一种扫地机的自动清扫方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及扫地机清扫技术领域，尤其涉及一种扫地机的自动清扫方法、装置、设备及介质。根据接收到的清扫指令，提取待清扫地图，根据待清扫地图，确定待清扫地图中的N个待清扫区域，接收对N个待清扫区域设置的清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息，根据清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息进行自动清扫。本申请中对待清扫区设置对应的清扫模式与清扫顺序，使扫地机使用对应清扫模式可以快速清扫待清扫区域，不需要在同一个区域进行多次清扫，从而可以提高清扫效率。从而可以提高清扫效率。从而可以提高清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机的自动清扫方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及扫地机清扫
，尤其涉及一种扫地机的自动清扫方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，扫地机开始走入人们的视线，并被越来越多的人所接收使用。当前扫地机清扫开启清扫任务单一模式从开始到结束进行清扫，清扫顺序由近到远，例如：开始清扫(关闭水量、开启吸力)清扫客厅、房间、厨房、阳台无法自动针对每个区域切换水量/吸力，也无法控制清扫顺序，往往需要对同一个区域进行二次清扫，使扫地机的清扫效率较低，因此，在扫地机清扫过程中，如何提高扫地机的清扫效率成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种扫地机的自动清扫方法、装置、设备及介质，以解决扫地机清扫过程中，清扫效率较低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种扫地机的自动清扫方法，所述自动清扫方法包括：
[0005]根据接收到的清扫指令，提取待清扫地图，根据所述待清扫地图，确定所述待清扫地图中的N个待清扫区域；
[0006]接收对所述N个待清扫区域设置的清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息；
[0007]根据所述清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息控制所述扫地机进行自动清扫。
[0008]第二方面，本申请实施例提供一种扫地机的自动清扫装置，所述自动清扫装置包括：
[0009]提取模块，用于根据接收到的清扫指令，提取待清扫地图，根据所述待清扫地图，确定所述待清扫地图中的N个待清扫区域；
[0010]接收模块，用于接收对所述N个待清扫区域设置的清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息；
[0011]清扫模块，用于根据所述清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息控制所述扫地机进行自动清扫。
[0012]第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的扫地机的自动清扫方法。
[0013]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的扫地机的自
动清扫方法。
[0014]本专利技术与现有技术相比存在的有益效果是：
[0015]根据接收到的清扫指令，提取待清扫地图，根据待清扫地图，确定待清扫地图中的N个待清扫区域，接收对N个待清扫区域设置的清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息，根据清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息进行自动清扫。本申请中对待清扫区设置对应的清扫模式与清扫顺序，使扫地机使用对应清扫模式可以快速清扫待清扫区域，不需要在同一个区域进行多次清扫，从而可以提高清扫效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请实施例一提供的一种扫地机的自动清扫方法的一应用环境示意图；
[0018]图2是本申请实施例一提供的一种扫地机的自动清扫方法的流程示意图；
[0019]图3是本申请实施例二提供的一种待清扫地图生成方法的流程示意图；
[0020]图4是本申请实施例三提供的一种待清扫区域确定方法的流程示意图；
[0021]图5是本申请实施例四提供的一种扫地机的自动清扫方法的流程示意图；
[0022]图6是本申请实施例五提供的一种扫地机的自动清扫装置的结构示意图；
[0023]图7是本申请实施例六提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0026]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0027]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0028]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书
中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0030]应理解，以下实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
[0031]为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0032]本申请实施例提供的一种扫地机的自动清扫方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，终端与服务端进行通信。其中，终端包括但不限于智能电视、掌上电脑、桌上型计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra
‑
mobile personal computer，UMPC)、上网本、云端终端设备、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。服务端可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0033]参见图2，是本申请实施例提供的一种扫地机的自动清扫方法的流程示意图，上述扫地机的自动清扫方法应用于上述服务端，如图2所示，该扫地机的自动清扫方法可以包括以下步骤：
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机的自动清扫方法，其特征在于，所述自动清扫方法包括：根据接收到的清扫指令，提取待清扫地图，根据所述待清扫地图，确定所述待清扫地图中的N个待清扫区域；接收对所述N个待清扫区域设置的清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息；根据所述清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息控制所述扫地机进行自动清扫。2.如权利要求1所述的自动清扫方法，其特征在于，所述根据接收到的清扫指令，提取待清扫地图之前，包括：通过设置在所述扫地机上的摄像装置，采集所述待清扫区域的地图，得到待清扫地图。3.如权利要求2所述的自动清扫方法，其特征在于，所述通过设置在所述扫地机上的摄像装置，采集所述待清扫区域的地图，得到待清扫地图，包括：根据预先对所述扫地机设置的移动规则，所述扫地机基于所述移动规则进行移动，通过定位系统，得到所述扫地机的移动轨迹；在所述扫地机进行移动时，使用所述摄像装置采集所述待清扫区域的图像信息，将所述扫地机的运动轨迹及所述图像信息合成导入地理信息系统中，生成待清扫地图。4.如权利要求1所述的自动清扫方法，其特征在于，所述根据所述待清扫地图，确定所述待清扫地图中的N个待清扫区域，包括：对所述待清扫地图进行二值化处理，得到所述待清扫地图对应的二值化图像；对所述二值化图像进行图像腐蚀处理，得到区域图像，并检测所述区域图像中的连通域；对所述区域图像中的各个连通域分别进行膨胀处理，并将经过膨胀处理后的各个连通域的最小外接多边形内的区域作为对应连通域的待清扫区域。5.如权利要求1所述的自动清扫方法，其特征在于，所述根据所述清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息控制所述扫地机进行自动清扫，包括：获取所述扫地机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林奕鹏，王为举，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：