【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，尤其涉及一种钢卷捆带自动贴标签系统。
技术介绍
1、通过提高工业机器人多样化感知能力和自适应改善控制品质能力，实现机器人代替人工，自动完成生产作业，形成针对钢铁主业实际需求的一体化解决平台，是智能工厂的重要发展方向，以达到促进劳动效率及提升操作的安全性，保障产品质量，提高产线智能化水平，减少或避免现场职工在高温有毒有害环境下的作业的最终目的。
2、对于冷轧带钢生产线的成品钢卷贴标作业，目前贴钢卷内圈或外圈均有较成熟的机器人解决方案，但仍存在一些特殊需求，难于实现，造成该作业无法完全实现无人化。其中，部分客户对钢卷品质有要求，不允许将标签贴到钢卷上，因此在人工贴标时会将标签揭开一部分贴到捆带上，该操作是实施贴标的机器人也需具备的一项功能。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种钢卷捆带自动贴标签系统，准确识别并定位带钢捆带位置，保证将标签贴只贴在带钢捆带上，实现了生产自动化。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、本技...
【技术保护点】
1.一种钢卷捆带自动贴标签系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述末端执行机构的一端与机器人本体连接，所述末端执行机构的另一端设置有真空标掌，所述真空标掌用于吸取标签贴。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述末端执行机构的另一端还设置有捆带检测装置，所述捆带检测装置用于定位钢卷捆带。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动输送底纸模组包括备用底纸存放装置、底纸输送装置和底纸待吸取平台，所述备用底纸存放装置用于存放底纸，所述底纸输送装置用于将底纸存放装置内的底纸输送到底纸待...
【技术特征摘要】
1.一种钢卷捆带自动贴标签系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述末端执行机构的一端与机器人本体连接，所述末端执行机构的另一端设置有真空标掌，所述真空标掌用于吸取标签贴。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述末端执行机构的另一端还设置有捆带检测装置，所述捆带检测装置用于定位钢卷捆带。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动输送底纸模组包括备用底纸存放装置、底纸输送装置和底纸待吸取平台，所述备用底纸存放装置用于存放底纸，所述底纸输送装置用于将底纸存放装置内的底纸输送到底纸待吸取平台，所述末端执行机构通过底纸待吸取平台吸取底纸。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述底纸存放装置中设置有底纸检测传感器，所述系统还包括上位机，所述上位机与所述底纸检测传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，温爱三，马利友，张燕南，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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