一种扫地机器人自动集尘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人自动集尘机构，涉及扫地机器人技术领域。本实用新型专利技术包括扫地机器人主体和基站，且扫地机器人主体内设置灰尘盒；灰尘盒底部开设有吸尘口A并于吸尘口A处通过扭力弹簧铰接有一外盖；基站内设置有容纳扫地机器人主体的腔体，腔体的底侧面设置有与吸尘口A配合的吸尘口B，吸尘口B连通有抽尘系统。本实用新型专利技术通过在扫地机器人主体和基站设置相互配合的吸尘口A和吸尘口B，实现扫地机器人主体进入到腔体内部时，吸尘口A和吸尘口B配合密封对接连通，此时通过抽尘系统通过负压的作用下使外盖打开，此时扫地机器人主体的灰尘盒内部灰尘则被从灰尘盒内部抽走。走。走。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人自动集尘机构


[0001]本技术属于扫地机器人
，特别是涉及一种扫地机器人自动集尘机构。

技术介绍

[0002]在现有的扫地机器人技术中，扫地机器人灰尘盒中的垃圾往往需要用户高频次去不断清理，影响用户的使用体验。而利用基站来完成对机器人的灰尘盒进行垃圾收集的解决方法是目前来看可行性最高的，行业内主流的做法通过大功率的风机，用吸负压的原理从机器人内灰尘盒的侧面来将垃圾抽走的方式。而采用这种方式，灰尘盒和基站的集尘口对接较困难。同时，吸风口和机器人连接处的密封性能不好，影响集尘的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种扫地机器人自动集尘机构，通过在扫地机器人主体和基站设置相互配合的吸尘口A和吸尘口B，实现扫地机器人主体进入到腔体内部时，吸尘口A和吸尘口B配合密封对接连通，解决了现有吸风口和机器人连接处的密封性能不好，影响集尘的效率的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种扫地机器人自动集尘机构，包括扫地机器人主体和基站，且扫地机器人主体内设置灰尘盒；所述灰尘盒底部开设有吸尘口A并于所述吸尘口A处通过扭力弹簧铰接有一外盖；所述基站内设置有用于容纳扫地机器人主体的腔体，所述腔体的底侧面设置有与吸尘口A配合的吸尘口B，且所述吸尘口B连通有抽尘系统。
[0006]进一步地，在所述扫地机器人主体处于工作模式或待机模式时，所述外盖在扭力弹簧的作用下处于常闭状态；当扫地机器人主体进入到腔体内部时，吸尘口A和吸尘口B配合连通，此时通过抽尘系通过负压的作用下使外盖打开，此时扫地机器人主体的灰尘盒内部灰尘则被从灰尘盒内部抽走。
[0007]进一步地，所述吸尘口A内还设置有环形密封垫，通过环形密封垫的设置，保证处于常闭状态下外盖与吸尘口A之间的密封性。
[0008]进一步地，所述抽尘系统包括依次连通的风机、集尘袋和风道，且所述风道与吸尘口B连通。
[0009]本技术具有以下有益效果：
[0010]本技术通过在扫地机器人主体和基站设置相互配合的吸尘口A和吸尘口B，实现扫地机器人主体进入到腔体内部时，吸尘口A和吸尘口B配合密封对接连通，此时通过抽尘系统通过负压的作用下使外盖打开，此时扫地机器人主体的灰尘盒内部灰尘则被从灰尘盒内部抽走，解决了现有吸风口和机器人连接处的密封性能不好，影响集尘的效率的问题。
[0011]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术灰尘盒结构示意图；
[0014]图2为图1中A处局部放大图；
[0015]图3为本技术扫地机器人结构示意图；
[0016]图4为图3中B处局部放大图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]如图1
‑
2，一种扫地机器人自动集尘机构，包括扫地机器人主体103和基站101；在基站101的一侧设置有用于让扫地机器人主体103按倾斜姿态进入腔体内的斜坡16，当扫地机器人主体103进入到腔体内部时，吸尘口A10和吸尘口B12配合连通，此时通过抽尘系统通过负压的作用下使外盖4打开，此时扫地机器人主体103的灰尘盒内部灰尘则被从灰尘盒1内部抽走；同时当扫地机器人主体103处于工作模式或待机模式时，外盖4在扭力弹簧2的作用下处于常闭状态。
[0020]如图3，在上述实施例1的基础上，吸尘口A10设置为一端从扫地机器人主体103底侧面凸出的筒体1011、且筒体1011开设有用于排出灰尘的开口1012，且将环形密封垫3设置在位于开口1012周侧，同时筒体1011的相对两内侧壁之间设置转柱轴5，通过在转柱轴5以及扭力弹簧2的设置来控制外盖4的启闭。
[0021]如图4所示，为了保证在扫地机器人主体103进入到腔体内部后，吸尘口B12可完成精准的配合密封，在本技术中将吸尘口B12设置为一个可沿竖直方向弹性升降的管体121、且管体121的端部设置有向外侧倾斜的斜面A，同时筒体1011的底端设置有与斜面A平行的斜面B，当扫地机器人主体103在进入基站101的过程中，斜面A与斜面B先进行接触，此时斜面B先接触到斜面A的中部或底部，也即是此时在力的作用下促使管体121向下移动；当扫地机器人主体103完全进入到基站101后，设置在斜面A与斜面B上相互配合的环形密封槽122和环形密封条配合，此时管体121沿竖直方向向上移动。
[0022]在本技术中，抽尘系统包括依次连通的风机15、集尘袋14和风道11，且风道11与吸尘口B12连通。风机15和集尘袋14均设置在基站101的顶部，风道11沿基站101的外侧壁布置。
[0023]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0024]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人自动集尘机构，其特征在于：包括扫地机器人主体(103)和基站(101)；且扫地机器人主体(103)内设置灰尘盒(1)；所述灰尘盒(1)底部开设有吸尘口A(10)并于所述吸尘口A(10)处通过扭力弹簧(2)铰接有一外盖(4)；所述基站(101)内设置有用于容纳扫地机器人主体(103)的腔体，所述腔体的底侧面设置有与吸尘口A(10)配合的吸尘口B(12)，且所述吸尘口B(12)连通有抽尘系统。2.根据权利要求1所述的一种扫地...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁超，杨义山，张宇强，陈星安，尚鹏，李明，赵秉新，
申请(专利权)人：合肥长虹美菱生活电器有限公司，
类型：新型
国别省市：