控制以及摆动溜槽摆动角度不准确的问题，本申请提出的方案通过自主开发的控制逻辑实现了远程控制摆动电机驱动所述摆动溜槽摆动至设定摆动角度，以便于将铁水引流至指定铁水罐内，大大提高了高炉炼铁的工作效率。
[0005]具体的，本申请采用如下技术方案：
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种高炉铁水摆动溜槽的控制方法，所述方法包括：获取摆动溜槽的设定摆动角度，在所述设定摆动角度下的摆动溜槽用于配合将铁水引流至指定铁水罐内；获取摆动电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度，并计算所述设定摆动角度与所述实际摆动角度的角度差；根据所述角度差确定目标角度，并控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽摆动至所述目标角度，以实现所述摆动溜槽基于惯性从所述目标角度摆动至所述设定摆动角度，所述目标角度大于所述实际摆动角度，且小于所述设定摆动角度。
[0007]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取摆动电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度，包括：获取所述摆动电机的编码器的实际码值，并根据所述实际码值确定所述摆动电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度。
[0008]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述实际码值确定所述摆动电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度，包括：计算所述实际码值与所述编码器的基础码值的差值，并将所述差值的绝对值作为码值行程；根据所述码值行程，通过角度计算公式计算出所述摆动电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度。
[0009]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述角度计算公式，包括：
[0010][0011]其中，α为所述实际角度，S为所述码值行程，4096为所述编码器每圈分辨率，46为电机速比。
[0012]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在计算所述设定摆动角度与所述实际摆动角度的角度差之后，所述方法还包括：根据所述设定摆动角度与所述实际摆动角度确定所述摆动电机驱动所述摆动溜槽的摆动方向。
[0013]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述设定摆动角度与所述实际摆动角度确定所述摆动电机驱动所述摆动溜槽的摆动方向，包括：当所述设定摆动角度大于所述实际摆动角度时，则控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽向左摆动；当所述设定摆动角度小于所述实际摆动角度时，则控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽向右摆动。
[0014]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，当所述角度差小于或等于1
°
时，控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽摆动470ms；当所述角度差大于1
°
且小于等于2
°
时，根据所述角度差确定所述目标角度，所述设定摆动角度与所述目标角度的角度差为0.9
°
；当所述角度差大于2
°
且小于等于5
°
时，根据所述角度差确定所述目标角度，所述设定摆动角度与所述目标角度的角度差为1
°
；当所述角度差大于5
°
且小于10
°
时，根据所述角度差确定所述目标角度，所述设定摆动角度与所述目标角度的角度差为1.3
°
；当所述角度差大于或等于10
°
时，根据所述角度差确定所述目标角度，所述设定摆动角度与所述目标角度的角度差为1.2
°
。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种高炉铁水摆动溜槽的控制装置，所述装置包括：获取单元，被用于获取摆动溜槽的设定摆动角度，在所述设定摆动角度下的摆动溜槽用于配合将铁水引流至指定铁水罐内，获取摆动电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度；计算单元，被用于计算所述设定摆动角度与所述实际摆动角度的角度差；控制单元，被用于根据所述角度差确定目标角度，并控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽摆动至所述目标角度，以实现所述摆动溜槽基于惯性从所述目标角度摆动至所述设定摆动角度，所述目标角度大于所述实际摆动角度，且小于所述设定摆动角度。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上所述的高炉铁水摆动溜槽的控制方法所执行的操作。
[0017]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时以实现如上所述的高炉铁水摆动溜槽的控制方法所执行的操作。
[0018]由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
[0019]采用本申请提出的方案，可以解决高炉炉前出铁场铁水摆动溜槽无法实现远程控制以及摆动溜槽摆动角度不准确的问题，本申请提出的方案通过自主开发的控制逻辑实现了远程控制摆动电机驱动所述摆动溜槽摆动至设定摆动角度，以便于将铁水引流至指定铁水罐内，大大提高了高炉炼铁的工作效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域技
术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]图1示出了本申请一个实施例中高炉铁水摆动溜槽的控制方法流程图；
[0022]图2示出了本申请一个实施例中高炉铁水摆动溜槽的控制信号、反馈信号的传输简图；
[0023]图3示出了本申请一个实施例中高炉铁水摆动溜槽的控制装置的结构框图；
[0024]图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0025]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0026]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高炉铁水摆动溜槽的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取摆动溜槽的设定摆动角度，在所述设定摆动角度下的摆动溜槽用于配合将铁水引流至指定铁水罐内；获取摆动电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度，并计算所述设定摆动角度与所述实际摆动角度的角度差；根据所述角度差确定目标角度，并控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽摆动至所述目标角度，以实现所述摆动溜槽基于惯性从所述目标角度摆动至所述设定摆动角度，所述目标角度大于所述实际摆动角度，且小于所述设定摆动角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取摆动电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度，包括：获取所述摆动电机的编码器的实际码值，并根据所述实际码值确定所述摆动电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际码值确定所述摆动电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度，包括：计算所述实际码值与所述编码器的基础码值的差值，并将所述差值的绝对值作为码值行程；根据所述码值行程，通过角度计算公式计算出所述摆动电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述角度计算公式，包括：其中，α为所述实际角度，S为所述码值行程，4096为所述编码器每圈分辨率，46为电机速比。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述设定摆动角度与所述实际摆动角度的角度差之后，所述方法还包括：根据所述设定摆动角度与所述实际摆动角度确定所述摆动电机驱动所述摆动溜槽的摆动方向。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定摆动角度与所述实际摆动角度确定所述摆动电机驱动所述摆动溜槽的摆动方向，包括：当所述设定摆动角度大于所述实际摆动角度时，则控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽向左摆动；当所述设定摆动角度小于所述实际摆动角度时，则控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽向右摆动。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述角度差小于或等于1
°
时，控...
【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，常雨，宋帅，郑达，施雪松，王向义，刘国林，马宁，张冀，孟健鹏，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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